CN216173594U

CN216173594U - 一种机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线

Info

Publication number: CN216173594U
Application number: CN202122406777.6U
Authority: CN
Inventors: 董亿祥; 孙永辉
Original assignee: Dongguan Xinliguang Surface Treatment Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Xinliguang Surface Treatment Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，上件工位后依次经过自动除尘器、第一积放缓冲区进入底漆喷房，喷涂完后进入第二积放缓冲区，底漆喷房内设有若干并行排列的定点喷漆的底漆喷涂机器人，工件经过第二积放缓冲区后，再依次通过底漆红外干燥区、烘干区、第一冷却区、另一台自动除尘器、第三积放缓冲区，进入UV漆喷房，UV漆喷房之前和之后设置第三积放缓冲区、第四积放缓冲区，第四积放缓冲区出来的工件再依次通过红外流平区、UV固化区、第二冷却区，到达下件工位。本实用新型集成底漆和UV漆喷涂设备，喷房前后设置积放缓冲区，一次同时喷涂多个工件，提高了喷涂效率；喷涂线整体布局紧凑，便于喷涂线的集中管理。

Description

一种机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线

技术领域

本实用新型属于油漆喷涂技术领域，具体是涉及一种机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线。

背景技术

一些采用机器人的喷涂线，一般只设置一台喷涂机器人，而且存在底漆和面漆喷涂的情况，分两个喷涂线完成，这样存在以下缺陷：1、喷涂效率低，造成喷涂产量低；2、多个喷涂线，设备占地面积大，同时需要的管理人员数量更多，也不利于废气集中处理。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对上述问题，提供一种机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，设有积放缓冲区，可以一次同时喷涂多个工件，提高了喷涂效率，同时喷涂线设置紧凑。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，包括上件工位，所述上件工位处的传送带向左横向运行后，90度转弯向后依次通过自动除尘器、第一积放缓冲区进入底漆喷房；所述第一积放缓冲区设置有横向往返一次、折返段带积放传送功能的传送带；所述底漆喷房内设有若干并行排列、定点喷漆的底漆喷涂机器人，纵向穿过底漆喷房的传送带之后设置第二积放缓冲区，所述第二积放缓冲区设置有横向往返一次、折返段带积放传送功能的传送带，底漆喷房内的传送带在喷涂工位设有暂停移动和使工件盘自转的组件以供底漆喷涂机器人喷涂油漆，喷涂结束，底漆喷房内的传送带和与第一积放缓冲区、第二积放缓冲区衔接段的传送带具有快速传送功能，切换另一批工件至喷涂工位，第二积放缓冲区的传送带再向右延伸至底漆红外干燥区，所述底漆红外干燥区为向上件工位延伸的狭长形区域并设置纵向往返一次的传送带，沿传送带轨道两侧设有底漆红外干燥装置；所述底漆红外干燥区右侧并排设置烘干区，所述烘干区设置纵向折返若干次的传送带，末段传送带向左延伸进入横向输送的第一冷却区，第一冷却区末段的传送带经过90度拐弯向后依次纵向通过另一台自动除尘器、第三积放缓冲区进入UV漆喷房，通过UV漆喷房的传送带方向与通过底漆喷房的传送带位于同一直线上且传送方向相同，所述UV漆喷房内设有若干并行排列、定点喷漆的UV漆喷涂机器人，通过UV漆喷房的传送带延伸至第四积放缓冲区，UV漆喷房的传送带结构和底漆喷房的传送带一致，第四积放缓冲区的传送带向右进入红外流平区，所述红外流平区为纵向的狭长区域，传送带先往前再向后折回，然后向右进入UV固化区，所述红外流平区的传送带轨道两侧设有设有UV漆红外干燥装置，所述UV固化区的传送带为纵向，两侧设有紫外线灯；通过UV固化区的传送带再延伸至纵向的第二冷却区，所述第二冷却区位于烘干区的右侧，通过第二冷却区的传送带再向右拐弯延伸至位于上件工位右侧的下件工位。

进一步地，所述上件工位和下件工位设在操作房内，操作房将上件工位、下件工位和其它工位隔开，仅留出传送带和工件盘通过的开口，防止被油漆污染的空气进入操作房。

进一步地，所述底漆喷房内并行排列的底漆喷涂机器人，与UV漆喷房内并行排列的UV漆喷涂机器人数量相同，均为6个。

进一步地，所述底漆喷房旁设有底漆供漆房，并且沿着喷漆方向设有底漆抽风管。

进一步地，所述UV漆喷房旁设有UV漆供漆房，并且沿着喷漆方向设有UV漆抽风管。

进一步地，所述底漆喷房与UV漆喷房外部之间设有油漆房通道，便于运送油漆。

进一步地，所述底漆喷房与UV漆喷房分别设有房门。

进一步地，所述油漆房通道设有进风管，将外部的洁净空气输送到底漆喷房与UV漆喷房使用。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型的喷涂线集成有底漆和UV漆喷涂设备，并在底漆喷房、UV漆喷房前后设置积放缓冲区，可以一次同时喷涂多个工件，提高了喷涂效率。2、根据底漆喷房、UV漆喷房的位置，合理设置积放缓冲区、红外干燥区、烘干区、固化区和冷却区，布局紧凑，便于喷涂线的集中管理，减少加工过程的人力成本。3、便于空气输送和废气收集、处理，工作人员工作区环境更舒适。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

