CN111735495A - 一种渔业资源监测与评估智能探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渔业资源监测与评估智能探测装置，漂浮架一侧安装有检测组件，固定管顶端安装有传动电机，转动杆一端安装有收线轮，收线轮一侧安装有连接线，连接线一端安装于连接环顶端，探测杆底端安装有声呐探测器、温度检测器和水下摄像头，漂浮架一侧安装有第一漂浮台，第一漂浮台顶端安装有位置检测器、无线信号发射器和主控板，设置检测组件，通过传动电机、转动杆、收线轮、连接线和连接环，由传动电机带动转动杆转动，从而带动收线轮转动，从而带动连接线移动，改变连接线长度，从而改变探测杆在水域内的深度，使得声呐探测器、温度检测器和水下摄像机，可以探测检测区域内的不同深度的水域。

Description

一种渔业资源监测与评估智能探测装置

技术领域

本发明涉及一种渔业资源监测技术领域，具体为一种渔业资源监测与评估智能探测装置。

背景技术

渔业资源是指天然水域中具有开发利用价值的鱼、甲壳类、贝、藻和海兽类等经济动植物的总体，渔业生产的自然源泉和基础，又称水产资源。按水域分内陆水域渔业资源和海洋渔业资源两大类，现代对渔业资源的检测大多使用声呐等一类的探测器进行探测。

但是目前市场上的探测器在对渔业资源进行探测时较为单一，无法有效的了解到该水域具体的渔业资源的情况，并且无法根据水域的深度对探测器的探测深度进行及时的改变，导致了需要人工反复投放探测器，极大的浪费了人力资源。

发明内容

本发明提供一种渔业资源监测与评估智能探测装置，可以有效解决上述背景技术中提出在对渔业资源进行探测时较为单一，无法有效的了解到该水域具体的渔业资源的情况，并且无法根据水域的深度对探测器的探测深度进行及时的改变，导致了需要人工反复投放探测器，极大的浪费了人力资源的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种渔业资源监测与评估智能探测装置，包括漂浮架，所述漂浮架内侧等比例固定安装有连接柱，所述连接柱一侧安装有检测组件；

所述检测组件包括传动电机、转动杆、固定管、收线轮、连接线、连接环、固定板、探测杆、进线孔、声呐探测器、温度检测器、水下摄像头、第一连接杆、第一漂浮台、位置检测器、无线信号发射器和主控板；

所述固定管外侧与若干个连接柱一端固定连接，所述固定管顶端通过螺钉安装有传动电机，所述传动电机输出端与转动杆相连接，所述转动杆转动安装于固定管内侧，所述转动杆远离传动电机输出端的一端固定安装有收线轮，所述收线轮一侧两端均贯穿安装有连接线，所述连接线另一端固定安装于连接环外侧顶端，所述连接环套接安装于固定板一侧；

两个所述固定板之间焊接有探测杆，所述探测杆内侧开设有进线孔，所述探测杆底端嵌入安装有声呐探测器，所述探测杆靠近声呐探测器的侧端嵌入安装有温度检测器，所述探测杆靠近声呐探测器的另一侧端嵌入安装有水下摄像头；

所述漂浮架一侧套接安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离漂浮架的一端套接安装有第一漂浮台，所述第一漂浮台顶端中部嵌入安装有位置检测器，所述第一漂浮台顶端一侧嵌入安装有无线信号发射器，所述第一漂浮台内侧嵌入安装有主控板，所述传动电机、声呐探测器、温度检测器、水下摄像头、位置检测器和无线信号发射器输入端与主控板输出端电性连接，所述主控板输入端与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述固定管内径与转动杆直径相等，所述转动杆的长度等于传动电机输出端与收线轮顶端的距离。

