CN104527720A - 一种图像采集控制方法、装置及图像采集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像采集控制方法、装置及图像采集系统，该方法包括：检测列车的速度；判断所述列车的速度是否发生变化；当所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。该方法能够实现摄像部件的采集频率与列车行驶速度相匹配，从而避免摄像部件存储和处理资源的浪费，以及提高采集图像的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像采集控制方法、装置及图像采集系统。
背景技术
为保证乘客的安全，技术人员需要经常对列车进行故障检测和诊断，故障检测中一般采用图像检测的方法对列车进行故障检测，需要使用设置于轨道旁的摄像部件对行驶的列车进行拍照，即图像采集。
目前，摄像部件使用单一的频率对列车进行图像采集，然而列车行驶的速度不恒定，导致摄像部件的采集频率与列车行驶速度不匹配，频率过高会使相机采集次数过多，造成摄像部件存储和处理资源的浪费，频率过低会导致相机采集到的图像不准确。
发明内容
本发明的目的是提供一种图像采集控制方法、装置及图像采集系统，以实现摄像部件的采集频率与列车行驶速度相匹配，从而避免摄像部件存储和处理资源的浪费，以及提高采集图像的准确度。
为解决上述技术问题，本发明提供一种图像采集控制方法，包括：
检测列车的速度；
判断所述列车的速度是否发生变化；
当所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
优选的，当所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，包括：
当所述列车的速度增大时，提高摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
优选的，当所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，包括：
当所述列车的速度减小时，降低摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
优选的，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的摄像部件。
本发明还提供一种图像采集控制装置，包括：
检测单元，用于检测列车的速度；
判断单元，用于判断所述列车的速度是否发生变化；
控制单元，用于当所述判断单元判断所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
优选的，所述控制单元包括第一调整单元，用于当所述判断单元判断所述列车的速度增大时，提高摄像部件的拍照频率。
优选的，所述控制单元包括第二调整单元，用当所述判断单元判断所述列车的速度减小时，降低摄像部件的拍照频率。
优选的，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的摄像部件。
本发明还提供一种图像采集系统，包括摄像部件，还包括与所述摄像部件相连的控制部件，其中：
所述控制部件用于检测列车的速度，判断所述列车的速度是否发生变化，并在所述列车的速度发生变化时，向摄像部件发送控制指令，以调整该摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
优选的，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的摄像部件。
本发明所提供的一种图像采集控制方法、装置及图像采集系统，检测列车的速度，判断所述列车的速度是否超出预设范围，当所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，这样实现摄像部件的采集频率与列车行驶速度相匹配，从而避免摄像部件存储和处理资源的浪费，以及提高采集图像的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种图像采集控制方法的流程图；
图2为本发明实施例三所提供的相机的位置示意图；
图3为本发明实施例三所提供的设置于轨道中央底部的相机采集到的车底图像示意图；
图4为本发明实施例三所提供的设置于轨道两外侧侧面的相机采集到的车侧图像示意图；
图5为本发明实施例四所提供的一种图像采集控制装置的结构图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种图像采集控制方法、装置及图像采集系统，以实现摄像部件的采集频率与列车行驶速度相匹配，从而避免摄像部件存储和处理资源的浪费，以及提高采集图像的准确度。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种图像采集控制方法，该方法包括：
步骤S101：控制器检测列车的速度；
其中，当行驶的列车经过设置于轨道旁的摄像部件时，摄像部件以默认频率采集列车图像，控制器对列车的速度进行检测并计算列车的速度，计算列车的速度的方法可以采用如下方法：
在列车经过的轨道上安装两个车轮传感器，两个车轮传感器的安装间距设置为长度L，采集到两个车轮传感器信号的时间差t，控制器可以依据长度L及时间差t计算得到列车的即时速度值为L/t，由于列车车轮在车体上分布间距较大，为获取连续的列车行驶速度，可以在轨道上布置多组测速传感器。
步骤S102：控制器判断所述列车的速度是否发生变化；
步骤S103：当所述列车的速度发生变化时，控制器调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
其中，调整后摄像部件的拍照频率和列车的速度之间存在一个函数关系，可简单表示为F＝f(S)，其中，F表示频率，S表示速度，即摄像部件的拍照频率是随着列车的速度改变的，列车的速度发生变化，拍照频率也发生变化。