在图中，1、上件工位，2、自动除尘器，3、第一积放缓冲区，4、底漆喷房，5、第二积放缓冲区，6、底漆红外干燥区，7、烘干区，8、第一冷却区，9、第三积放缓冲区，10、UV漆喷房，11、第四积放缓冲区，12、红外流平区，13、UV固化区，14、第二冷却区，15、下件工位，16、操作房，17、油漆房通道，18、进风管，19、工件盘，41、底漆喷涂机器人，42、底漆供漆房，43、底漆抽风管，44、房门，101、UV漆喷涂机器人，102、UV漆供漆房，103、UV漆抽风管，61、底漆红外干燥装置，121、UV漆红外干燥装置，131、紫外线灯。

具体实施方式

下面结合具体实例及说明书附图来进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，包括上件工位1，所述上件工位1处的传送带向左横向运行后，90度转弯向后依次通过自动除尘器2、第一积放缓冲区3进入底漆喷房4；所述第一积放缓冲区3设置有横向往返一次、折返段带积放传送功能的传送带；所述底漆喷房4内设有6个并行排列、定点喷漆的底漆喷涂机器人41，纵向穿过底漆喷房4的传送带之后设置第二积放缓冲区5，所述第二积放缓冲区5设置有横向往返一次、折返段带积放传送功能的传送带，底漆喷房4内的传送带在喷涂工位设有暂停移动和使工件盘19自转的组件以供底漆喷涂机器人41喷涂油漆，喷涂结束，底漆喷房4内的传送带和与第一积放缓冲区3、第二积放缓冲区5衔接段的传送带具有快速传送功能，切换另一批工件至喷涂工位，第二积放缓冲区5的传送带再向右延伸至底漆红外干燥区6，所述底漆红外干燥区6为向上件工位1延伸的狭长形区域并设置纵向往返一次的传送带，沿传送带轨道两侧设有底漆红外干燥装置61；所述底漆红外干燥区6右侧并排设置烘干区7，所述烘干区7设置纵向折返两次的传送带，末段传送带向左延伸进入横向输送的第一冷却区8，第一冷却区8末段的传送带经过90度拐弯向后依次纵向通过另一台自动除尘器2、第三积放缓冲区9进入UV漆喷房10，通过UV漆喷房10的传送带方向与通过底漆喷房4的传送带位于同一直线上且传送方向相同，所述UV漆喷房10内设有6个并行排列、定点喷漆的UV漆喷涂机器人101，通过UV漆喷房10的传送带延伸至第四积放缓冲区11，UV漆喷房10的传送带结构和底漆喷房4内的传送带一致，第四积放缓冲区11的传送带向右进入红外流平区12，所述红外流平区12为纵向的狭长区域，传送带先往前再向后折回，然后向右进入UV固化区13，所述红外流平区12的传送带轨道两侧设有设有UV漆红外干燥装置121，所述UV固化区13的传送带为纵向，两侧设有紫外线灯131；通过UV固化区13的传送带再延伸至纵向的第二冷却区14，所述第二冷却区14位于烘干区7的右侧，通过第二冷却区14的传送带再向右拐弯延伸至位于上件工位1右侧的下件工位15。

所述上件工位1和下件工位15设在操作房16内，操作房16将上件工位1、下件工位15和其它工位隔开，仅留出传送带和工件盘19通过的开口，防止被油漆污染的空气进入操作房16。

