CN114088066A - 一种用海动态监测方法及其使用的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用海动态监测方法及其使用的设备，属于海洋利用的技术领域。一种用海动态监测方法包括数据采集、数据分析以及动态调整，一种用海动态监测方法使用的设备包括无人机、地面基站、海上浮台以及控制主机；本发明通过无人机、地面基站以及海上浮台实现对待测海域的滩涂、外侧海域的图像和/或测试数据的采集，实现对待测海域空、地、海三联动监测，监测更全面，且可根据图像和数据对比差异进行采集频率调整，并生成记录表，实现用海动态监测，监测数据更准确且可靠，适应性更好，监测限制更小，并且，能防止后续在用海规划和开发利用时出现误导问题，安全保障性更高，利于海洋资源的开发利用。

Description

一种用海动态监测方法及其使用的设备

技术领域

本发明涉及海洋利用的技术领域，具体是涉及一种用海动态监测方法及其使用的设备。

背景技术

我国海洋资源丰富，具有足够长的海岸线，充分规划、合理利用上述资源是保证用海安全以及可持续发展的关键。

目前，用海之前，基本都会对滩涂用海情况进行监测，同时，对外侧海域开展区域用海环境跟踪监测，以达到获取周边海域环境状况，了解周边海洋生态环境是否可进行开发利用。但是，现有的监测方法不具备动态监测能力，导致其监测到的相关数据信息易出现数据精度差，限制性大的特点，从而导致监测的用海环境数据信息存在片面性，存在误导后续用海规划和利用的风险，难以满足监测需求，不利于海洋开发利用。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种用海动态监测方法及其使用的设备，以多重数据采集方式进行数据采集并比对，获取用海状态变化情况，同时，针对用海状态前后无变化或变化不大时继续正常采集，而在用海状态前后变化较大时实时调高采集频率，并生成记录表，满足用海动态监测需求，另外，设置空中监测、地面监测以及海面监测联动设备，实现对当前滩涂、外侧海域的实时监测，数据监测更全面，从而提高了数据精度，减小了监测限制，保证了用海环境数据信息检测的全面性，避免后续误导用海规划和利用风险，安全保障性更高，利于海洋开发利用。

具体技术方案如下：

一种用海动态监测方法，包括以下几个步骤：

步骤S1，数据采集；

调用无人机、地面基站以及海上浮台分别进行滩涂状态变化、海域状态变化以及全范围状态变化监测，无人机和地面基站包括图像采集，海上浮台包括图像采集和检测仪器测试，并记录监测数据，预设监测周期，以一天为一周期，每个周期间隔3天，每个周期内，设定每4小时监测一次，并将监测得到的数据传输至控制主机；

步骤S2，数据分析；

控制主机对比无人机和地面基站前后两次采集的图像以及海上浮台前后两次采集的图像和测试数据，判断是否存在差异，并判断差异大小，如无差异或差异较小，则返回步骤S1，如差异较大，则执行步骤S3，同时，生成记录表，记录每个周期内每次采集的图像和测试数据；

步骤S3，动态调整；

缩短监测周期，以12小时为一周期，每个周期间隔1天，并于每个周期内，设定每2小时监测一次。

上述的一种用海动态监测方法，其中，步骤S2中，如判断无人机、地面基站以及海上浮台三者中的其中一个或多个采集的图像和/或测试数据前后对比差异较大，则对比差异较大的一个或多个执行步骤S3，其他剩余的继续返回执行步骤S1。

一种用海动态监测方法使用的设备，具有如下技术特征，包括：

无人机，无人机具有第一摄像头和第一无线传输组件，无人机沿待监测的滩涂和外侧海域往复飞行，并采集滩涂和外侧海域图像，第一无线传输组件用于接收控制信号以及将采集的滩涂和外侧海域图像发射出去；

地面基站，地面基站建设于海岸边，且地面基站具有塔体、第二摄像头以及第二无线传输组件，塔体建造于海岸边地势高的位置，第二摄像头和第二无线传输组件均安装于塔体上，且第二摄像头朝向滩涂布置并采集滩涂图像，第二无线传输组件接受控制信号以及将采集到的滩涂图像发射出去；