摄像部件包括设置于轨道旁的相机，控制器与相机相连，当所述列车的速度发生变化时，控制器向相机发送调整指令，使相机的拍照频率进行调整，调整后的拍照频率与所述列车的速度匹配，之后相机使用调整后的拍照频率对列车进行拍照，并存储图像数据。
需要说明的是，若列车没有完全通过检测区时，即相机进行图像采集的过程没有结束时，控制器继续执行步骤S101及后续步骤，直至图像采集过程结束。
本发明实施例所提供的一种图像采集控制方法，控制器检测列车的速度，判断所述列车的速度是否发生变化，当所述列车的速度发生变化时，控制器调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，这样实现摄像部件的采集频率与列车行驶速度相匹配，从而避免摄像部件存储和处理资源的浪费，以及提高采集图像的准确度。
实施例二
基于本发明实施例公开的图像采集控制方法，在本发明实施例二中主要公开了其步骤S103：当所述列车的速度发生变化时，控制器调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，该步骤S103优选采用以下步骤S201实现：
步骤S201：当所述列车的速度增大时，控制器提高摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
在步骤S201中，当控制器判断所述列车的速度增大时，控制器向摄像部件发送频率提高指令，使摄像部件的拍照频率提升至能够与所述列车的速度匹配，此时摄像部件采用与所述列车的速度匹配的拍照频率对列车进行拍照，采集到的图像的准确度提升，这样能够准确地对列车的故障进行检测和诊断。
基于本发明实施例一公开的步骤S103还可以优选采用以下步骤S301实现：
步骤S301：当所述列车的速度减小时，控制器降低摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
在步骤S301中，当控制器判断所述列车的速度减小时，控制器向摄像部件发送频率降低指令，使摄像部件的拍照频率降低至能够与所述列车的速度匹配，此时摄像部件采用与所述列车的速度匹配的拍照频率对列车进行拍照，采集到的图像的准确度提升，这样能够准确地对列车的故障进行检测和诊断。
本发明实施例所提供的一种图像采集控制方法，控制器检测列车的速度，判断所述列车的速度是否发生变化，当所述列车的速度增大时，控制器提高摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，当所述列车的速度减小时，控制器降低摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，这样实现摄像部件的采集频率与列车行驶速度相匹配，从而避免摄像部件存储和处理资源的浪费，以及提高采集图像的准确度。
实施例三
基于上述实施例，优选的，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的摄像部件。
其中，设置于轨道中央底部的摄像部件对行驶通过的列车进行拍照，采集到列车底部的图像；设置于轨道两外侧底部的摄像部件对行驶通过的列车的两外侧底面进行拍照，采集到列车的两外侧底面的图像；设置于轨道两外侧侧面的摄像部件对行驶通过的列车的两外侧侧面进行，采集到列车的两外侧侧面的图像，这样所有的摄像部件能够全面地采集到列车的完整图像。
摄像部件包括相机，请参考图2，图2为本发明实施例三所提供的相机的位置示意图，图2中的相机包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的相机。
其中，设置于轨道中央底部的相机对行驶通过的列车进行拍照，采集到列车底部的图像，请参考图3，图3为本发明实施例三所提供的设置于轨道中央底部的相机采集到的车底图像示意图，车底图像包括对转向架底部和位于车钩后的车厢底部可视化部件的可视化成像，成像范围包含整辆机车的底部；设置于轨道两外侧侧面的相机对行驶通过的列车的两外侧侧面进行拍照，采集到列车的车侧图像，请参考图4，图4为本发明实施例三所提供的设置于轨道两外侧侧面的相机采集到的车侧图像示意图，车侧图像包括对轨轮接触点以上、车厢以下这块区域的可视化成像，成像范围包含机车的两个侧面。
技术人员可以根据实际需要对相应的摄像部件进行设置，例如，可以设置位于轨道中央底部的摄像部件的像素为分辨率1mm和拖尾3pixels，设置位于轨道两外侧侧面的摄像部件的像素为分辨率1mm和拖尾3pixels，这样能够让摄像部件本身的像素足够大，曝光时间足够小，适宜采集图像。
本发明实施例所提供的一种图像采集控制方法，控制器检测列车的速度，判断所述列车的速度是否发生变化，当所述列车的速度发生变化时，控制器调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的摄像部件，这些摄像部件能够采集到列车的完整图像，以上实现摄像部件的采集频率与列车行驶速度相匹配，从而避免摄像部件存储和处理资源的浪费，以及提高采集图像的准确度。
实施例四
请参考图5，图5为本发明实施例四所提供的一种图像采集控制装置的结构图，该装置包括：
检测单元401，用于检测列车的速度；
判断单元402，用于判断所述列车的速度是否发生变化；
控制单元403，用于当所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
优选的，控制单元403包括第一调整单元，用于当所述判断单元判断所述列车的速度增大时，提高摄像部件的拍照频率。
其中，当判断单元402判断所述列车的速度增大时，第一调整单元向摄像部件发送频率提高指令，使摄像部件的拍照频率提升至能够与所述列车的速度匹配，此时摄像部件采用与所述列车的速度匹配的拍照频率对列车进行拍照，采集到的图像的准确度提升，这样能够准确地对列车的故障进行检测和诊断。
优选的，控制单元403还包括第二调整单元，用当所述判断单元判断所述列车的速度减小时，降低摄像部件的拍照频率。
其中，当判断单元403判断所述列车的速度发生变化时，第二调整单元向摄像部件发送频率降低指令，使摄像部件的拍照频率降低至能够与所述列车的速度匹配，此时摄像部件采用与所述列车的速度匹配的拍照频率对列车进行拍照，采集到的图像的准确度提升，这样能够准确地对列车的故障进行检测和诊断。
优选的，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的摄像部件。
本发明实施例所提供的一种图像采集控制装置，检测单元检测列车的速度，判断单元判断所述列车的速度是否发送变化，当所述列车的速度发生变化时，控制单元调整摄像部件的拍照频率，具体的，当所述列车的速度增大时，控制器中第一调整单元提高摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，当所述列车的速度减小时，控制器中第二调整单元降低摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，这样实现摄像部件的采集频率与列车行驶速度相匹配，从而避免摄像部件存储和处理资源的浪费，以及提高采集图像的准确度。
实施例五
本发明提供一种图像采集控制系统，该系统包括摄像部件，还包括与所述摄像部件相连的控制部件，其中：
所述控制部件用于检测列车的速度，判断所述列车的速度是否发生变化，并在所述列车的速度发生变化时，向摄像部件发送控制指令，以调整该摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
具体的，判断所述列车的速度增大时，控制部件向摄像部件发送频率提高指令，使摄像部件的拍照频率提升至与所述列车的速度匹配，此时摄像部件采用与所述列车的速度匹配的拍照频率对列车进行拍照，采集到的图像的准确度提升，这样能够准确地对列车的故障进行检测和诊断。
进一步的，判断所述列车的速度减小时，控制部件向摄像部件发送频率降低指令，使摄像部件的拍照频率降低至与所述列车的速度匹配，此时摄像部件采用与所述列车的速度匹配的拍照频率对列车进行拍照，采集到的图像的准确度提升，这样能够准确地对列车的故障进行检测和诊断。
优选的，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的摄像部件。
其中，设置于轨道中央底部的摄像部件对行驶通过的列车进行拍照，采集到列车底部的图像；设置于轨道两外侧底部的摄像设备对行驶通过的列车的两外侧底面进行拍照，采集到列车的两外侧底面的图像；设置于轨道两外侧侧面的摄像部件对行驶通过的列车的两外侧侧面进行，采集到列车的两外侧侧面的图像，这样所有的摄像部件能够全面地采集到列车的完整图像
本发明实施例所提供的一种图像采集系统，控制部件检测列车的速度，判断所述列车的速度是否发生变化，并在所述列车速度发生变化时，向摄像部件发送控制指令，以调整该摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，摄像部件能够使用调整后的拍照频率对列车进行准确的图像采集，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的摄像部件，这些摄像部件能够采集到列车的完整图像，这样实现摄像部件的采集频率与列车行驶速度相匹配，从而避免摄像部件存储和处理资源的浪费，以及提高采集图像的准确度。
综上所述，本发明以上实施例所提供的一种图像采集控制方法、装置及图像采集系统，检测列车的速度，判断所述列车的速度是否发生变化，当所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，这样实现摄像部件的采集频率与列车行驶速度相匹配，从而避免摄像部件存储和处理资源的浪费，以及提高采集图像的准确度。
以上对本发明所提供的一种图像采集控制方法、装置及图像采集系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种图像采集控制方法，其特征在于，包括：
检测列车的速度；
判断所述列车的速度是否发生变化；
当所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，包括：
当所述列车的速度增大时，提高摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，包括：
当所述列车的速度减小时，降低摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的摄像部件。
5.一种图像采集控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测列车的速度；
判断单元，用于判断所述列车的速度是否发生变化；
控制单元，用于当所述判断单元判断所述列车的速度发生变化时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括第一调整单元，用于当所述判断单元判断所述列车的速度增大时，提高摄像部件的拍照频率。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括第二调整单元，用当所述判断单元判断所述列车的速度减小时，降低摄像部件的拍照频率。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的摄像部件。
9.一种图像采集系统，包括摄像部件，其特征在于，还包括与所述摄像部件相连的控制部件，其中：
所述控制部件用于检测列车的速度，判断所述列车的速度是否发生变化，并在所述列车的速度发生变化时，向摄像部件发送控制指令，以调整该摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的摄像部件。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150422 |