所述底漆喷房4旁设有底漆供漆房42，并且沿着喷漆方向设有底漆抽风管43。

所述UV漆喷房10旁设有UV漆供漆房102，并且沿着喷漆方向设有UV漆抽风管103。

所述底漆喷房4与UV漆喷房10外部之间设有油漆房通道17，便于运送油漆。

所述底漆喷房4与UV漆喷房10分别设有房门44。

所述油漆房通道17设有进风管18，将外部的洁净空气输送到底漆喷房4与UV漆喷房10使用。

工件在上件工位1通过人工上件后置于工件盘19，工件盘19在传送带上依次通过自动除尘器2、第一积放缓冲区3进入底漆喷房4喷涂底漆，底漆喷房4内的传送带在喷涂工位设有暂停移动和使工件盘19自转的组件以供底漆喷涂机器人41喷涂油漆，喷涂结束，底漆喷房4内的传送带和与第一积放缓冲区3、第二积放缓冲区5衔接段的传送带具有快速传送功能，切换另一批工件至喷涂工位。所以在喷涂工位停止移动，处于喷漆状态时，第一积放缓冲区3上的工件盘19处于堆积状态，而在第二积放缓冲区5的工件盘19处于释放状态，减少堆积；喷漆结束，切换另一批未喷涂工件至喷涂工位时，第一积放缓冲区3上的工件盘19快速送入底漆喷房4内，处于释放状态，而第二积放缓冲区5的工件盘19堆积至最大值，而后逐渐释放。因此，需要在底漆喷房4之前和之后设置第一积放缓冲区3、第二积放缓冲区5，实现工件盘19的暂时堆积，以及底漆喷房4和缓冲区以外的传送带上以一定速度连续传送。工件经过第二积放缓冲区5后，再依次通过底漆红外干燥区6、烘干区7、第一冷却区8、另一台自动除尘器2、第三积放缓冲区9，进入UV漆喷房10，同理，UV漆喷房10之前和之后设置第三积放缓冲区9、第四积放缓冲区11，第四积放缓冲区11出来的工件再依次通过红外流平区12、UV固化区13、第二冷却区14，最后到达下件工位15，人工下件，工件随着顺时针传送的传送带完成一个喷涂线的流动。因此，除了底漆喷房4和UV漆喷房10以及缓冲区的缓冲段，其他功能段上的工件盘19都是以一定速度连续传送的，本实用新型的喷涂线根据底漆喷房4、UV漆喷房10的分布，合理设置积放缓冲区、红外干燥区、烘干区、固化区和冷却区，布局紧凑，且便于空气输送和废气收集、处理。

以上实施例仅为本实用新型较优的实施方式，仅用于解释本实用新型，而非限制本实用新型，本领域技术人员在未脱离本实用新型精神实质与原理下所作的任何改变、替换、组合、简化、修饰等，均应为等效的置换方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，包括上件工位，其特征在于：所述上件工位处的传送带向左横向运行后，90度转弯向后依次通过自动除尘器、第一积放缓冲区进入底漆喷房；所述第一积放缓冲区设置有横向往返一次、折返段带积放传送功能的传送带；所述底漆喷房内设有若干并行排列、定点喷漆的底漆喷涂机器人，纵向穿过底漆喷房的传送带之后设置第二积放缓冲区，所述第二积放缓冲区设置有横向往返一次、折返段带积放传送功能的传送带，底漆喷房内的传送带在喷涂工位设有暂停移动和使工件盘自转的组件以供底漆喷涂机器人喷涂油漆，喷涂结束，底漆喷房内的传送带和与第一积放缓冲区、第二积放缓冲区衔接段的传送带具有快速传送功能，切换另一批工件至喷涂工位，第二积放缓冲区的传送带再向右延伸至底漆红外干燥区，所述底漆红外干燥区为向上件工位延伸的狭长形区域并设置纵向往返一次的传送带，沿传送带轨道两侧设有底漆红外干燥装置；所述底漆红外干燥区右侧并排设置烘干区，所述烘干区设置纵向折返若干次的传送带，末段传送带向左延伸进入横向输送的第一冷却区，第一冷却区末段的传送带经过90度拐弯向后依次纵向通过另一台自动除尘器、第三积放缓冲区进入UV漆喷房，通过UV漆喷房的传送带方向与通过底漆喷房的传送带位于同一直线上且传送方向相同，所述UV漆喷房内设有若干并行排列、定点喷漆的UV漆喷涂机器人，通过UV漆喷房的传送带延伸至第四积放缓冲区，UV漆喷房的传送带结构和底漆喷房的传送带一致，第四积放缓冲区的传送带向右进入红外流平区，所述红外流平区为纵向的狭长区域，传送带先往前再向后折回，然后向右进入UV固化区，所述红外流平区的传送带轨道两侧设有设有UV漆红外干燥装置，所述UV固化区的传送带为纵向，两侧设有紫外线灯；通过UV固化区的传送带再延伸至纵向的第二冷却区，所述第二冷却区位于烘干区的右侧，通过第二冷却区的传送带再向右拐弯延伸至位于上件工位右侧的下件工位。

2.根据权利要求1所述的机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，其特征在于：所述上件工位和下件工位设在操作房内，操作房将上件工位、下件工位和其它工位隔开，仅留出传送带和工件盘通过的开口。

3.根据权利要求1所述的机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，其特征在于：所述底漆喷房内并行排列的底漆喷涂机器人，与UV漆喷房内并行排列的UV漆喷涂机器人数量相同，均为6个。

4.根据权利要求1所述的机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，其特征在于：所述底漆喷房旁设有底漆供漆房，并且沿着喷漆方向设有底漆抽风管。

5.根据权利要求1所述的机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，其特征在于：所述UV漆喷房旁设有UV漆供漆房，并且沿着喷漆方向设有UV漆抽风管。

6.根据权利要求1所述的机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，其特征在于：所述底漆喷房与UV漆喷房外部之间设有油漆房通道。

7.根据权利要求1所述的机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，其特征在于：所述底漆喷房与UV漆喷房分别设有房门。

8.根据权利要求6所述的机器人定点旋转喷漆的积放式喷涂线，其特征在于：所述油漆房通道设有进风管。