优选的，所述第一漂浮台顶面高度与漂浮架顶面高度相等，所述主控板与位置检测器和无线信号发射器通过隔离板隔离。

优选的，所述漂浮架内侧安装有供电组件；

所述供电组件包括第二连接杆、第二漂浮台、安装槽、T型槽、太阳能发电板、T型块、第一蓄电池、底端密封板、漂浮板、安装孔、第二蓄电池和顶端密封板；

所述漂浮架一侧套接有第二连接杆，所述第二连接杆远离漂浮架的一端嵌入安装有第二漂浮台，所述第二漂浮台顶端开设有安装槽，所述漂浮架和固定管顶端均开设有T型槽，所述漂浮架内侧和安装槽内侧均嵌入安装有太阳能发电板，所述太阳能发电板位于T型槽位置处安装有T型块，所述漂浮架内侧位于太阳能发电板底端套接有第一蓄电池，所述漂浮架底端固定安装有底端密封板；所述底端密封板底端通过螺钉安装有漂浮板；

所述探测杆顶端开设有安装孔，所述安装孔内侧嵌入安装有第二蓄电池，所述探测杆顶端固定安装有顶端密封板。

优选的，所述T型块嵌入安装于T型槽内侧，所述T型块长度、宽度和高度分别与T型槽长度、宽度和高度相等，所述太阳能发电板直径和高度分别与安装槽直径和高度相等。

优选的，所述第一漂浮台、第二漂浮台和漂浮板一侧均开设有排水孔，所述第一漂浮台和第二漂浮台远离漂浮架的一侧均固定安装有安装环。

优选的，所述漂浮架顶端安装有保护组件；

所述保护组件包括第一密封保护环、电机保护盖、第二密封保护环、防潮圆筒和防腐圆筒；

所述漂浮架顶端套接有第一密封保护环，所述固定管顶端通过螺钉安装有电机保护盖，所述第二漂浮台顶端套接有第二密封保护环，所述探测杆外侧套接有防潮圆筒，所述防潮圆筒外侧套接有防腐圆筒。

优选的，所述探测杆外径与防潮圆筒内径相等，所述防潮圆筒外径与防腐圆筒内径相等。

优选的，所述漂浮板一侧固定安装有固定圆板，所述固定圆板远离漂浮板的一端对称安装有卡子，所述固定圆板远离漂浮板的一端嵌入安装有推动板，所述推动板靠近卡子的位置处开设有嵌入孔。

优选的，所述卡子嵌入安装于嵌入孔内侧，所述卡子高度和宽度分别与嵌入孔高度和宽度相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.设置检测组件，通过传动电机、转动杆、收线轮、连接线和连接环，由传动电机带动转动杆转动，从而带动收线轮转动，从而带动连接线移动，改变连接线长度，从而改变探测杆在水域内的深度，使得声呐探测器、温度检测器和水下摄像机，可以探测检测区域内的不同深度的水域的状况。

2.设置供电组件，通过太阳能发电板、第一蓄电池和第二蓄电池，从而保证了在装置进行探测时的供电，通过第二漂浮台和漂浮板，从而将发电板和蓄电池与水分开，从而避免应接触水而导致的电路短路的情况出现，从而避免了因水而影响装置的正常使用。

3.设置保护组件，通过第一密封保护环对发电板和漂浮架、第二密封保护环对发电板和漂浮台连接处进行密封保护，从而避免了雨水流入到边缘缝隙内，通过电机保护盖对传动电机进行保护，从而避免因雨水而损坏传动电机，通过防潮圆筒和防腐圆筒对探测杆的保护，减小了水对探测杆的腐蚀效果，从而延长了探测杆的使用寿命。

4.在需要对大面积水域进行检测时，需要将多个装置连接组合时，通过安装环将多个检测装置组合到一起，连接简单，通过排水孔减缓水浪对装置的冲击，从而保证了在大面积使用装置时，防止装置偏离检测位置，从而保证了检测数据的准确性。

