CN216173760U - 一种可自动旋转的玻璃打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动旋转的玻璃打胶装置，包括底座，所述靠板上设置有真空吸附装置，所述侧板上端固定连接有顶板，所述顶板上活动卡接有活动板，所述活动板底端通过连杆连接有液压缸，所述液压缸的行程端连接有储胶箱，所述储胶箱侧面设置有第二电机，所述第二电机通过联轴器连接有连接板，所述连接板上设置有胶枪。该种可自动旋转的玻璃打胶装置通过横向驱动装置驱动打胶枪横向移动，通过液压缸带动打胶枪竖向移动，同时利用第二电机和联轴器实现对打胶枪的旋转，使得打胶枪实现横向和竖向的转换，无需人工对玻璃进行换边，提高加工效率。

Description

一种可自动旋转的玻璃打胶装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃制作技术领域，具体为一种可自动旋转的玻璃打胶装置。

背景技术

玻璃在生产时，需要利用到热熔胶对双玻间隔处进行涂胶，主要方式是热熔胶首先经本机给料系统加热熔化后，通过机内泵浦升压推进，再由涂胶枪均匀涂布在双玻间隔处，完成中空封闭，现有技术中，大多数玻璃打胶装置为手工涂胶，对操作者的经验要求较高，而且容易由于手部稳定性不高而导致打胶轨迹发生偏移，影响涂胶质量，机器打胶装置中，在对玻璃的四边进行涂胶时，大多数需要手工对玻璃进行换边，降低打胶效率。为此，我们提出一种可自动旋转的玻璃打胶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动旋转的玻璃打胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动旋转的玻璃打胶装置，包括底座，所述底座上端固定连接有侧板，所述侧板侧面设置有靠板，所述靠板上设置有真空吸附装置，所述侧板上端固定连接有顶板，所述顶板上活动卡接有活动板，所述活动板通过连接杆与横向驱动装置连接，所述活动板底端通过连杆连接有液压缸，所述液压缸的行程端连接有储胶箱，所述储胶箱侧面设置有第二电机，所述第二电机通过联轴器连接有连接板，所述连接板上设置有胶枪，所述储胶箱侧面螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端连接有手柄，另一端固定连接有限位板，所述限位板侧面活动连接有万向轮。

优选的，所述真空吸附装置包括真空吸盘和导气管，所述真空吸盘间隔设置在靠板侧面，所述靠板上连接有导气管，所述导气管与真空吸盘连通。

优选的，所述横向驱动装置包括固定板、丝杆、第一电机和丝杆螺母，所述固定板固定连接在顶板上端，所述固定板之间活动连接有丝杆，所述丝杆一端贯穿固定板设置且传动连接有第一电机，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述连接杆固定连接在丝杆螺母上。

优选的，所述顶板上设置有限位槽，所述活动板底端固定连接有限位块，所述限位块活动卡接在限位槽内。

优选的，所述顶板上设置有活动槽，所述连杆贯穿活动槽设置。

优选的，所述侧板底部通过连接轴连接有限位辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可自动旋转的玻璃打胶装置通过靠板上的真空吸附装置将玻璃竖直吸附固定住，保证玻璃的稳定性，利用储胶箱侧面的打胶枪对双玻间隔处进行打胶，通过横向驱动装置驱动打胶枪横向移动，通过液压缸带动打胶枪竖向移动，同时利用第二电机和联轴器实现对打胶枪的旋转，使得打胶枪实现横向和竖向的转换，无需人工对玻璃进行换边，提高加工效率，利用限位板上的万向轮使得胶枪在移动过程中更为稳定，提高打胶的质量。

附图说明

图1为本实用新型侧视图；

图2为本实用新型的顶板的立体示意图；

图3为本实用新型的限位板的侧视剖视图。

图中：底座1、侧板2、靠板3、真空吸附装置4、真空吸盘5、导气管6、连接轴7、限位辊8、顶板9、活动板10、横向驱动装置11、固定板12、丝杆13、第一电机14、丝杆螺母15、连接杆16、限位槽17、限位块18、活动槽19、连杆20、液压缸21、储胶箱22、第二电机23、联轴器24、连接板25、胶枪26、螺杆27、手柄28、限位板29、万向轮30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动旋转的玻璃打胶装置，包括底座1，底座1上端固定连接有侧板2，侧板2侧面设置有靠板3，靠板3上设置有真空吸附装置4，侧板2与靠板3之间可通过连接件连接，真空吸附装置4设置在靠板3远离侧板2的一侧，用于吸附玻璃，当玻璃传送至靠板3侧面时，利用真空吸附装置4将玻璃固定在靠板3侧面，保证玻璃的稳定性，避免其晃动或者移位；

