CN202987483U - 水下定深定高拖曳装置 - Google Patents
水下定深定高拖曳装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202987483U CN202987483U CN 201220620376 CN201220620376U CN202987483U CN 202987483 U CN202987483 U CN 202987483U CN 201220620376 CN201220620376 CN 201220620376 CN 201220620376 U CN201220620376 U CN 201220620376U CN 202987483 U CN202987483 U CN 202987483U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- underwater
- carrier
- depth
- hawser
- control terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 24
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 241000372132 Hydrometridae Species 0.000 description 1
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种水下定深定高拖曳装置，设有水下载体，水下载体通过电缆与缆绳收放器相接，在水下载体上安装有测深换能器探头，测深换能器探头的输出信号通过电缆与显控终端相连接，显控终端所输出的控制信号控制缆绳收放器。无动力、低成本，所设置的测深换能器探头可实时获得的拖曳载体距水面的深度或距水底的高度，显控终端再根据所测得的水面深度或距水底高度控制缆绳收放器，通过缆绳收放器收放缆绳及控制航速来实时补偿调整拖曳载体的深度或高度，使吃水深度和水底高度可控，实现水下定深定高拖曳的精确测量和探测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水下测量辅助装置，尤其是一种无动力、低成本、吃水深度和水底高度可控的水下定深定高拖曳装置。
背景技术
目前，对于水下（海洋、江河、湖泊等）信息进行探测和测量的模式有水下机器人、自主动力水下载体（实为潜水器）及拖曳测量等，水下机器人和自主动力水下载体因成本高昂，一般不用于大面积水下探测和测量，拖曳测量模式是大面积获取水下信息的主要手段，需要拖曳测量模式的有磁力测量、侧扫声纳测量、海底危险障碍物探测、水文测量、水下摄像等。公知的拖曳测量方法是将测量仪器安置于拖曳载体上，由水面上航行的测船用缆绳直接拖带拖曳载体进行测量，有时为了避免下沉，拖曳载体上常常连接有浮球或救生衣。拖曳测量模式按拖曳载体的空间位置分为两类：一类是定深拖曳测量，即在水面下某一深度层进行测量，例如：磁力测量、侧扫声纳测量、水文测量等，另一类是定高拖曳测量，即在水底上某一高度层进行测量，例如：水底目标（失事沉船、锚链、管道、海缆、水雷等）探测、水下摄像等。但是，由于现有拖曳装置并不能实现对拖曳载体吃水深度、水底高度实时调控，难以确保拖曳载体始终处于所设定的位置范围内，导致实际作业中存在如下的问题：
（1）在定深拖曳测量中，测船航速和水面变化对拖曳载体的吃水深度（即距水面的深度）影响较大，当测船航速较低时，拖曳载体的吃水深度等于设定的静态吃水深度，即拖曳载体距浮球或救生衣的深度；当测船航速较高时，拖曳载体受到拖带牵引力的作用产生一定的上浮（其上浮幅度与航速成正比），拖曳载体吃水深度小于设定的静态吃水深度。拖曳载体吃水深度的变化会影响测量值归算至统一基准面的精度甚至可能导致无效测量成果。
（2）在定高拖曳测量中，测船航速和水底地形同样对拖曳载体的高度（即距水底的高度）影响较大，拖曳载体距水底过高，会影响到对水底目标（失事沉船、锚链、管道、海缆、水雷等）的探测分辩率，容易漏测，拖曳载体距水底过低，容易与水下水底目标或水产养殖区障碍物发生碰撞，昂贵的测量仪器会因碰撞而损坏或丢失，增加了测量成本。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种无动力、低成本、吃水深度和水底高度可控的水下定深定高拖曳装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种水下定深定高拖曳装置，设有水下载体，所述水下载体通过电缆与缆绳收放器相接，在水下载体上安装有测深换能器探头，测深换能器探头的输出信号通过电缆与显控终端相连接，显控终端所输出的控制信号控制缆绳收放器。
所述水下载体通过缆绳与水面浮体相接。
所述显控终端由收发转换开关、收发模块、数据信号处理及控制模块和显示记录模块组成。
所述水下载体上设有水下探测仪器固定架或固定舱。
所述水下载体的后端设有可拆卸的尾翼。
所述水下载体上设有可拆卸式的配重块。
所述水下载体的前端设有可拆卸的导流保护罩。
所述水面浮体上还设有与缆绳相接的遥控缆绳收放器，显控终端设有无线通讯遥控模块。
本实用新型无动力、低成本，所设置的测深换能器探头可实时获得的拖曳载体距水面的深度或距水底的高度，显控终端再根据所测得的水面深度或距水底高度控制缆绳收放器，通过缆绳收放器收放缆绳及控制航速来实时补偿调整拖曳载体的深度或高度，使吃水深度和水底高度可控，实现水下定深定高拖曳的精确测量和探测。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的电路原理框图。
图3是本实用新型实施例2的结构示意图。
图4是本实用新型实施例3的结构示意图。
图5是本实用新型实施例4的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1、2所示：设有用玻璃钢或工程塑料等制成的水下载体1，为了进一步提高水下载体1的浮力，可以设置水面浮体2（浮球等），水下载体1通过电缆3与缆绳收放器4相接，水下载体1同时通过缆绳17与水面浮体2相接。在水下载体1上安装有测深换能器探头5，测深换能器探头5的输出信号通过电缆3与显控终端6相连接。显控终端6由收发转换开关7、收发模块8、数据信号处理及控制模块9和显示记录模块10组成，数据信号处理及控制模块9是以数字信号处理器为核心的计算机系统，处理器选用德州仪器C6000 DSP+ARM架构的OMAP-L128，结合软件实现控制、信号处理和数据管理功能，并输出控制信号控制缆绳收放器4的收放。在水下载体1上还设有水下探测仪器开放式固定架11，用来安装水下测量和探测的仪器和设备20。
