CN211107934U - 一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于海域勘探技术领域，提供了一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，包括：母船；无人无缆潜水器，所述无人无缆潜水器设置有近底调查装置；测线调查装置，所述测线调查装置通过线缆与所述母船连接，所述测线调查装置上设置有声通讯机；其中，所述无人无缆潜水器通过所述声通讯机与所述母船通信连接。本实用新型通过在所述母船上增加一个所述测线调查装置，并将所述声通讯机设置在所述测线调查装置上，这样既可以保持所述无人无缆潜水器与所述母船之间的通信连接，又可以使所述母船在往返工区的途中以及所述无人无缆潜水器的作业过程中进行调查，从而提高母船的作业效率以及调查设备的利用率。
Description
技术领域
本实用新型属于海域勘探技术领域，尤其涉及一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统。
背景技术
目前，深海无人无缆潜水器(AUV)在国内、外已被广泛地应用于海底矿产资源与生物环境资源调查。而随着我国对海底矿产与环境资源调查力度的加强，我国自主研制的无人无缆潜水器潜水器也已在海域开展资源、环境综合科学调查。
由于每次出海的调查都会远离陆地，且母船的续航时间也有限，因此，母船会在往返工区的途中消耗大量的时间。同时，无人无缆潜水器在传统的作业过程中，都会通过母船的光缆绞车将声通讯机释放于海水深度约300-1000米处与其时刻保持联系，确保潜水器的正常作业。而无人无缆潜水器每次水下作业时间都会长达40多个小时，在这个时间段内母船是无法进行其他科学调查项目的，因此，母船在海上开展实际调查时的工作效率以及调查设备的利用率都较低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，旨在解决如何在有限的调查时间内，提高母船的作业效率以及调查设备的利用率的问题。
本实用新型是这样实现的，提供了一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，包括：
母船；
无人无缆潜水器，所述无人无缆潜水器设置有近底调查装置；
测线调查装置，所述测线调查装置通过线缆与所述母船连接，所述测线调查装置上设置有声通讯机；
其中，所述无人无缆潜水器通过所述声通讯机与所述母船通信连接。
更进一步地，所述无人无缆潜水器至少为一个。
更进一步地，所述近底调查装置包括深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。
更进一步地，所述测线调查装置包括深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。
更进一步地，该系统还包括一用于控制所述无人无缆潜水器的控制器，所述控制器通过所述声通讯机与所述无人无缆潜水器通信连接。
本实用新型还提供了一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，包括：
母船；
无人无缆潜水器，所述无人无缆潜水器设置有近底调查装置、以及定位装置；
测线调查装置，所述测线调查装置通过线缆与所述母船连接。
更进一步地，所述无人无缆潜水器至少为一个。
更进一步地，所述近底调查装置包括深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。
更进一步地，所述测线调查装置包括深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。
更进一步地，所述无人无缆潜水器上设置有无线接收模块，该系统还包括；控制器，所述控制器与所述无线接收模块通信连接，所述控制用于控制所述无人无缆潜水器。
本实用新型通过在所述母船上增加一个所述测线调查装置，并将所述声通讯机设置在所述测线调查装置上，这样既可以保持所述无人无缆潜水器与所述母船之间的通信连接，又可以使所述母船在往返工区的途中以及所述无人无缆潜水器的作业过程中进行调查，从而提高母船的作业效率以及调查设备的利用率(具体为测线调查装置的利用)。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统的示意图。
图2是本实用新型实施例一提供的一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统的示意图。
其中，1、母船；2、线缆；3、测线调查装置；4、声通讯机；5、无人无缆潜水器；6、第一海域；7、第二海域。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
本实施例提供了一种基于无人无缆潜水器5的协同勘探系统，如附图1所示，包括：
母船1；
无人无缆潜水器5，所述无人无缆潜水器5设置有近底调查装置；
测线调查装置3，所述测线调查装置3通过线缆2与所述母船1连接，所述测线调查装置3上设置有声通讯机4；
其中，所述无人无缆潜水器5通过所述声通讯机4与所述母船1通信连接。
在本实施例中，所述无人无缆潜水器5中设置有将文字、语音、图像等信息转换为电信号的编码器、将电信号转换为声信号并进行发送的发射换能器，所述声通讯机4包括接收换能器。
本实施例通过所述无人无缆潜水器5进行近底调查并将信息通过声通讯机 4传输给母船1，以此来获取深海信息，从而实现所述无人无缆潜水器5的深海调查。
相应的，所述声通讯机4上设置有发射换能器，所述无人无缆潜水器5设置有接收换能器，从而使母船1可以通过声通讯机4控制所述无人无缆潜水器 5。