5.通过推动板、第一漂浮台、第二漂浮台和漂浮板增大装置与水的接触面积，从而增加装置的漂浮力，保证了装置在水面漂浮时的稳定性，从而便于装置对水域进行检测。

综上所述，通过供电组件和检测组件的相互配合，从而使得在对水域进行检测时，装置能够得到正常的供电，从而避免了装置在检测时出现断电情况，通过保护组件对供电组件和检测组件的保护，避免了供电组件和检测组件受雨水的影响，同时延长的装置的使用寿命，检测组件改变检测位置，方便收集不同水深的数据，通过多个组件相互配合，从而保证了检测的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的供电组件的结构示意图；

图3是本发明的检测组件的结构示意图；

图4是本发明的收线轮的结构示意图；

图5是本发明的第一漂浮台的结构示意图；

图6是本发明的探测杆的结构示意图；

图7是本发明的保护组件的结构示意图；

图8是本发明的区域A的结构示意图；

图中标号：1、漂浮架；2、连接柱；

3、检测组件；301、传动电机；302、转动杆；303、固定管；304、收线轮；305、连接线；306、连接环；307、固定板；308、探测杆； 309、进线孔；310、声呐探测器；311、温度检测器；312、水下摄像头；313、第一连接杆；314、第一漂浮台；315、位置检测器；316、无线信号发射器；317、主控板；

4、供电组件；401、第二连接杆；402、第二漂浮台；403、安装槽；404、T型槽；405、太阳能发电板；406、T型块；407、第一蓄电池；408、底端密封板；409、漂浮板；410、安装孔；411、第二蓄电池；412、顶端密封板；

5、排水孔；6、安装环；

7、保护组件；701、第一密封保护环；702、电机保护盖；703、第二密封保护环；704、防潮圆筒；705、防腐圆筒；

8、固定圆板；9、卡子；10、推动板；11、嵌入孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-8所示，本发明提供技术方案，一种渔业资源监测与评估智能探测装置，包括漂浮架1，漂浮架1内侧等比例固定安装有连接柱2，连接柱2一侧安装有检测组件3；

检测组件3包括传动电机301、转动杆302、固定管303、收线轮304、连接线305、连接环306、固定板307、探测杆308、进线孔 309、声呐探测器310、温度检测器311、水下摄像头312、第一连接杆313、第一漂浮台314、位置检测器315、无线信号发射器316和主控板317；

固定管303外侧与若干个连接柱2一端固定连接，固定管303顶端通过螺钉安装有传动电机301，传动电机301输出端与转动杆302 相连接，转动杆302转动安装于固定管303内侧，转动杆302远离传动电机301输出端的一端固定安装有收线轮304，固定管303内径与转动杆302直径相等，转动杆302的长度等于传动电机301输出端与收线轮304顶端的距离，从而保证了收线轮304的正常转动，同时也保证了转动杆302在固定管303内的正常转动，收线轮304一侧两端均贯穿安装有连接线305，连接线305另一端固定安装于连接环306 外侧顶端，连接环306套接安装于固定板307一侧；

两个固定板307之间焊接有探测杆308，探测杆308内侧开设有进线孔309，探测杆308底端嵌入安装有声呐探测器310，探测杆308 靠近声呐探测器310的侧端嵌入安装有温度检测器311，探测杆308 靠近声呐探测器310的另一侧端嵌入安装有水下摄像头312；

漂浮架1一侧套接安装有第一连接杆313，第一连接杆313远离漂浮架1的一端套接安装有第一漂浮台314，第一漂浮台314顶端中部嵌入安装有位置检测器315，第一漂浮台314顶端一侧嵌入安装有无线信号发射器316，第一漂浮台314内侧嵌入安装有主控板317，第一漂浮台314顶面高度与漂浮架1顶面高度相等，主控板317与位置检测器315和无线信号发射器316通过隔离板隔离，避免主控板 317与位置检测器315和无线信号发射器316的直接接触而出现的电路短路的情况出现，传动电机301、声呐探测器310、温度检测器311、水下摄像头312、位置检测器315和无线信号发射器316输入端与主控板317输出端电性连接，主控板317输入端与外部电源输出端电性连接。