作业过程是：将水下测量和探测的仪器和设备20安放在固定架11内，将缆绳收放器4及显控终端6固定在母船上，根据水下载体1距水底距离的要求，调节电缆3及缆绳17至合适的长度，将水下载体1置于水下，测船慢速航行，测量员利用母船上显控终端6启动测深工作，并依据实时获得的测深数据（即水下载体1距水底的高度），控制缆绳收放器4调节水下载体1与母船之间连接电缆3的长度以及测船的航速，使水下载体1进行水下定高拖曳测量。
实施例2：
如图2、3所示，基本结构同实施例1，与实施例1所不同的是：测深换能器探头5安装在水下载体1正上方，水下载体1的后端设有可拆卸的V字型尾翼12，水下载体1的下端设有配重快13。
作业过程同实施例1，所不同的是：实时获得的测深数据为水下载体1距水面的深度，并且，当安装在固定架11内的水下探测仪器20（例如摄像仪）自身没有尾翼时，需将尾翼12安装于水下载体1的后端。水下载体1下端的配重快13用来调整整个水下载体1的重量和重心。实施例2可完成水下定深拖曳测量和探测。
实施例3：
如图2、4所示，基本结构同实施例2，与实施例2所不同的是：在水下载体1上设有半开放式的固定架11，测深换能器探头5可根据需要安装在水下载体1的左右两翼之一（另一翼则需要配重处理），也可同时安装在水下载体1的左右两翼上，一个向上测深，一个向下测深，由显控终端6根据需要进行转换使用。水下载体1的后端设有可拆卸的X字型尾翼12，水下载体1的前端设有可拆卸的导流保护罩14，使用导流保护罩14可以减小海流对测量仪器20的冲击并保护测量仪器20避免受到碰撞。
作业过程同实施例1、2。
实施例4：
如图2、5所示，基本结构同实施例3，与实施例3所不同的是：在水下载体1上设有封闭式的固定舱11，用来安装水下测量和探测的仪器和设备20。水面浮体2上也设有遥控缆绳收放器15，显控终端6设有无线通讯遥控模块16，通过无线通讯控制水面浮体2上的遥控缆绳收放器15的收放，实现对拖曳水下载体1的深度或高度更精确的控制。
作业过程同实施例1、2。
Claims (8)
1. 一种水下定深定高拖曳装置，设有水下载体（1），其特征在于：所述水下载体（1）通过电缆（3）与缆绳收放器（4）相接，在水下载体（1）上安装有测深换能器探头（5），测深换能器探头（5）的输出信号通过电缆（3）与显控终端（6）相连接，显控终端（6）所输出的控制信号控制缆绳收放器（4）。
2.根据权利要求1所述的水下定深定高拖曳装置，其特征在于：所述水下载体（1）通过缆绳（17）与水面浮体（2）相接。
3.根据权利要求1或2所述的水下定深定高拖曳装置，其特征在于：所述显控终端（6）由收发转换开关（7）、收发模块（8）、数据信号处理及控制模块（9）和显示记录模块（10）组成。
4.根据权利要求1或2所述的水下定深定高拖曳装置，其特征在于：所述水下载体（1）上设有水下探测仪器固定架或固定舱（11）。
5.根据权利要求1或2所述的水下定深定高拖曳装置，其特征在于：所述水下载体（1）的后端设有可拆卸的尾翼（12）。
6.根据权利要求1或2所述的水下定深定高拖曳装置，其特征在于：所述水下载体（1）上设有可拆卸式的配重块（13）。
7.根据权利要求1或2所述的水下定深定高拖曳装置，其特征在于：所述水下载体（1）的前端设有可拆卸的导流保护罩（14）。
8.根据权利要求2所述的水下定深定高拖曳装置，其特征在于：所述水面浮体（2）上还设有与缆绳（17）相接的遥控缆绳收放器（15），显控终端（6）设有无线通讯遥控模块（16）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220620376 CN202987483U (zh) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | 水下定深定高拖曳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220620376 CN202987483U (zh) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | 水下定深定高拖曳装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202987483U true CN202987483U (zh) | 2013-06-12 |
Family
ID=48558687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220620376 Expired - Fee Related CN202987483U (zh) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | 水下定深定高拖曳装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202987483U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104943836A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-30 | 中国科学院声学研究所 | 一种用于深海拖体的紧急安全系统 |
| CN107344605A (zh) * | 2016-05-06 | 2017-11-14 | 中国科学院烟台海岸带研究所 | 一种拖曳式自主深度水下观测系统 |
| CN110261914A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-20 | 西安深维智能科技有限公司 | 一种可分辨方位的水下电磁探测器 |
| CN114954855A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-30 | 中国海洋大学 | 一种波浪滑翔机 |
-
2012