所述近底调查装置用于海域的深水区调查，所述测线调查装置3用于海域的浅水区调查。从而使该系统在所述无人无缆潜水器5为调查区获取新的声学、光学、电磁、水体化学等综合信息的同时与测线调查装置3之间进行协同作业，从而大大地提高母船1的作业效率与调查设备的利用率。
调查设备的利用率主要体现在所述测线调查装置3，通过增加所述测线调查装置3，从而提高调查设备的利用率。
通过在所述母船1上增加一个所述测线调查装置3，并将所述声通讯机4 设置在所述测线调查装置3上，这样既可以保持所述无人无缆潜水器5与所述母船1之间的通信连接，又可以使所述母船1在往返工区的途中以及所述无人无缆潜水器5的作业过程中进行调查，从而提高母船1的作业效率以及调查设备的利用率(具体为测线调查装置3的利用)。
本实施例中该系统的具体运行方式是，所述母船1与所述无人无缆潜水器 5同在第一海域6进行调查，但所述无人无缆潜水器5是在深水区进行调查，而所述母船1是在潜水器进行调查。
作为本实施例中的另一可选实施方式，所述无人无缆潜水器5至少为一个。具体的可以为两个、三个、四个、五个等。但在本实施方式中，如附图1所示，所述无人无缆潜水器5为一个。
本实施方式通过设置多个无人无缆潜水器5可以增加该系统的近底调查范围，从而可以获取更多新的海洋信息，进而提高调查设备的利用率(具体为多个无人无缆潜水器5)。
在本实施例中，所述无人无缆潜水器5中的所述近底调查装置包括深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、以及声呐探测仪。
当然，所述近底调查装置也可以只选用深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、以及声呐探测仪中的一种或多种。
其中，所述近底调查装置并不局限于深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、以及声呐探测仪，还可以选用其他用于海洋信息调查的装置。
该系统通过在所述无人无缆潜水器5上设置多种海洋调查器件，可以使其在深水下调查时获取更多的信息，以提高所述无人无缆潜水器5的利用率。
在本实施例中，所述测线调查装置3包括深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪。
当然，所述测线调查装置3也可以只选深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或两种。
其中，所述测线调查装置3并不局限于深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪，还可以选用其他用于海洋信息调查的装置。
该系统通过在所述母船1上设置多种海洋调查器件，可以使其在浅水下调查时获取更多的信息，以提高所述母船1的利用率。
在本实施例中，该系统还包括一用于控制所述无人无缆潜水器5的控制器，所述控制器通过所述声通讯机4与所述无人无缆潜水器5通信连接。
其中，所述控制器上也设置有将文字、语音等指令转换为电信号的编码器、将电信号转换为声信号并进行发送的发射换能器。这样便可以通过控制器发送控制指令，从而通过所述声通讯机4将控制指令发送至所述无人无缆潜水器5，进而控制所述无人无缆潜水器5运行。
该系统通过增加一个所述控制器，从而可以控制所述无人无缆潜水器5进行各种深海调查，使其获取更为精准的调查结构。同时，当所述无人无缆潜水器5与所述母船1的距离不远，且母船1正在调查时，可以通过所述控制器控制所述无人无缆潜水器5运行至所述母船1的位置，从而提高所述母船1的利用率。
实施例二
本实施例提供了一种基于无人无缆潜水器5的协同勘探系统，如附图2所示，包括：
母船1；
无人无缆潜水器5，所述无人无缆潜水器5设置有近底调查装置、以及定位装置；
测线调查装置3，所述测线调查装置3通过线缆2与所述母船1连接。
其中，所述无人无缆潜水器5上设置有处理器，以用于控制所述无人无缆潜水器5自动运行，从而采取各种调查信息。
本实施例通过在所述无人无缆潜水器5上设置所述定位装置，便可以放任所述无人无缆潜水器5在第一海域6自动运行采取调查信息，而所述母船1便可以运行至第二海域7进行其它的信息调查，无需监控所述无人无缆潜水器5。当所述无人无缆潜水器5结束调查任务并上浮时，再由所述母船1返回所述无人无缆潜水器5中定位装置的定位位置对其回收即可。从而扩大了海域调查的范围，使所述母船1与所述无人无缆潜水器5得到最大化的利用，进而提高调查作业的效率。
本实施例中该系统的具体运行方式是，所述无人无缆潜水器5在第一海域 6进行深海调查，而所述母船1则运行到第二海域7进行调查，从而增加调查范围，获取更多的调查信息。
作为本实施例中的另一可选实施方式，所述无人无缆潜水器5至少为一个。具体的可以为两个、三个、四个、五个等。但在本实施方式中，如附图2所示，所述无人无缆潜水器5为一个。
本实施方式通过设置多个无人无缆潜水器5可以增加该系统的近底调查范围，从而可以获取更多新的海洋信息，进而提高调查设备的利用率(具体为多个无人无缆潜水器5)。
在本实施例中，所述无人无缆潜水器5中的所述近底调查装置包括深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、以及声呐探测仪。
当然，所述近底调查装置也可以只选用深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、以及声呐探测仪中的一种或多种。