侧板2上端固定连接有顶板9，顶板9上活动卡接有活动板10，活动板10通过连接杆16与横向驱动装置11连接，顶板9与靠板3位于侧板2的同一侧，顶板9位于靠板3上方，顶板9与活动板10活动卡接，使得活动板10可在顶板9上前后移动，横向驱动装置11可为电动驱动装置，外接电源，可驱动活动板10在顶板9上前后移动，活动板10与顶板9之间可设置限位装置，保证活动板10的稳定性；

活动板10底端通过连杆20连接有液压缸21，液压缸21的行程端连接有储胶箱22，连杆20贯穿顶板9设置，液压缸21位于顶板9下方，液压缸21可带动储胶箱22上下移动，实现竖直方向上的移动，储胶箱22内存储有热熔胶，储胶箱22上可设置加胶装置，便于对储胶箱22内的热熔胶进行加料操作；

储胶箱22侧面设置有第二电机23，第二电机23通过联轴器24连接有连接板25，连接板25上设置有胶枪26，胶枪26与储胶箱22通过导管连接，可将储胶箱22内的料体导入至胶枪26内，为了保证上胶效果，胶枪26一般倾斜设置，当胶枪26对玻璃的横边打胶完毕后，胶枪26转换移动方向，对玻璃的竖边进行打胶，此时胶枪26需要旋转九十度，保证胶枪26与玻璃的竖边继续保持相对倾斜状态，保证上胶效果，第二电机23为步进电机，外接电源和控制装置，步进电机输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，胶枪26每次需要固定旋转九十度，可通过固定输入相应的脉冲信号，得到规定的旋转角度，在进行打胶操作时，胶枪26首先对准玻璃的横向的下边一端，启动横向驱动装置11，驱动活动板10移动，从而带动储胶箱22和胶枪26同时向横向的下边的另一侧移动，同时胶枪26进行打胶操作，当胶枪26移动至下边的另一端后，第二电机23启动，通过联轴器24控制连接板25转动九十度，从而带动胶枪26旋转九十度，此时利用液压缸21带动储胶箱22和胶枪26沿着玻璃的侧边从底端向上端移动，胶枪26对竖边进行打胶，移动至竖边与上端横边的交点处时，第二电机23再次启动带动胶枪26旋转九十度，重复该操作，直至玻璃的四边均打胶完毕，可将第二电机23连接控制器，第二电机23的启闭状态，可通过控制器控制，从而实现第二电机23的自动启闭；

储胶箱22侧面螺纹连接有螺杆27，螺杆27一端连接有手柄28，另一端固定连接有限位板29，限位板29侧面活动连接有万向轮30，储胶箱22侧面可固定连接有板，螺杆27螺纹连接在该板上，通过旋转手柄28带动螺杆27旋转，调节限位板29与玻璃之间的距离，使得限位板29侧面上的万向轮30可与玻璃侧面接触，可在玻璃上移动，保证胶枪26移动时的稳定性。

在使用时，利用真空吸附装置4将玻璃固定在靠板3侧面，保证玻璃的稳定性，通过旋转手柄28带动螺杆27旋转，调节限位板29与玻璃之间的距离，使得限位板29侧面上的万向轮30可与玻璃侧面接触，在胶枪26移动时，万向轮30可在玻璃上移动，保证胶枪26移动时的稳定性，胶枪26首先对准玻璃的横向的下边一端，启动横向驱动装置11，驱动活动板10移动，从而带动储胶箱22和胶枪26同时向横向的下边的另一侧移动，同时胶枪26进行打胶操作，当胶枪26移动至下边的另一端后，第二电机23启动，通过联轴器24控制连接板25转动九十度，从而带动胶枪26旋转九十度，此时利用液压缸21带动储胶箱22和胶枪26沿着玻璃的侧边从底端向上端移动，胶枪26对竖边进行打胶，移动至竖边与上端横边的交点处时，第二电机23再次启动带动胶枪26旋转九十度，重复该操作，直至玻璃的四边均打胶完毕。