海上浮台，海上浮台漂浮于外侧海域中，海上浮台具有浮体、第三摄像头、测距仪、测深仪、GPS定位件以及第三无线传输组件，浮体设置于海面上，第三摄像头升降设置于浮体上，测距仪、测深仪、GPS定位件以及第三无线传输组件均设置于浮体内，第三摄像头采集外侧海域图像，测距仪采集浮体与海岸之间的测试数据，测深仪采集海面至海底的测试数据，GPS定位件采集浮体当前位置的测试数据，第三无线传输组件用于接收控制信号以及将采集的外侧海域图像和测试数据发射出去；

控制主机，控制主机设置于海岸上，控制主机与第一无线传输组件、第二无线传输组件以及第三无线传输组件通信连接，用于发出控制信号以及接收处理滩涂图像、外侧海域图像、测试数据并生成记录表。

上述的一种用海动态监测方法使用的设备，其中，浮体为一箱体，浮体具有下部压载舱和上部设备安装舱，上部设备安装舱带有上部开口，上部开口具有带密封垫的翻转密封盖，第三摄像头安装于上部设备安装腔内并可选择性伸出上部开口外，测距仪、测深仪、GPS定位件以及第三无线传输组件均设置于上部设备安装腔内，同时，上部设备安装腔内还设置有移动电源，移动电源分别与第三摄像头、测距仪、测深仪、GPS定位件以及第三无线传输组件电连接。

上述的一种用海动态监测方法使用的设备，其中，浮体底部设置有旋转连接件，旋转连接件连接有锚绳，锚绳的另一端连接有配重块。

上述的一种用海动态监测方法及其使用的设备，其中，浮体的上部设备安装舱上还开设有出线孔，且出线孔中安装有防水套，测深仪包括超声波测距器和伸缩测距器，超声波测距器朝向海底布置，伸缩测距器包括牵引线和浮子，牵引线呈卷设置于上部设备安装舱内，牵引线的线头从出线孔中伸出并被防水套套住，浮子与牵引线伸出出线孔的线头连接。

上述的一种用海动态监测方法使用的设备，其中，伸缩测距器还包括卷筒和旋转驱动器，牵引线卷设于卷筒上，旋转驱动器与卷筒动力连接，且旋转驱动器电连接于移动电源上。

上述的一种用海动态监测方法使用的设备，其中，伸缩测距器还包括行程计数器，行程计数器安装于卷筒和上部设备安装舱的舱壁之间，用于测量卷筒旋转的圈数。

上述的一种用海动态监测方法使用的设备，其中，浮子设置有内腔，浮子的内腔中设置有电池、控制电路板、GPS定位器以及第四无线传输组件，电池、GPS定位器以及第四无线传输组件均与控制电路板电连接，同时，第四无线传输组件还与控制主机通信连接。

上述的一种用海动态监测方法使用的设备，其中，浮子外侧设置有至少四个推进器，推进器均匀分布于浮子的四周，每个推进器均与控制电路板电连接。

上述技术方案的积极效果是：

上述的用海动态监测方法及其使用的设备，通过设置无人机、地面基站以及海上浮台实现对待测海域的滩涂、外侧海域的图像和/或测试数据，实现对待测海域的监测，且可根据图像和数据对比差异进行采集频率调整，并生成记录表，实现用海动态监测，并且，通过无人机、地面基站以及海上浮台实现了对待测海域的空中监测、地面监测以及海面监测多方位联动，实现对当前滩涂、外侧海域的实时监测，数据监测更全面，使得数据精度更高，适应性更好，监测限制更小，从而保证了用海环境数据信息检测的全面性，避免后续误导用海规划和利用风险，更加安全且可靠，更有利于海洋开发利用。

附图说明

图1为本发明的一种用海动态监测方法的流程示意图；

图2为本发明的一种用海监测方法使用的设备的总示意图；

图3为本发明的一种用海监测方法使用的设备的海上浮台的结构图。

附图中：1、无人机；2、地面基站；3、海上浮台；31、浮体；32、第三摄像头；33、测距仪；34、测深仪；35、GPS定位件；36、第三无线传输组件；311、下部压载舱；312、上部设备安装舱；313、上部开口；314、翻转密封盖；315、旋转连接件；316、锚绳；317、配重块；318、出线孔；319、防水套；341、超声波测距器；342、伸缩测距器；343、卷筒；344、旋转驱动器；345、行程计数器；3421、牵引线；3422、浮子；3423、推进器；4、控制主机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种用海动态监测方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的用海动态监测方法包括以下几个步骤：