其中，所述近底调查装置并不局限于深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、以及声呐探测仪，还可以选用其他用于海洋信息调查的装置。
该系统通过在所述无人无缆潜水器5上设置多种海洋调查器件，可以使其在深水下调查时获取更多的信息，以提高所述无人无缆潜水器5的利用率。
在本实施例中，所述测线调查装置3包括深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪。
当然，所述测线调查装置3也可以只选深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或两种。
其中，所述测线调查装置3并不局限于深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪，还可以选用其他用于海洋信息调查的装置。
该系统通过在所述母船1上设置多种海洋调查器件，可以使其在浅水下调查时获取更多的信息，以提高所述母船1的利用率。
在本实施例中，所述无人无缆潜水器5上设置有无线接收模块，该系统还包括；
控制器，所述控制器与所述无线接收模块通信连接，所述控制用于控制所述无人无缆潜水器5。
该系统通过增加一个与所述无人无缆潜水器5通信连接的所述控制器，便可以在所述母船1向所述无人无缆潜水器5行驶，且距离所述无人无缆潜水器 5不远时，通过所述控制器控制所述无人无缆潜水器5向所述母船1运行，从而避免所述母船1向所述无人无缆潜水器5再次运行，从而减少所述母船1的资源消耗，因为，所述母船1运行的资源消耗要大于所述无人无缆潜水器5运行的资源消耗，这样设置可以大大的减少该系统的资源消耗。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，包括：
母船；
无人无缆潜水器，所述无人无缆潜水器设置有近底调查装置；
测线调查装置，所述测线调查装置通过线缆与所述母船连接，所述测线调查装置上设置有声通讯机；
其中，所述无人无缆潜水器通过所述声通讯机与所述母船通信连接。
2.如权利要求1所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述无人无缆潜水器至少为一个。
3.如权利要求1所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述近底调查装置包括深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。
4.如权利要求1所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述测线调查装置包括深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。
5.如权利要求1所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，该系统还包括一用于控制所述无人无缆潜水器的控制器，所述控制器通过所述声通讯机与所述无人无缆潜水器通信连接。
6.一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，包括：
母船；
无人无缆潜水器，所述无人无缆潜水器设置有近底调查装置、以及定位装置；
测线调查装置，所述测线调查装置通过线缆与所述母船连接。
7.如权利要求6所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述无人无缆潜水器至少为一个。
8.如权利要求6所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述近底调查装置包括深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。
9.如权利要求6所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述测线调查装置包括深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。
10.如权利要求6所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述无人无缆潜水器上设置有无线接收模块，该系统还包括；
控制器，所述控制器与所述无线接收模块通信连接，所述控制用于控制所述无人无缆潜水器。
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| CN201922022230.9U CN211107934U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112881066A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-01 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种具有样本保护机构的重力振动复合型深海柱状取样器 |
| CN113534268A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-22 | 南方科技大学 | 海洋调查方法及海洋调查协同装置 |
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2019
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