进一步的，真空吸附装置4包括真空吸盘5和导气管6，真空吸盘5间隔设置在靠板3侧面，靠板3上连接有导气管6，导气管6与真空吸盘5连通，导气管6与真空泵连接，真空泵使得导气管6和真空吸盘5配合，利用真空吸盘5将需要玻璃吸附在靠板3侧面，用以固定玻璃。

进一步的，横向驱动装置11包括固定板12、丝杆13、第一电机14和丝杆螺母15，固定板12固定连接在顶板9上端，固定板12之间活动连接有丝杆13，丝杆13一端贯穿固定板12设置且传动连接有第一电机14，丝杆13上螺纹连接有丝杆螺母15，连接杆16固定连接在丝杆螺母15上，第一电机14为正反转减速电机，通过电源线外接电源和控制装置，第一电机14可驱动丝杆13转动，在丝杆13和丝杆螺母15的螺纹连接作用下，丝杆螺母15可在丝杆13上水平移动，从而带动下方的活动板10移动，由于连接杆16与活动板10的固定连接作用，可对丝杆螺母15进行限位，使其不发生旋转，从而实现水平移动的目的，为了保证丝杆螺母15的稳定性，也可在丝杆螺母15上另外设置限位装置，例如在固定板12之间固定连接限位杆，使其贯穿丝杆螺母15。

进一步的，顶板9上设置有限位槽17，活动板10底端固定连接有限位块18，限位块18活动卡接在限位槽17内，限位槽17可设置两个且对称设置在活动板10两侧，在活动板10移动的过程中，限位块18在限位槽17内移动，对活动板10起到限位导向作用。

进一步的，顶板9上设置有活动槽19，连杆20贯穿活动槽19设置，连杆20随着活动板10的移动而移动，连杆20可在活动槽19内移动，保证连杆20的稳定性。

更进一步的，侧板2底部通过连接轴7连接有限位辊8，限位辊8外侧套接橡胶套，玻璃底部可抵接在限位辊8上，保证玻璃的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可自动旋转的玻璃打胶装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)侧面设置有靠板(3)，所述靠板(3)上设置有真空吸附装置(4)，所述侧板(2)上端固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)上活动卡接有活动板(10)，所述活动板(10)通过连接杆(16)与横向驱动装置(11)连接，所述活动板(10)底端通过连杆(20)连接有液压缸(21)，所述液压缸(21)的行程端连接有储胶箱(22)，所述储胶箱(22)侧面设置有第二电机(23)，所述第二电机(23)通过联轴器(24)连接有连接板(25)，所述连接板(25)上设置有胶枪(26)，所述储胶箱(22)侧面螺纹连接有螺杆(27)，所述螺杆(27)一端连接有手柄(28)，另一端固定连接有限位板(29)，所述限位板(29)侧面活动连接有万向轮(30)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的玻璃打胶装置，其特征在于：所述真空吸附装置(4)包括真空吸盘(5)和导气管(6)，所述真空吸盘(5)间隔设置在靠板(3)侧面，所述靠板(3)上连接有导气管(6)，所述导气管(6)与真空吸盘(5)连通。

3.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的玻璃打胶装置，其特征在于：所述横向驱动装置(11)包括固定板(12)、丝杆(13)、第一电机(14)和丝杆螺母(15)，所述固定板(12)固定连接在顶板(9)上端，所述固定板(12)之间活动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)一端贯穿固定板(12)设置且传动连接有第一电机(14)，所述丝杆(13)上螺纹连接有丝杆螺母(15)，所述连接杆(16)固定连接在丝杆螺母(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的玻璃打胶装置，其特征在于：所述顶板(9)上设置有限位槽(17)，所述活动板(10)底端固定连接有限位块(18)，所述限位块(18)活动卡接在限位槽(17)内。

5.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的玻璃打胶装置，其特征在于：所述顶板(9)上设置有活动槽(19)，所述连杆(20)贯穿活动槽(19)设置。

6.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的玻璃打胶装置，其特征在于：所述侧板(2)底部通过连接轴(7)连接有限位辊(8)。

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