漂浮架1内侧安装有供电组件4；

供电组件4包括第二连接杆401、第二漂浮台402、安装槽403、 T型槽404、太阳能发电板405、T型块406、第一蓄电池407、底端密封板408、漂浮板409、安装孔410、第二蓄电池411和顶端密封板412；

漂浮架1一侧套接有第二连接杆401，第二连接杆401远离漂浮架1的一端嵌入安装有第二漂浮台402，第二漂浮台402顶端开设有安装槽403，漂浮架1和固定管303顶端均开设有T型槽404，漂浮架1内侧和安装槽403内侧均嵌入安装有太阳能发电板405，太阳能发电板405位于T型槽404位置处安装有T型块406，T型块406嵌入安装于T型槽404内侧，T型块406长度、宽度和高度分别与T型槽404长度、宽度和高度相等，太阳能发电板405直径和高度分别与安装槽403直径和高度相等，从而便于太阳能发电板405的安装和更换，漂浮架1内侧位于太阳能发电板405底端套接有第一蓄电池407，漂浮架1底端固定安装有底端密封板408；底端密封板408底端通过螺钉安装有漂浮板409；

探测杆308顶端开设有安装孔410，安装孔410内侧嵌入安装有第二蓄电池411，探测杆308顶端固定安装有顶端密封板412。

第一漂浮台314、第二漂浮台402和漂浮板409一侧均开设有排水孔5，第一漂浮台314和第二漂浮台402远离漂浮架1的一侧均固定安装有安装环6。

漂浮架1顶端安装有保护组件7；

保护组件7包括第一密封保护环701、电机保护盖702、第二密封保护环703、防潮圆筒704和防腐圆筒705；

漂浮架1顶端套接有第一密封保护环701，固定管303顶端通过螺钉安装有电机保护盖702，第二漂浮台402顶端套接有第二密封保护环703，探测杆308外侧套接有防潮圆筒704，防潮圆筒704外侧套接有防腐圆筒705，探测杆308外径与防潮圆筒704内径相等，防潮圆筒704外径与防腐圆筒705内径相等，从而保证了对探测杆308 的保护。

漂浮板409一侧固定安装有固定圆板8，固定圆板8远离漂浮板 409的一端对称安装有卡子9，固定圆板8远离漂浮板409的一端嵌入安装有推动板10，推动板10靠近卡子9的位置处开设有嵌入孔11，卡子9嵌入安装于嵌入孔11内侧，卡子9高度和宽度分别与嵌入孔11高度和宽度相等，便于对推动板10的固定。

本发明的工作原理及使用流程：在投放检测装置之前，检测人员将第一漂浮台314和第二漂浮台402安装到漂浮架1上，并将太阳能发电板405嵌入安装到漂浮架1和安装槽403内，第一密封保护环 701套接到漂浮架1顶端，第二密封保护环703套接到第二漂浮台402 顶端，将探测杆308通过连接线305与收线轮304相连接；

在装置组装完成后，将装置投放到所需要的水域内，在投放装置时，将第一漂浮台314、第二漂浮台402和漂浮板409放置在水面上，启动声呐探测器310、温度检测器311和水下摄像头312，并将探测杆308缓缓放入水中，在探测杆308进入水中后，启动传动电机301，由传动电机301带动转动杆302转动，通过转动杆302转动带动收线轮304转动，从而根据所需要的深度来调节连接线305的长度，从而改变探测杆308的位置深度，在探测杆308位置深度调节完成后，关闭传动电机301，在装置放置完成后，启动位置检测器315和无线信号发射器316，在主控板317的控制作用下，通过无线信号发射器316 将装置所在位置发送回主控室，同时将声呐探测器310、温度检测器311和水下摄像头312所检测的数据传输会主控室，从而便于检测人员快速的了解到水下的具体情况和装置现在所在位置，便于工作人员对装置位置进行调整；