- 2012-11-22 CN CN 201220620376 patent/CN202987483U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104943836A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-30 | 中国科学院声学研究所 | 一种用于深海拖体的紧急安全系统 |
| CN107344605A (zh) * | 2016-05-06 | 2017-11-14 | 中国科学院烟台海岸带研究所 | 一种拖曳式自主深度水下观测系统 |
| CN107344605B (zh) * | 2016-05-06 | 2023-08-11 | 中国科学院烟台海岸带研究所 | 一种拖曳式自主深度水下观测系统 |
| CN110261914A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-20 | 西安深维智能科技有限公司 | 一种可分辨方位的水下电磁探测器 |
| CN114954855A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-30 | 中国海洋大学 | 一种波浪滑翔机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102923283A (zh) | 水下定深定高拖曳装置 | |
| CN102495420B (zh) | 一种水下目标精确定位系统及方法 | |
| CN109991669A (zh) | 一种无人船拖曳水下磁法探测系统 | |
| US20140064026A1 (en) | Wave glider with streamer orientation sensor | |
| US10248886B2 (en) | System and method for underwater distance measurement | |
| CN102826208B (zh) | 高精度海洋磁力测量拖曳装置 | |
| CN102183789A (zh) | 用于调整地球物理传感器拖缆前端拖引深度的系统 | |
| CN106405662A (zh) | 一种基于水下机器人的水下管线探测仪 | |
| CN104535169B (zh) | 一种基于光纤水听器阵列的噪声测量装置及测量方法 | |
| CN109959953A (zh) | 一种单浮标拖缆形态监测的水下gps系统 | |
| CN202987483U (zh) | 水下定深定高拖曳装置 | |
| CN206057595U (zh) | 一种基于水下机器人的水下管线探测仪 | |
| CN209311678U (zh) | 多功能水下综合探测机器人系统 | |
| CN102375157A (zh) | 用于收集海洋地球物理数据的方法 | |
| CN104730588A (zh) | 一种深海拖曳式的质子旋进磁力测量系统 | |
| US9494429B2 (en) | Marine streamer inertial navigating drag body | |
| CN111398905A (zh) | 一种基于多声学信标引导的auv水下回收对接系统 | |
| CN111780852B (zh) | 一种实时测量低频换能器深海性能的装置及方法 | |
| CN207780253U (zh) | 一种单浮标拖缆形态监测的水下gps系统 | |
| CN207164267U (zh) | 一种浅海区海底高精度重力测量系统 | |
| CN110307896B (zh) | 一种船舶水下辐射噪声测量水听器悬挂系统及布放方法 | |
| US9383468B2 (en) | Streamers without tailbuoys | |
| CN113865552B (zh) | 用于测量二维海面高度的毯载gnss浮标及测量方法 | |
| CN209181792U (zh) | 一种用于潮间带一体化测绘的多传感器集成系统 | |
| CN211336351U (zh) | 可定位沉浮式海洋探测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Free format text: FORMER OWNER: FU JIANGUO WANG HAITING Effective date: 20150327 Owner name: DALIAN SHENGBOER SURVEYING INSTRUMENT TECHNOLOGY C Free format text: FORMER OWNER: LIU YANCHUN Effective date: 20150327 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 116001 DALIAN, LIAONING PROVINCE TO: 116000 DALIAN, LIAONING PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150327 Address after: 116000 Dalian high tech Industrial Park, Liaoning Torch Road, room 56A, floor 407, room four Patentee after: DALIAN SHENGBOER SURVEYING AND MAPPING INSTRUMENT TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 116001 Jiefang Road 689, Zhongshan District, Liaoning, Dalian 1-101 Patentee before: Liu Yanchun Patentee before: Fu Jianguo Patentee before: Wang Haiting |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130612 Termination date: 20201122 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |