CN216177839U - 一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域,其包括焊接支架，焊接支架上设置有机器臂，机器臂远离焊接支架的一端设置有焊接机器人本体，焊接机器人本体的下方设置有辅助结构，辅助结构包括定位机构及卡止机构，定位机构包括用于放置原料的定位工作台，辅助结构还包括设置于定位工作台顶部一端的定位块及设置于定位工作台顶部另一端的衔接块，卡止机构设置于定位工作台上。操作人员可以通过定位块及衔接块将原料设置于焊接机器人本体下方，并通过卡止机构对原料进行固定，本申请中的带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人提升了操作人员在固定原料时的便捷性及在焊接过程中原料的稳定性。

Description

一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人

技术领域

本申请涉及焊接机器人的领域，尤其是涉及一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人。

背景技术

自动化焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

目前，参照图1，存在一种自动化焊接机器人，其包括焊接支架1，焊接支架1顶部位置设置有滑轨9，滑轨9内设置有横向滑动结构91，横向滑动结构91上设置有可伸缩的机器臂11，机器臂11可在横向滑动结构91上滑动，以实现对全方位的操作，机器臂11远离横向滑动结构91的一端安装有焊接机器人本体12；当需要使用自动化焊接机器人进行焊接时，操作人员可以将被焊接物放置于机器臂11的下方，再通过输入程序对机器臂11的焊接位置进行控制。

在实现本申请过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题:当相关技术中的自动化焊接机器人在焊接的过程中，需要操作人员手动对被焊接物进行定位，较为不稳定，影响产品质量，故有待改善。

实用新型内容

为了改善相关技术中的自动化焊接机器人在焊接的过程由于焊接物放置不稳定影响产品质量的问题，本申请提供一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人。

本申请提供的一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人采用如下的技术方案：

一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人，包括焊接支架，所述焊接支架的顶部设置有机器臂，所述机器臂远离焊接支架的一端设置有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的下方设置有辅助结构，所述辅助结构包括定位机构及卡止机构，所述定位机构包括用于放置原料的定位工作台，所述定位机构还包括设置于定位工作台顶部一端的定位块及设置于定位工作台顶部另一端的衔接块，所述卡止机构设置于定位工作台上。

通过采用上述技术方案，当本申请中的带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人在用于对可调立柱的焊接过程中时，操作人员可以通过定位块及衔接块将原料设置于焊接机器人本体下方，并通过卡止机构对原料进行固定，相比于相关技术中的自动化焊接机器人需要操作人员手动对原料进行定位，本申请中的带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人提升了操作人员在固定原料时的便捷性及在焊接过程中原料的稳定性。

可选的，所述定位工作台靠近衔接块的一端开设有滑动槽，所述衔接块插设于滑动槽内，所述衔接块与滑动槽滑动连接，所述衔接块一侧设置有用于固定衔接块的抵紧结构。

通过采用上述技术方案，操作人员可以通过改变衔接块的位置从而对衔接块与定位块之间的距离进行调节，从而使得定位工作台可以承载各种不同型号的物料进行加工，提升了系统的适用范围。

可选的，所述抵紧结构包括抵紧块、连接杆、转动杆、抵紧套筒及抵紧杆，所述抵紧块固定连接于定位工作台上，所述连接杆与抵紧块顶壁转动连接，所述转动杆与连接杆转动连接，所述抵紧套筒设置于转动杆远离连接杆的一端，所述抵紧杆螺纹插设于抵紧套筒内，所述抵紧杆与衔接块相抵。

通过采用上述技术方案，操作人员可以先将抵紧杆在抵紧套筒内转动，使得抵紧杆与衔接块分开后，衔接块可以在滑动槽内改变位置，当衔接块的位置确定后，可以通过在抵紧套筒内转动抵紧杆使得抵紧杆与衔接块相抵以实现对衔接块的位置的固定。

可选的，所述卡止机构包括用于对原料进行纵向固定的锁止杆，所述锁止杆与定位工作台的顶部转动连接。

通过采用上述技术方案，当操作人员将原料放置于衔接块及固定块之间时，可以将原料的两端抵紧之后，转动锁止杆，使得锁止杆与原料相抵，以对原料进行初步的固定，提升了原料在加工过程中的稳定性。