步骤S1，数据采集；

操作人员调用无人机1、地面基站2以及海上浮台3分别进行滩涂状态变化、海域状态变化以及全范围状态变化监测，即地面基站2监测滩涂状态变化，海上浮台3监测海域状态变化，而无人机1同时监测滩涂状态变化和海域状态变化。此时，无人机1和地面基站2主要进行图像采集，而海洋上台既能进行图像采集，又能通过其上的检测仪器进行测试，并记录监测数据，预设监测周期，以一天为一周期，每个周期间隔3天，每个周期内，设定每4小时监测一次，并将监测得到的数据传输至控制主机4，实现对待测海域的监测。

步骤S2，数据分析；

通过控制主机4对比无人机1和地面基站2前后两次采集的图像以及海上浮台3前后两次采集的图像和测试数据，判断前后两者之间是否存在差异，并判断差异大小，如无差异或差异较小，则返回步骤S1，继续按原有监测频率进行监测，如差异较大，则执行步骤S3，提高监测频率，实现实时动态监测，保证了监测的准确性和可靠性，同时，生成记录表，记录每个周期内每次采集的图像和测试数据，利于后续的数据的调用，为实现用海规划和开发利用提供了数据支撑。

步骤S3，动态调整；

缩短监测周期，以12小时为一周期，每个周期间隔1天，并于每个周期内，设定每2小时监测一次，即在经过控制主机4对比分析后差异大的情况下，会提高监测频率，确保监测样本更多，保证了监测的有效性和可靠性，监测更准确，避免后续对用海规划和开发利用时出现误导的问题，安全保障性更高。

具体的，在步骤S2中，如控制主机4判断无人机1、地面基站2以及海上浮台3三者中的其中一个或多个采集的图像和/或测试数据前后对比差异较大，则上述对应的对比差异较大的一个或多个将执行步骤S3，其他剩余的将继续返回执行步骤S1，从而避免了其他设备也要提高监测频率导致的功耗增加的问题，实现动态调整，满足动态监测需求，既能提高监测准确性，又具备节能降耗的使用特点，更好的满足了远程监测需求。

另外，本实施例还提供了上述用海动态监测方法所使用到的设备，即一种用海动态监测方法使用的设备，图2为本发明的一种用海监测方法使用的设备的总示意图；图3为本发明的一种用海监测方法使用的设备的海上浮台的结构图，如图2和图3所示，一种用海监测方法使用的设备包括：无人机1、地面基站2、海上浮台3以及控制主机4。

具体的，无人机1具有第一摄像头和第一无线传输组件，无人机1沿待监测的滩涂和外侧海域往复飞行，并采集滩涂和外侧海域图像，即实现滩涂状态变化和海域状态变化的图像采集，实现对该待测海域的空中监测，另外，第一无线传输组件用于接收控制信号以及将采集的滩涂和外侧海域图像发射出去，通过第一无线传输组件接收控制信号，使得操作者能远程操控无人机1动作，同时，无人机1采集的图像能通过第一无线传输组件发射至控制主机4，满足数据传输需求。

具体的，地面基站2建设于海岸边，此时，地面基站2又包括塔体、第二摄像头以及第二无线传输组件，将塔体建造于海岸边地势高的位置，可使得塔体的高度更高，视野更开阔，同时，也使得塔体可相对减少建设高度，从而节省了塔体的建设成本。另外，将第二摄像头和第二无线传输组件均安装于塔体上，并将第二摄像头朝向滩涂布置，通过第二摄像头采集待测海域的滩涂图像，实现对待测海域的地面监测，另外，通过第二无线传输组件接受控制信号，使得操作者能操控第二摄像头动作，满足监测需求，另外，通过第二无线传输组件能将采集到的滩涂图像发射至控制主机4，从而满足数据传输需求，同时也能与无人机1实现空、地联动监测，使得监测更准确。

具体的，海上浮台3漂浮于外侧海域中，满足海上监测需求。此时，海上浮台3具有浮体31、第三摄像头32、测距仪33、测深仪34、GPS定位件35以及第三无线传输组件36，浮体31设置于海面上，并将第三摄像头32升降设置于浮体31上，即第三摄像头32能在浮体31上升降其高度，满足不同测试需求，同时也为后续实现第三摄像头32的隐藏提供了条件。另外，将测距仪33、测深仪34、GPS定位件35以及第三无线传输组件36均设置于浮体31内，通过浮体31即为上述结构提供了安装载体，同时也为上述结构提供了保护，结构设计更合理。此时，第三摄像头32用于采集外侧海域图像，而作为检测仪器的测距仪33则采集浮体31与海岸之间的测试数据，实现海上浮台3的定位，同时，通过作为测试仪器的测深仪34采集海面至海底的测试数据，实现待测海域海底深度，另外，GPS定位件35采集浮体31当前位置的测试数据，进一步满足海上浮台3的定位需求，另外，第三无线传输组件36用于接收控制信号以及将采集的外侧海域图像和测试数据发射出去，即通过第三无线传输组件36接收控制信号，方便操作者对海上浮台3进行控制，控制更方便，同时，也能使得海上平台采集的图像以及测试数据能通过第三无线传输组件36传输至控制主机4中，为后续进行对比以及生成记录表提供了条件。

具体的，控制主机4设置于海岸上，优选的，控制主机4设置于地面基站2处，方便操作者进行控制。同时，控制主机4与第一无线传输组件、第二无线传输组件以及第三无线传输组件36通信连接，即操作者能通过控制主机4发出控制信号至对应的无人机1、地面基站2以及海上浮台3，实现对无人机1、地面基站2以及海上浮台3的控制，同时，还使得控制主机4能接收处理无人机1、地面基站2以及海上浮台3发射过来的滩涂图像、外侧海域图像、测试数据等，并实现比对分析，生成记录表，为后续动态调整监测频率以及为用海规划和开发利用提供了数据参考。

更加具体的，海上浮台3的浮体31为一箱体结构，且浮体31又包括下部压载舱311和上部设备安装舱312。下部压载舱311具有抽排水结构，实现对浮体31浮力的调节。同时，浮体31的上部设备安装舱312带有上部开口313，方便了安装第三摄像头32、测距仪33、测深仪34、GPS定位件35以及第三无线传输组件36等结构，同时，上部开口313具有带密封垫的翻转密封盖314，即通过翻转密封盖314的翻转实现对上部开口313的打开和关闭，为后续实现第三摄像头32的伸出和隐藏提供了条件。此时，第三摄像头32安装于上部设备安装腔内并可选择性伸出上部开口313外，即在海面平静且未涨潮的情况下，第三摄像头32能伸出浮体31外，实现图像采集，而在海况恶劣或涨潮明显的情况下，第三摄像头32能回缩至浮体31内，并通过翻转密封垫将浮体31的上部开口313密封，防止海水进入浮体31内而导致结构损坏的问题。值得指出的是，第三摄像头32的升降结构可以是市面上现有的螺杆螺母套结构，能实现升降即可。另外，测距仪33、测深仪34、GPS定位件35以及第三无线传输组件36均设置于上部设备安装腔内，同时，上部设备安装腔内还设置有移动电源，第三摄像头32、测距仪33、测深仪34、GPS定位件35以及第三无线传输组件36均电连接于移动电源上，通过移动电源为第三摄像头32、测距仪33、测深仪34、GPS定位件35以及第三无线传输组件36提供了运行所需的电能，保证了设备的正常工作。

更加具体的，浮体31底部设置有旋转连接件315，旋转连接件315连接有锚绳316，锚绳316的另一端连接有配重块317，即在海上浮台3投放于待测海域后，配重块317沉入海底，锚绳316通过旋转连接件315拉住浮体31，从而使得浮体31能维持在待测海域内，保证了监测的有效性，另外，能通过旋转连接件315的自转来防止锚绳316扭断的问题，结构设计更合理。

更加具体的，浮体31的上部设备安装舱312上还开设有出线孔318，并于出线孔318中安装有防水套319，通过防水套319防止出现孔处出现泄漏的问题。此时，浮体31中的测深仪34又包括超声波测距器341和伸缩测距器342，超声波测距器341朝向海底布置，即在海况较好且未涨潮的情况下，浮体31漂浮于海面上，测量海面至海底的距离仅通过曹胜波测距器即可实现，而在海况较差或涨潮的情况下，浮体31可能会下沉至海面下，此时，通过防水套319能满足密封需求，同时，需要超声波测距器341和伸缩测距器342配合实现对海面至海底距离的测量，适应性更好，结构设计更合理。

更加具体的，伸缩测距器342又包括牵引线3421和浮子3422，将牵引线3421呈卷设置于上部设备安装舱312内，且牵引线3421的线头从出线孔318中伸出并被防水套319套住，浮子3422与牵引线3421伸出出线孔318的线头连接，即在浮体31下沉至海面下时，浮子3422跟随海面上浮，并拉动牵引线3421从出线孔318中延伸，即伸长的牵引线3421的长度加上超声波测距器341测试的距离即为海面至海底的距离，从而满足了测试需求。

更加具体的，伸缩测距器342还包括卷筒343和旋转驱动器344，此时，牵引线3421卷设于卷筒343上，旋转驱动器344与卷筒343动力连接，同时，将旋转驱动器344电连接于移动电源上，使得旋转驱动器344能带动卷筒343转动，通过卷筒343的转动来实现对牵引线3421的回收，为下次测量提供了条件，同时，还能通过卷筒343的转动使得牵引线3421始终处于紧绷的状态，防止牵引线3421在水流和浮子3422的影响下过度伸出导致测量误差过大的问题。

更加具体的，伸缩测距器342还包括行程计数器345，此时，行程计数器345安装于卷筒343和上部设备安装舱312的舱壁之间，用于测量卷筒343旋转的圈数，即通过卷筒343旋转圈数的计算得到释放牵引线3421的长度，从而得到浮体31至海面的距离，结合浮体31至海底的距离，得到海底至海面的距离。

更加具体的，浮子3422设置有内腔，并于浮子3422的内腔中设置有电池、控制电路板、GPS定位器以及第四无线传输组件，并且，将电池、GPS定位器以及第四无线传输组件均与控制电路板电连接，使得浮子3422能通过GPS定位器实现定位，从而确定浮子3422与浮体31是否处于相对垂直的位置上，为实现浮体31至海面距离的准确测量提供了条件。同时，第四无线传输组件还与控制主机4通信连接，即通过第四无线传输组件连接控制主机4，从而确定浮子3422的位置是否与浮体31为位置处于相对垂直的状态，为提高监测准确性提供了条件。

更加具体的，浮子3422外侧设置有至少四个推进器3423，此时，这些推进器3423均匀分布于浮子3422的四周，使得浮子3422的四个方向均有对应的推进器3423，并且，每个推进器3423均与控制电路板电连接，即能分别控制各个推进器3423的动作，使得后续浮子3422在水流等因素影响下与浮体31出现错位后，可通过相应侧的推进器3423将浮子3422推回至与浮体31处于相对垂直的位置处，从而使得牵引线3421处于竖直的状态，避免了牵引线3421倾斜导致其长度变长的问题，保证了浮体31至海面距离测量的准确性，结构设计更合理。

本实施例提供的用海动态监测方法及其使用的设备，方法包括数据采集、数据分析以及动态调整，设备包括无人机1、地面基站2、海上浮台3以及控制主机4，通过无人机1、地面基站2以及海上浮台3实现对待测海域的滩涂、外侧海域的图像和/或测试数据的采集，实现对待测海域空、地、海三联动监测，监测更全面，且可根据图像和数据对比差异进行采集频率调整，并生成记录表，实现用海动态监测，监测数据更准确且可靠，适应性更好，监测限制更小，并且，能防止后续在用海规划和开发利用时出现误导问题，安全保障性更高，利于海洋资源的开发利用。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用海动态监测方法，包括以下几个步骤：

步骤S1，数据采集；

调用无人机、地面基站以及海上浮台分别进行滩涂状态变化、海域状态变化以及全范围状态变化监测，所述无人机和所述地面基站包括图像采集，所述海上浮台包括图像采集和检测仪器测试，并记录监测数据，预设监测周期，以一天为一周期，每个周期间隔3天，每个周期内，设定每4小时监测一次，并将监测得到的数据传输至控制主机；

步骤S2，数据分析；

所述控制主机对比所述无人机和所述地面基站前后两次采集的图像以及所述海上浮台前后两次采集的图像和测试数据，判断是否存在差异，并判断差异大小，如无差异或差异较小，则返回步骤S1，如差异较大，则执行步骤S3，同时，生成记录表，记录每个周期内每次采集的图像和测试数据；

