CN113654529B - 一种潮汐水位监测的智能监测装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种潮汐水位监测的智能监测装置及其工作方法,包括潮位仪、浮标和固定组件,潮位仪包括电缆和壳体,电缆从壳体上端延伸到壳体内部,壳体内部安装有压力传感器、温度传感器、声速测定单元、存储计算单元和电池单元,压力传感器、温度传感器、声速测定单元均和存储计算单元连接,压力传感器用于监测潮位仪零点位置压力,声速测定单元用于测定在潮位仪所处深度处声音在海水中的传播速度,储计算单元用于计算和存储包括海水压力、海水温度和声速在在内的数据。本发明能够解决现有的自容式潮位仪不能根据其所处深度的海水实际密度来计算监测区域的潮位数据,而造成的自容式潮位仪所记录和储存的监测区域的潮位与实际潮位相差较大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及海洋水文检测技术领域,更具体的,涉及一种潮汐水位监测的智能监测装置及其工作方法。
背景技术
海洋潮位数据是重要的海洋水文观测要素,潮位的精准化测量和预报对航海运输、海洋工程、防灾减灾、海洋渔业、科学研究等都具有十分重要的应用价值。
目前,潮位测量单位多采用抛设自容式潮位仪的方式进行海上定点验潮,自容式潮位仪是一种压力式潮位仪,是测量海水与大气综合压力值的测量设备,能够将所测数据保存于仪器自身。
在公式(2)中:为真实水位,为潮位仪测得的水位,为潮位仪所在深度
的真实压力,为潮位仪所测得的压力,由此可见由海水密度引起的误差大小与潮位计所
处的压力,即其所处水深呈近似线性关系。潮位仪处于10m水深处时,的密
度误差将导致所测水位约1cm的误差,因此当潮位仪水深为20m时,使用
的海水密度计算出的潮位仪水位误差将达到20cm,可见潮位仪抛设处水深越深,海水密度
误差引起的潮位误差将越大。
因此,使用准确的海水密度成为控制潮位仪误差的关键,但是,使用现有的设备和测量方法实地测量海水的密度,人力、物力等资源消耗较大;采用经验值设定海水密度,测量精度又较难保证。
发明内容
为了解决上述背景技术中提出的问题,本发明提供了一种潮汐水位监测的智能监测装置及其工作方法,用于解决现有的自容式潮位仪在对潮汐水位监测时,不能根据其所处深度处海水的实际密度来计算潮位造成的潮位仪所监测的潮位与实际潮位相差较大的问题。
本发明包括潮位仪、浮标和固定组件,所述潮位仪包括电缆和壳体,所述壳体为圆柱形,所述电缆从壳体上端延伸到壳体内部,所述壳体内部自下而上依次安装有压力传感器、温度传感器、声速测定单元、存储计算单元和电池单元,所述压力传感器、温度传感器、声速测定单元均和存储计算单元连接,所述存储计算单元能够实时的记录压力传感器、温度传感器和声速测定单元所捕捉的数据,存储计算单元能够对各传感器和监测单元提供的实时数据进行汇总计算,从而计算出潮位数据。
进一步的,所述压力传感器用于监测潮位仪零点位置压力,所述声速测定单元用于测定在潮位仪所处深度处声音在海水中的传播速度,所述存储计算单元用于计算和存储包括海水压力、海水温度和声速在内的数据,并根据以上数据计算出潮位数据存储在存储计算单元内部,所述电池单元用于向压力传感器、温度传感器、声速测定单元和存储计算单元持续地提供正常工作的电能。
更进一步的,所述浮标包括GPS天线、通信单元、太阳能电板组、数据处理单元和声学测距单元,所述GPS天线和通信单元安装于浮标顶部,所述GPS天线用于对浮标实时定位,在潮位数据捕捉完毕后通过GPS天线结合GPS导航定位系统能够快速的定位浮标所处的准确位置,并对浮标和潮位仪进行打捞回收,此外GPS天线还能够联合海岸基站计算出某时刻浮标所在水面的水面高程数值,根据某时刻的水面高程数值和潮位仪所测得的同时刻的潮位仪零点位置水深数值,能够计算出潮位仪的零点位置高程数值。