可选的，所述卡止机构还包括对原料进行水平方向加固的摁压结构，所述摁压结构包括摁压块、摁压片、转动片、操作杆、夹持片及摁压杆，所述摁压块设置于定位工作台上，所述摁压片设置于摁压块上，所述转动片一端与摁压片转动连接，所述转动片另一端与操作杆中部转动连接，所述操作杆靠近摁压片的端部与夹持片转动连接，所述摁压杆设置于夹持片远离操作杆的一端。

通过采用上述技术方案，操作人员可以通过摁压操作杆，带动摁压片转动，以带动夹持片朝向靠近物料的方向转动，从而带动摁压杆转动，使得摁压杆与物料贴合，以实现对物料的固定，提升了物料在加工过程中的稳定性。

可选的，所述摁压杆上螺纹套设有第一调节螺母、第二调节螺母及抵接螺母，所述第一调节螺母与夹持片的顶部相抵，所述第二调节螺母与夹持片的底部相抵，所述抵接螺母设置于摁压杆远离第一调解螺母的一端。

通过采用上述技术方案，操作人员可以通过调节第一调节螺母与第二调节螺母的位置以对摁压杆位于夹持片下方的长度，从而可以使得摁压杆对不同型号的原料进行适配固定，提升了系统的适用性。

可选的，所述卡止结构还包括横抵结构，所述横抵结构包括横抵块、横抵套筒、横抵片、驱动杆、驱动片及横抵杆，所述横抵块设置于定位工作台上，所述横抵片设置于横抵块上，所述驱动杆与横抵片远离物料的一端转动连接，所述横抵套筒设置于横抵片远离驱动杆的一端，所述横抵杆插设于横抵套筒内，所述驱动片一端与驱动杆转动连接，另一端与横抵杆转动连接。

通过采用上述技术方案，操作人员可以通过转动驱动杆，从而带动驱动片进行转动，以带动横抵杆在横抵套筒内滑动，进而使得横抵杆远离驱动杆的一端与原料相抵，从而使得原料在加工过程中的稳定性得到提高。

可选的，所述横抵杆远离操作杆的一端开设有调节孔，所述调节孔内螺纹连接有调节杆。

通过采用上述技术方案，操作人员可以通过在调节孔内转动调节杆以实现对横抵杆长度的改变，从而使得系统适用于不同的物料型号，提升了系统的适用性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、采用了定位机构及卡止机构，本申请中的带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人在用于对可调立柱的焊接过程中时，操作人员可以通过定位块及衔接块将原料设置于焊接机器人本体下方，并通过卡止机构对原料进行固定，相比于相关技术中的自动化焊接机器人需要操作人员手动对原料进行定位，本申请中的带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人提升了操作人员在固定原料时的便捷性及在焊接过程中原料的稳定性；

2、采用了衔接块与抵紧结构，操作人员可以通过改变衔接块的位置从而对衔接块与定位块之间的距离进行调节，从而使得定位工作台可以承载各种不同型号的物料进行加工，提升了系统的适用范围；

3、采用了第一调节螺母及第二调节螺母的结构，操作人员可以通过调节第一调节螺母与第二调节螺母的位置以对摁压杆位于夹持片下方的长度，从而可以使得摁压杆对不同型号的原料进行适配固定，提升了系统的适用性。

附图说明

图1为相关技术的一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人结构示意图。

图2为本申请实施例中用于体现焊接支架与机器臂连接关系的结构示意图；

图3为本申请实施例中用于体现衔接块与滑动槽连接关系的结构示意图；

图4为图2中A部分的放大示意图；

图5为图2中B部分的放大示意图；

图6为图2中C部分的放大示意图。

图中：1、焊接支架；11、机器臂；12、焊接机器人本体；13、辅助结构；14、定位机构；141、定位工作台；142、定位块；143、衔接块；2、滑动槽；3、抵紧结构；31、抵紧块；32、连接杆；33、转动杆；34、抵紧套筒；35、抵紧杆；4、卡止机构；41、锁止杆；5、摁压结构；51、摁压块；52、摁压片；53、转动片；54、操作杆；55、夹持片；56、摁压杆；61、第一调节螺母；62、第二调节螺母；63、抵接螺母；7、横抵结构；71、横抵块；72、横抵套筒；73、横抵片；74、驱动杆；75、驱动片；76、横抵杆；8、调节孔；81、调节杆；9、滑轨；91、横向滑动结构。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人。参照图2，一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人包括定位工作台141，定位工作台141的一侧安装有焊接支架1，焊接支架1顶部通过螺栓固定连接有机器臂11，机器臂11底部电连通固定有焊接机器人本体12，焊接支架1一侧，位于焊接机器人本体12的下方位置设置有用于承载物料的辅助结构13，其包括定位工作台141、定位块142及衔接块143。

参照图3，定位工作台141竖直放置，定位块142焊接固定于定位工作台141顶部的一端上，衔接块143设置于定位工作台141顶部远离定位块142的一端；定位工作台141顶部靠近衔接块143的一端沿着竖直方向贯穿开设有滑动槽2，衔接块143底部插设于滑动槽2内，且衔接块143与滑动槽2滑动连接；定位工作台141上设置有用于固定衔接块143位置的抵紧结构3。

参照图3及图4，抵紧结构3包括抵紧块31、连接杆32、转动杆33、抵紧套筒34及抵紧杆35，抵紧块31焊接固定于定位工作台141上，连接杆32固定插设于抵紧块31上，且连接杆32与抵紧块31转动连接；转动杆33通过转轴与连接杆32远离抵紧块31的一端转动连接，抵紧套筒34焊接固定于转动杆33远离连接杆32的一端，且抵紧套筒34内部为螺纹结构，抵紧套筒34的贯穿方向与定位工作台141垂直；抵紧杆35螺纹插设于抵紧套筒34内，当操作人员控制衔接块143在滑动槽2内选定位置时，可以转动转动杆33至衔接块143上方，并拧动抵紧杆35，使得抵紧杆35与衔接块143相抵，以完成对衔接块143的固定。

参照图2，定位工作台141上还设置有用于对物料进行卡止的卡止机构4，卡止结构包括锁止杆41，锁止杆41为“L”型结构，且锁止杆41通过转轴与定位工作台141的顶部转动连接，当操作人员将物料放置于定位工作台141上时，可以通过转动锁止杆41使得锁止杆41与物料相抵，以实现对物料的初步加固。

参照图2及图5，卡止机构4还包括摁压结构5，摁压结构5包括摁压块51、摁压片52、转动片53、操作杆54、夹持片55及摁压杆56，摁压块51焊接固定于定位工作台141顶部一侧，摁压片52焊接固定于摁压块51远离定位工作台141的一端端壁上，操作杆54为“L”型杆，转动片53一端通过转轴与摁压片52转动连接，另一端通过转动与操作杆54的转角处转动连接；操作杆54靠近摁压片52的一端与夹持片55通过转轴转动连接，摁压杆56通过第一调节螺母61及第二调节螺母62与夹持片55连接，第一调节螺母61及第二调节螺母62螺纹套设于摁压杆56上，摁压杆56远离夹持片55的一端螺纹套设有抵接螺母63，且抵接螺母63与物料相抵；从而可以通过调节第一调节螺母61与第二调节螺母62的位置对摁压杆56摁压物料的长度进行调节；摁压杆56远离操作人员可以通过摁压操作杆54，带动摁压片52转动，以带动夹持片55朝向靠近物料的方向转动，从而带动摁压杆56转动，使得摁压杆56与物料贴合，以实现对物料的固定。

参照图2及图6，卡止机构4还包括横抵结构7，横抵结构7包括横抵块71、横抵套筒72、横抵片73、驱动杆74、驱动片75及横抵杆76，横抵块71焊接固定于定位工作台141的顶部，横抵片73通过螺栓固定设置于横抵块71顶部，驱动杆74通过转轴与横抵片73远离物料的一端转动连接；横抵套筒72焊接固定于横抵片73远离驱动杆74的一端；且横抵杆76插设于横抵套筒72内，横抵杆76与横抵套筒72间隙滑动连接；横抵杆76远离操作杆54的一端开设有调节孔8，且调节孔8为螺纹孔，调节孔8内螺纹连接有调节杆81，操作人员可以通过在调节孔8内转动调节杆81以实现对横抵杆76长度的改变，从而使得系统适用于不同的物料型号，提升了系统的适用性。驱动片75一端通过转轴与驱动杆74转动连接，另一端通过转轴与横抵杆76转动连接。

本申请实施例一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人的实施原理为：当本申请中的带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人在进行物料的加工过程中，操作人员可以先将物料放置于定位工作台141上，使得物料一端与定位块142相抵，再移动衔接块143，使得衔接块143与物料另一端相抵，并通过在抵紧套筒34内转动抵紧杆35以实现对衔接块143的固定；再转动锁止杆41，使得锁止杆41一端与物料贴合，完成对物料的初步固定，接着，操作人摁压操作杆54，带动摁压片52转动，以带动夹持片55朝向靠近物料的方向转动，从而带动摁压杆56转动，使得摁压杆56与物料贴合后，再转动驱动杆74，从而带动驱动片75进行转动，以带动横抵杆76在横抵套筒72内滑动，进而使得横抵杆76远离驱动杆74的一端与原料相抵，从而对原料进行固定，相比于相关技术中的自动化焊接机器人需要操作人员手动对原料进行定位，本申请中的带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人提升了操作人员在固定原料时的便捷性及在焊接过程中原料的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人，包括焊接支架(1)，所述焊接支架(1)的顶部设置有机器臂(11)，所述机器臂(11)远离焊接支架(1)的一端设置有焊接机器人本体(12)，其特征在于：所述焊接机器人本体(12)的下方设置有辅助结构(13)，所述辅助结构(13)包括定位机构(14)及卡止机构(4)，所述定位机构(14)包括用于放置原料的定位工作台(141)，所述定位机构(14)还包括设置于定位工作台(141)顶部一端的定位块(142)及设置于定位工作台(141)顶部另一端的衔接块 (143)，所述卡止机构(4)设置于定位工作台(141)上。

2. 根据权利要求1所述的一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人，其特征在于：所述定位工作台(141)靠近衔接块 (143)的一端开设有滑动槽(2)，所述衔接块(143)插设于滑动槽(2)内，所述衔接块 (143)与滑动槽(2)滑动连接，所述衔接块 (143)一侧设置有用于固定衔接块 (143)的抵紧结构(3)。

3. 根据权利要求2所述的一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人，其特征在于：所述抵紧结构(3)包括抵紧块(31)、连接杆(32)、转动杆(33)、抵紧套筒(34)及抵紧杆(35)，所述抵紧块(31)固定连接于定位工作台(141)上，所述连接杆(32)与抵紧块(31)顶壁转动连接，所述转动杆(33)与连接杆(32)转动连接，所述抵紧套筒(34)设置于转动杆(33)远离连接杆(32)的一端，所述抵紧杆(35)螺纹插设于抵紧套筒(34)内，所述抵紧杆(35)与衔接块 (143)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人，其特征在于：所述卡止机构(4)包括用于对原料进行纵向固定的锁止杆(41)，所述锁止杆(41)与定位工作台(141)的顶部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人，其特征在于：所述卡止机构(4)还包括对原料进行水平方向加固的摁压结构(5)，所述摁压结构(5)包括摁压块(51)、摁压片(52)、转动片(53)、操作杆(54)、夹持片(55)及摁压杆(56)，所述摁压块(51)设置于定位工作台(141)上，所述摁压片(52)设置于摁压块(51)上，所述转动片(53)一端与摁压片(52)转动连接，所述转动片(53)另一端与操作杆(54)中部转动连接，所述操作杆(54)靠近摁压片(52)的端部与夹持片(55)转动连接，所述摁压杆(56)设置于夹持片(55)远离操作杆(54)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人，其特征在于：所述摁压杆(56)上螺纹套设有第一调节螺母(61)、第二调节螺母(62)及抵接螺母(63)，所述第一调节螺母(61)与夹持片(55)的顶部相抵，所述第二调节螺母(62)与夹持片(55)的底部相抵，所述抵接螺母(63)设置于摁压杆(56)远离第一调解螺母的一端。

7.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人，其特征在于：所述卡止结构还包括横抵结构(7)，所述横抵结构(7)包括横抵块(71)、横抵套筒(72)、横抵片(73)、驱动杆(74)、驱动片(75)及横抵杆(76)，所述横抵块(71)设置于定位工作台(141)上，所述横抵片(73)设置于横抵块(71)上，所述驱动杆(74)与横抵片(73)远离物料的一端转动连接，所述横抵套筒(72)设置于横抵片(73)远离驱动杆(74)的一端，所述横抵杆(76)插设于横抵套筒(72)内，所述驱动片(75)一端与驱动杆(74)转动连接，另一端与横抵杆(76)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有定位装置的可调立柱用自动化焊接机器人，其特征在于：所述横抵杆(76)远离操作杆(54)的一端开设有调节孔(8)，所述调节孔(8)内螺纹连接有调节杆(81)。

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