在装置放置完成后，通过太阳能发电板405进行发电，并将多余的电能储存到第一蓄电池407和第二蓄电池411内，应对在无太阳发电的情况下装置的使用，同时保证了装置在水域内能够得到正常的供电，并且通过底端密封板408和顶端密封板412将第一蓄电池407和第二蓄电池411与水分隔开，从而避免了蓄电池与水接触，保证了蓄电池的正常使用，在遇到下雨天时，通过第一密封保护环701、电机保护盖702和第二密封保护环703对传动电机301和太阳能发电板 405的保护，避和传免了太阳能发电板405动电机301受到雨水的影响而不能正常工作；

通过安装环6将多个装置连接起来，从而便于应对较大水域的检测的使用，同时通过排水孔5减小水浪对装置的冲击，从而保证装置在放置在水面后移动幅度不大，从而保证了装置在设定水域进行检测，保证了检测数据的准确性，在对较小水域进行检测时，通过安装推动板10，使得推动板10在水流的作用下移动，从而便于检测人员对水域的全面检测，同时无需增加移动装置，减轻了装置整体的重量，保证了装置能够较好的漂浮在水面；

通过声呐探测器310、温度检测器311和水下摄像头312对水下进行声波、温度和实景探测，从而更加全面的了解所探测的水域的具体情况，便于工作人员完整的了解到该水域的渔业资源的具体情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种渔业资源监测与评估智能探测装置，包括漂浮架(1)，其特征在于：所述漂浮架(1)内侧等比例固定安装有连接柱(2)，所述连接柱(2)一侧安装有检测组件(3)；

所述检测组件(3)包括传动电机(301)、转动杆(302)、固定管(303)、收线轮(304)、连接线(305)、连接环(306)、固定板(307)、探测杆(308)、进线孔(309)、声呐探测器(310)、温度检测器(311)、水下摄像头(312)、第一连接杆(313)、第一漂浮台(314)、位置检测器(315)、无线信号发射器(316)和主控板(317)；

所述固定管(303)外侧与若干个连接柱(2)一端固定连接，所述固定管(303)顶端通过螺钉安装有传动电机(301)，所述传动电机(301)输出端与转动杆(302)相连接，所述转动杆(302)转动安装于固定管(303)内侧，所述转动杆(302)远离传动电机(301)输出端的一端固定安装有收线轮(304)，所述收线轮(304)一侧两端均贯穿安装有连接线(305)，所述连接线(305)另一端固定安装于连接环(306)外侧顶端，所述连接环(306)套接安装于固定板(307)一侧；

两个所述固定板(307)之间焊接有探测杆(308)，所述探测杆(308)内侧开设有进线孔(309)，所述探测杆(308)底端嵌入安装有声呐探测器(310)，所述探测杆(308)靠近声呐探测器(310)的侧端嵌入安装有温度检测器(311)，所述探测杆(308)靠近声呐探测器(310)的另一侧端嵌入安装有水下摄像头(312)；

所述漂浮架(1)一侧套接安装有第一连接杆(313)，所述第一连接杆(313)远离漂浮架(1)的一端套接安装有第一漂浮台(314)，所述第一漂浮台(314)顶端中部嵌入安装有位置检测器(315)，所述第一漂浮台(314)顶端一侧嵌入安装有无线信号发射器(316)，所述第一漂浮台(314)内侧嵌入安装有主控板(317)，所述传动电机(301)、声呐探测器(310)、温度检测器(311)、水下摄像头(312)、位置检测器(315)和无线信号发射器(316)输入端与主控板(317)输出端电性连接，所述主控板(317)输入端与外部电源输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种渔业资源监测与评估智能探测装置，其特征在于，所述固定管(303)内径与转动杆(302)直径相等，所述转动杆(302)的长度等于传动电机(301)输出端与收线轮(304)顶端的距离。