进一步的,所述通信单元和声学测距单元均与数据处理单元连接,所述声学测距单元用于测定浮标所处水面的海水深度,所述声学测距单元将测得的深度值传送至数据处理单元存储,存储在数据处理单元的海水深度值还能够通过所述通信单元传送至海岸基站的服务器内被存储,其中声学测距单元将测得的深度值是用于潮位仪所处深度位置海水密度的计算,此密度值通过浮标内的数据处理单元经电缆传递至潮位仪中的存储计算单元,此密度值被潮位仪内部的存储计算单元获取后用于计算出潮位仪所在位置的真实深度,避免了潮位仪不能够根据其所处深度的海水的真实密度准确的计算出潮位仪零点位置深度的问题,进一步避免了某时刻潮位仪所计算出的潮位数据和真实的潮位数据相差过大的问题,更进一步的说声学测距单元起到了对潮位数据标定的作用。
进一步的,所述固定组件包括单锚、锚链、铅缆和基座,所述基座内安装朝位仪,所述基座和单锚之间通过铅缆连接,所述单锚和浮标之间通过锚链连接,所述潮位仪和浮标之间又连接电缆。
更进一步的,所述太阳能电板组除了能够持续地向GPS天线、通信单元、数据处理单元和声学测距单元提供正常工作的电能外,太阳能电板组还能够在潮位仪内的电池单元突遇供电故障的情况下使用电缆对潮位仪供电,起保障作用,除此以外,所述电缆还用于浮标内声学测距单元和潮位仪内的存储计算单元之间的数据传输,声学测距单元实时的将某时段的海水深度值传送至浮标内的数据处理单元,数据处理单元对数据处理后通过电缆将某时段的海水深度数据传递至潮位仪内的存储计算单元,潮位仪内的存储计算单元使用此深度数据对潮位数据进行标定生成某时段真实的潮位数据。
一种潮汐水位监测的智能监测装置对潮位进行监测,装置的工作方法包括:
步骤二、海水密度的计算,潮位仪内部的存储计算单元利用公式一:;首先计算出海水盐度,其中,盐度,单位为;声速,单位;海水温度,单位℃;深度,单位;
其中通过潮位仪中的温度传感器测得;通过声速测定单元测得;通过声学测距单元
测得,
步骤三、潮位仪零点位置深度的计算,潮位仪内部的存储计算单元再利用公式三:换算得到潮位仪零点位置到水面的深度,其中: 为水深;为潮位仪测得
的绝对压力;为当地的大气压; 为公式二中计算得出的海水密度;为当地重力加速
度;
步骤四、水面高程的计算,通过浮标内的GPS天线结合海岸基站,在潮位仪开始工作时测定某段时刻的水面高程,根据潮位仪工作后记录的对应时刻零点位置水深,潮位仪中的储存计算单元计算潮位仪零点高程,潮位仪零点高程在潮位仪沉入水底某一位置后,潮位仪零点高程在整个监测过程中均为一个固定数值,潮位仪内部的存储计算单元将潮位仪在监测过程中记录的任一时刻水深数据与零点高程相加,即为水面任一时刻瞬的水面高程,从而得出潮位数值,如此经过某一时段的测量,潮位仪中的存储计算单元通过计算将生成随时间变化的实时潮位数据,其中声学测距单元向潮位仪提供某时段水面深度,潮位仪以此深度作为参考,计算出潮位仪所处深度下的海水密度值,潮位仪进一步使用该密度值计算出潮位仪零点位置真实的水深值,潮位仪再使用该零点位置水深值进一步计算得出某时段潮位数据。
更具体的,一种潮汐水位监测的智能监测装置,其工作过程为,
第一步,水深的测定:
潮位仪到达水底被基座固定,浮标投掷在水面通过单锚和锚链连接固定,浮标内
的声学测距单元向水下发射声波,通过声波往复于水面和水底的时间计算出海水深度,海
水深度被传送至浮标内的数据处理单元,数据处理单元对数据处理后通过电缆将海水深
度值传送至潮位仪内的存储计算单元;
第二步,目标深度海水密度的计算:
在潮位仪内,温度传感器和声速测定单元分别向潮位仪内的存储计算单元提供潮
位仪所在深度处海水的温度和声速数据,潮位仪内的存储计算单元利用公式一:计算出海水盐度,其中,盐度,单位为;声速,单位;海水温度,单位℃;深度,单位;其中通过潮位仪
中的温度传感器测得;通过声速测定单元测得;通过声学测距单元测得;盐度数据生成
后,潮位仪内部的存储计算单元利用公式二:
计算出潮位仪所在深度处海水的密度;其中,密度,单位为;海水温度,
单位℃;盐度,单位为;深度,单位;
第三步,潮位仪零点位置深度的计算:
潮位仪内部的存储计算单元使用第二步计算得到的密度,再利用公式三:换算得到潮位仪零点位置到水面的深度,其中: 为水深;为潮位仪测得
的绝对压力;为当地的大气压; 为公式二中计算得出的海水密度;为当地重力加速
度;
第四步,水面高程的计算:
浮标内的GPS天线结合海岸基站,在潮位仪开始工作时测定某时段的水面高程,根据潮位仪工作后记录的对应时刻零点位置水深,潮位仪中的储存计算单元自动计算生成潮位仪零点高程,由于潮位仪零点高程在潮位仪沉入水底某一位置后,潮位仪零点高程在整个监测过程中均为一个固定数值,潮位仪内部的存储计算单元将潮位仪在监测过程中记录的任一时刻水深数据与零点高程相加,即为水面任一时刻瞬的水面高程,从而得出某时段的潮位数值,如此经过某一时段的测量,潮位仪内的存储计算单元通过计算将生成随时间变化的某时段潮位数据,在某一时段的潮位测量中,声学测距单元向潮位仪提供实时的水面深度,潮位仪以此深度作为参考计算出潮位仪所处深度下的海水密度值,潮位仪内的存储计算单元进一步使用该密度值计算出潮位仪零点位置真实的水深值,潮位仪内的存储计算单元再使用该零点位置水深值进一步计算得出某时段的潮位数据。
本发明的有益效果是:本发明解决现有的自容式潮位仪在对潮汐水位监测时,不能根据其所处深度处实际的海水密度来计算和存储监测区域的潮位数据,而造成的自容式潮位仪所记录和储存的监测区域的潮位与实际潮位相差较大的问题。
附图说明
为了更清楚的说明实施例中的技术方案,以下将对实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明浮标和潮位仪连接结构视图。
图2为本发明浮标结构视图。
图3为本发明潮位仪结构视图。
图中:1、潮位仪;2、浮标;3、固定组件;4、电缆;5、壳体;6、压力传感器;7、温度传感器;8、声速测定单元;9、存储计算单元;10、电池单元;11、GPS天线;12、通信单元;13、太阳能电板组;14、数据处理单元;15、声学测距单元;16、单锚;17、锚链;18、铅缆;19、基座。
具体实施方式
以下结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构,在以下配合参考图1至图3对结构的详细说明中将可清楚的呈现,以下实施例中所提到的结构内容,均是以说明书附图为参考。
实施例一
请参阅图1至图3,本实施例的潮汐水位监测的智能监测装置,包括潮位仪1、浮标2和固定组件3,潮位仪1包括电缆4和壳体5,壳体5为圆柱形,电缆4从壳体5上端延伸到壳体5内部,壳体5内部自下而上依次安装有压力传感器6、温度传感器7、声速测定单元8、存储计算单元9和电池单元10,压力传感器6、温度传感器7、声速测定单元8均和存储计算单元9连接,压力传感器6用于监测潮位仪1零点位置压力,声速测定单元8用于测定在潮位仪1所处深度处声音在海水中的传播速度,存储计算单元9用于计算和存储包括海水压力、海水温度和声速在内的数据,并根据以上数据计算出潮位数据存储在存储计算单元9内部,电池单元10用于向压力传感器6、温度传感器7、声速测定单元8和存储计算单元9持续地提供正常工作的电能。
具体的,浮标2包括GPS天线11、通信单元12、太阳能电板组13、数据处理单元14和声学测距单元15,GPS天线11和通信单元12安装于浮标2顶部,GPS天线11用于对浮标2实时定位,通信单元12和声学测距单元15均与数据处理单元14连接,声学测距单元15安装于浮标2下部,声学测距单元15用于测定浮标2所处水面的海水深度,声学测距单元15将测得的深度值传送至数据处理单元14存储,存储在数据处理单元14的海水深度值还能够通过通信单元12传送至海岸基站的服务器内被存储,太阳能电板组13能够持续地向GPS天线11、通信单元12、数据处理单元14和声学测距单元15提供正常工作的电能。
具体的,固定组件3包括单锚16、锚链17、铅缆18和基座19,基座19内安装朝位仪1,基座19和单锚16之间通过铅缆18连接,单锚16和浮标2之间通过锚链17连接,潮位仪1和浮标2之间又连接电缆4,电缆4用于将浮标2内太阳能电板组13的电能传送至潮位仪1内,电缆4还用于浮标2内声学测距单元15和潮位仪1内的存储计算单元9之间的数据传输。
实施例二
请参阅图1至图3,基于上述所述的一种潮汐水位监测的智能监测装置,本实施例还提供了一种使用上述装置对潮位进行监测的工作方法,包括以下步骤:
步骤三、潮位仪1零点位置深度的计算,潮位仪1内部的存储计算单元9再利用公式
三:换算得到潮位仪1零点位置到水面的深度,其中,水深;潮位仪1测
得的绝对压力;当地的大气压;公式二中计算得出的海水密度;当地重力加速
度;
步骤四、水面高程的计算,通过浮标2内的GPS天线11结合海岸基站,在潮位仪1开始工作时测定某段时刻的水面高程,根据潮位仪1工作后记录的对应时刻零点位置水深,潮位仪1中的存储计算单元9计算潮位仪1零点高程,潮位仪1零点高程在潮位仪1沉入水底某一位置后,潮位仪1零点高程在整个监测过程中均为一个固定数值,潮位仪1内部的存储计算单元9将潮位仪1在监测过程中记录的任一时刻水深数据与零点高程相加,即为水面任一时刻瞬的水面高程,从而得出潮位数值,如此经过某一时段的测量,潮位仪1中的存储计算单元9通过计算将生成随时间变化的实时潮位数据,其中声学测距单元15向潮位仪1提供实时的水面深度,潮位仪1以此深度作为参考,计算出潮位仪1所处深度下的海水密度值,潮位仪1进一步使用该密度值计算出潮位仪1零点位置真实的水深值,潮位仪1再使用该零点位置水深值进一步计算得出潮位数据。
实施例三
请参阅图1,本实施例提供了一种潮汐水位监测的智能监测装置的投置方法,包括以下步骤:
步骤二、在停航状态下,由于测量船只会受到海流和海风作用,其位置会发生移
动,投置过程中需均速施放连接的铅缆18以使其在海底呈直线状分布, 将单锚16抛投置海
底,迅速在导航软件中定位单锚16的坐标位置;
步骤三、将浮标2置于海面。
具体的,浮标2通过锚链17和水底的单锚16相连,基座19和单锚16通过铅缆18相连,电缆4自浮标2沿锚链17和铅缆18连接至潮位仪1,基座19需位于浮标2的回旋半径之外,如此可避免浮标2回旋时锚链17扫到基座19。
实施例四
请参阅图1,本实施例提供了一种对潮汐水位监测的智能监测装置中的潮位仪进行回收的方法,包括以下内容:
受潮汐,风涌等海洋环境作用影响和渔船拖网、浮标2被人为破坏等原因会发生浮标2丢失的情况。进行潮位仪1回收时,若浮标2存在,作业就相对简单;若浮标2不存在,需根据导航软件中的基座19和单锚16 的定位坐标位置,在位置基线垂直方向布设多条回收线,采用船尾锚拖式回收方法。即将打捞锚投入海底沿着测线以较慢的航速进行尾拖作业,船速一般控制在 1.5至2节,当打捞锚钩到基座19和单锚16间连接的铅缆18后,打捞粗绳会随着船舶航行而愈加绷紧,此时测量船即可对潮位仪进行捞取工作。
实施例五
请参阅图1至图3,本实施例提供了一种潮汐水位监测的智能监测装置的工作过程,包括以下步骤:
步骤一,水深的测定:
潮位仪1到达水底被基座19固定,浮标2投掷在水面通过单锚16和锚链17连接固
定,浮标2内的声学测距单元15向水下发射声波,通过声波往复于水面和水底的时间计算出
海水深度,海水深度被传送至浮标2内的数据处理单元14,数据处理单元14对数据处理后
通过电缆4将海水深度值传送至潮位仪1内的存储计算单元9;
步骤二,海水密度的计算:
在潮位仪1内,温度传感器7和声速测定单元8分别向潮位仪1内的存储计算单元9
提供潮位仪1所在深度处海水的温度和声速数据,潮位仪1内的存储计算单元9利用公式一:计算出海水盐度,其中,盐度,单位为;声速,单位;海水温度,单位℃;深度,单位;其
中通过潮位仪中的温度传感器测得;通过声速测定单元测得;通过声学测距单元测
得;盐度数据生成后,潮位仪1内部的存储计算单元9利用公式二:计算出
潮位仪1所在深度处海水的密度;其中,密度,单位为;海水温度,单位
℃;盐度,单位为;深度,单位;
步骤三,潮位仪1零点位置深度的计算:
潮位仪1内部的存储计算单元9使用第二步计算得到的密度,再利用公式三:换算得到潮位仪1零点位置到水面的深度,其中: 为水深;为潮位仪1测
得的绝对压力;为当地的大气压; 为公式二中计算得出的海水密度;为当地重力加
速度;
步骤四,水面高程的计算:
浮标2内的GPS天线结合海岸基站,在潮位仪1开始工作时测定某时段的水面高程,根据潮位仪1工作后记录的对应时刻零点位置水深,潮位仪1中的储存计算单元9自动计算生成潮位仪1零点高程,由于潮位仪1零点高程在潮位仪1沉入水底某一位置后,潮位仪1零点高程在整个监测过程中均为一个固定数值,潮位仪1内部的存储计算单元9将潮位仪1在监测过程中记录的任一时刻水深数据与零点高程相加,即为水面任一时刻瞬的水面高程,从而得出某时段的潮位数值,如此经过某一时段的测量,潮位仪内的存储计算单元9通过计算将生成随时间变化的某时段潮位数据,在某一时段的潮位测量中,声学测距单元15向潮位仪1提供实时的水面深度,潮位仪11以此深度作为参考计算出潮位仪所处深度下的海水密度值,潮位仪1内的存储计算单元9进一步使用该密度值计算出潮位仪1零点位置真实的水深值,潮位仪1内的存储计算单元9再使用该零点位置水深值进一步计算得出某时段的潮位数据。
以上描述是对本发明的进一步解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在不违背本发明的基本结构的情况下,本发明可以作任何形式的修改。
Claims (2)
1.一种潮汐水位监测的智能监测装置,包括潮位仪、浮标和固定组件,所述潮位仪包括电缆和壳体,所述壳体为圆柱形,所述电缆从壳体上端延伸到壳体内部,所述壳体内部自下而上依次安装有压力传感器、温度传感器、声速测定单元、存储计算单元和电池单元,所述压力传感器、温度传感器、声速测定单元均和存储计算单元连接,所述压力传感器用于监测潮位仪零点位置压力,所述声速测定单元用于测定在潮位仪所处深度处声音在海水中的传播速度,所述存储计算单元用于计算和存储包括海水压力、海水温度和声速在内的数据,并根据以上数据计算出潮位数据存储在存储计算单元内部,所述电池单元用于向压力传感器、温度传感器、声速测定单元和存储计算单元持续地提供正常工作的电能;所述浮标包括GPS天线、通信单元、太阳能电板组、数据处理单元和声学测距单元,所述GPS天线和通信单元安装于浮标顶部,所述GPS天线用于对浮标实时定位,所述通信单元和声学测距单元均与数据处理单元连接,所述声学测距单元安装于浮标底部,所述声学测距单元用于测定浮标所处水面的海水深度,所述声学测距单元将测得的深度值传送至数据处理单元中被存储,存储在数据处理单元的海水深度值还能够通过所述通信单元传送至海岸基站的服务器内被存储,所述太阳能电板组能够持续地向GPS天线、通信单元、数据处理单元和声学测距单元提供正常工作的电能;所述固定组件包括单锚、锚链、铅缆和基座,所述基座内安装朝位仪,所述基座和单锚之间通过铅缆连接,所述单锚和浮标之间通过锚链连接,所述潮位仪和浮标之间又连接电缆,所述电缆用于将浮标内太阳能电板组的电能传送至潮位仪内,所述电缆还用于浮标内声学测距单元和潮位仪内的存储计算单元之间的数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种潮汐水位监测的智能监测装置的工作方法,其特征在于,工作方法包括:
步骤三、潮位仪零点位置深度的计算,潮位仪内部的存储计算单元再利用公式三:换算得到潮位仪零点位置到水面的深度;其中: 为水深;为潮位仪测得
的绝对压力;为当地的大气压;为公式二中计算得出的海水密度;为当地重力加速
度;
步骤四、水面高程的计算,通过浮标内的GPS天线结合海岸基站,在潮位仪开始工作时测定某段时刻的水面高程,根据潮位仪工作后记录的对应时刻零点位置水深,潮位仪中的储存计算单元计算潮位仪零点高程,潮位仪零点高程在潮位仪沉入水底某一位置后,潮位仪零点高程在整个监测过程中均为一个固定数值,潮位仪内部的存储计算单元将潮位仪在监测过程中记录的任一时刻水深数据与零点高程相加,即为水面任一时刻瞬的水面高程,从而得出潮位数值,如此经过某一时段的测量,潮位仪中的存储计算单元通过计算将生成随时间变化的实时潮位数据,其中声学测距单元向潮位仪提供实时的水面深度,潮位仪以此深度作为参考,计算出潮位仪所处深度处的海水密度值,潮位仪进一步使用该密度值计算出潮位仪零点位置真实的水深值,潮位仪再使用该零点位置水深值进一步计算得出潮位数据。
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