步骤S3，动态调整；

缩短监测周期，以12小时为一周期，每个周期间隔1天，并于每个周期内，设定每2小时监测一次。

2.根据权利要求1所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述步骤S2中，如判断所述无人机、所述地面基站以及所述海上浮台三者中的其中一个或多个采集的图像和/或测试数据前后对比差异较大，则对比差异较大的一个或多个执行步骤S3，其他剩余的继续返回执行步骤S1。

3.一种用海动态监测方法使用的设备，所述用海动态监测方法为权利要求1或2中所述的用海动态监测方法，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机具有第一摄像头和第一无线传输组件，所述无人机沿待监测的滩涂和外侧海域往复飞行，并采集滩涂和外侧海域图像，所述第一无线传输组件用于接收控制信号以及将采集的滩涂和外侧海域图像发射出去；

地面基站，所述地面基站建设于海岸边，且所述地面基站具有塔体、第二摄像头以及第二无线传输组件，所述塔体建造于海岸边地势高的位置，所述第二摄像头和所述第二无线传输组件均安装于所述塔体上，且所述第二摄像头朝向滩涂布置并采集滩涂图像，所述第二无线传输组件接受控制信号以及将采集到的滩涂图像发射出去；

海上浮台，所述海上浮台漂浮于外侧海域中，所述海上浮台具有浮体、第三摄像头、测距仪、测深仪、GPS定位件以及第三无线传输组件，所述浮体设置于海面上，所述第三摄像头升降设置于所述浮体上，所述测距仪、所述测深仪、所述GPS定位件以及所述第三无线传输组件均设置于所述浮体内，所述第三摄像头采集外侧海域图像，所述测距仪采集所述浮体与海岸之间的测试数据，所述测深仪采集海面至海底的测试数据，所述GPS定位件采集所述浮体当前位置的测试数据，所述第三无线传输组件用于接收控制信号以及将采集的外侧海域图像和测试数据发射出去；

控制主机，所述控制主机设置于海岸上，所述控制主机与所述第一无线传输组件、所述第二无线传输组件以及所述第三无线传输组件通信连接，用于发出控制信号以及接收处理滩涂图像、外侧海域图像、测试数据并生成记录表。

4.根据权利要求3所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述浮体为一箱体，所述浮体具有下部压载舱和上部设备安装舱，所述上部设备安装舱带有上部开口，所述上部开口具有带密封垫的翻转密封盖，所述第三摄像头安装于所述上部设备安装腔内并可选择性伸出所述上部开口外，所述测距仪、所述测深仪、所述GPS定位件以及所述第三无线传输组件均设置于所述上部设备安装腔内，同时，所述上部设备安装腔内还设置有移动电源，所述移动电源分别与所述第三摄像头、所述测距仪、所述测深仪、所述GPS定位件以及所述第三无线传输组件电连接。

5.根据权利要求4所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述浮体底部设置有旋转连接件，所述旋转连接件连接有锚绳，所述锚绳的另一端连接有配重块。

6.根据权利要求4所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述浮体的所述上部设备安装舱上还开设有出线孔，且所述出线孔中安装有防水套，所述测深仪包括超声波测距器和伸缩测距器，所述超声波测距器朝向海底布置，所述伸缩测距器包括牵引线和浮子，所述牵引线呈卷设置于所述上部设备安装舱内，所述牵引线的线头从所述出线孔中伸出并被所述防水套套住，所述浮子与所述牵引线伸出所述出线孔的线头连接。

7.根据权利要求6所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述伸缩测距器还包括卷筒和旋转驱动器，所述牵引线卷设于所述卷筒上，所述旋转驱动器与所述卷筒动力连接，且所述旋转驱动器电连接于所述移动电源上。

8.根据权利要求7所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述伸缩测距器还包括行程计数器，所述行程计数器安装于所述卷筒和所述上部设备安装舱的舱壁之间，用于测量所述卷筒旋转的圈数。

9.根据权利要求6所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述浮子设置有内腔，所述浮子的内腔中设置有电池、控制电路板、GPS定位器以及第四无线传输组件，所述电池、所述GPS定位器以及所述第四无线传输组件均与所述控制电路板电连接，同时，所述第四无线传输组件还与所述控制主机通信连接。

10.根据权利要求9所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述浮子外侧设置有至少四个推进器，所述推进器均匀分布于所述浮子的四周，每个所述推进器均与所述控制电路板电连接。

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