3.根据权利要求1所述的一种渔业资源监测与评估智能探测装置，其特征在于，所述第一漂浮台(314)顶面高度与漂浮架(1)顶面高度相等，所述主控板(317)与位置检测器(315)和无线信号发射器(316)通过隔离板隔离。

4.根据权利要求1所述的一种渔业资源监测与评估智能探测装置，其特征在于，所述漂浮架(1)内侧安装有供电组件(4)；

所述供电组件(4)包括第二连接杆(401)、第二漂浮台(402)、安装槽(403)、T型槽(404)、太阳能发电板(405)、T型块(406)、第一蓄电池(407)、底端密封板(408)、漂浮板(409)、安装孔(410)、第二蓄电池(411)和顶端密封板(412)；

所述漂浮架(1)一侧套接有第二连接杆(401)，所述第二连接杆(401)远离漂浮架(1)的一端嵌入安装有第二漂浮台(402)，所述第二漂浮台(402)顶端开设有安装槽(403)，所述漂浮架(1)和固定管(303)顶端均开设有T型槽(404)，所述漂浮架(1)内侧和安装槽(403)内侧均嵌入安装有太阳能发电板(405)，所述太阳能发电板(405)位于T型槽(404)位置处安装有T型块(406)，所述漂浮架(1)内侧位于太阳能发电板(405)底端套接有第一蓄电池(407)，所述漂浮架(1)底端固定安装有底端密封板(408)；所述底端密封板(408)底端通过螺钉安装有漂浮板(409)；

所述探测杆(308)顶端开设有安装孔(410)，所述安装孔(410)内侧嵌入安装有第二蓄电池(411)，所述探测杆(308)顶端固定安装有顶端密封板(412)。

5.根据权利要求4所述的一种渔业资源监测与评估智能探测装置，其特征在于，所述T型块(406)嵌入安装于T型槽(404)内侧，所述T型块(406)长度、宽度和高度分别与T型槽(404)长度、宽度和高度相等，所述太阳能发电板(405)直径和高度分别与安装槽(403)直径和高度相等。

6.根据权利要求1所述的一种渔业资源监测与评估智能探测装置，其特征在于，所述第一漂浮台(314)、第二漂浮台(402)和漂浮板(409)一侧均开设有排水孔(5)，所述第一漂浮台(314)和第二漂浮台(402)远离漂浮架(1)的一侧均固定安装有安装环(6)。

7.根据权利要求1所述的一种渔业资源监测与评估智能探测装置，其特征在于，所述漂浮架(1)顶端安装有保护组件(7)；

所述保护组件(7)包括第一密封保护环(701)、电机保护盖(702)、第二密封保护环(703)、防潮圆筒(704)和防腐圆筒(705)；

所述漂浮架(1)顶端套接有第一密封保护环(701)，所述固定管(303)顶端通过螺钉安装有电机保护盖(702)，所述第二漂浮台(402)顶端套接有第二密封保护环(703)，所述探测杆(308)外侧套接有防潮圆筒(704)，所述防潮圆筒(704)外侧套接有防腐圆筒(705)。

8.根据权利要求7所述的一种渔业资源监测与评估智能探测装置，其特征在于，所述探测杆(308)外径与防潮圆筒(704)内径相等，所述防潮圆筒(704)外径与防腐圆筒(705)内径相等。

9.根据权利要求4所述的一种渔业资源监测与评估智能探测装置，其特征在于，所述漂浮板(409)一侧固定安装有固定圆板(8)，所述固定圆板(8)远离漂浮板(409)的一端对称安装有卡子(9)，所述固定圆板(8)远离漂浮板(409)的一端嵌入安装有推动板(10)，所述推动板(10)靠近卡子(9)的位置处开设有嵌入孔(11)。

10.根据权利要求9所述的一种渔业资源监测与评估智能探测装置，其特征在于，所述卡子(9)嵌入安装于嵌入孔(11)内侧，所述卡子(9)高度和宽度分别与嵌入孔(11)高度和宽度相等。

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