CN114833008A - 一种喷涂线变节距不停车连续输送工艺 - Google Patents

一种喷涂线变节距不停车连续输送工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种喷涂线变节距不停车连续输送工艺，通过控制器自动控制输送机锁车来调节滑撬节距以提供喷枪换色需要的时间，可以保证喷房输送段不停顿，保证了机器人喷涂的连续性，解决了传统工艺中通过空车来提供换色时间容易出错的问题，提升了良品率，并且自动化程度高，并且本发明变节距的方法相比传统的空车的方法，可以省去不足一个节拍需要的时间，最大限度地节省了输送线的传输时间，提升了输送效率；而且控制器控制每个段位的锁车时间进行累积，将多次锁车的时间进行累加并减去之前已执行锁车所用的时间，这样能尽量节少量时间。

Description

一种喷涂线变节距不停车连续输送工艺
技术领域
本发明属于喷涂工艺技术领域，具体是涉及一种喷涂线变节距不停车连续输送工艺。
背景技术
现有的涂装设备在喷涂线上输送时，特别是对于产品需不停的换色，比如每10车到15车就需换色一次，并且不同喷房换色的时间与换色的车不一样，如100号滑撬在底漆喷涂需要换色，但色漆与面漆不用换色，而110号滑撬在底漆不用换色，而色漆与面漆需要换色，且色漆与面漆换色时间不同，现有工艺方法是每换一个色就需要空一个滑撬，那么就要需要在上件位不断的判断是哪个滑撬是不需要上件的，而换色这么频繁，上件很容易搞错，一搞错，就会造成产品不良。再有就是一换色就空一个滑撬不上件，那就是耽误一个节拍时间，很多换色时间是不需要一个节拍时间的，而且不同喷房换色不能将这种时间累积，也就是说当底漆换色时，这个时间是不能移位到色漆与面漆换色上去的。
发明内容
本发明目的在于针对上述问题，提供一种喷涂线变节距不停车连续输送工艺，不空车换色，自动调节距且保证喷房输送段不停顿，保证了机器人喷涂的连续性，提升了良品率，并最大限度地节省了输送线的传输时间，提升了输送效率。
本发明是通过以下技术方案实现的。
一种喷涂线变节距不停车连续输送工艺，其特征在于，方法步骤如下：
(1)所述喷涂线沿运行路线方向上的输送机上依次设置上料段、火焰处理区、手动除尘段、底漆喷房、底漆流平区、色漆喷房、色漆流平区、面漆喷房，所述输送机由控制器集中控制。
(2)所述输送机每次自动启动时，底漆喷房、色漆喷房和面漆喷房的输送链分先后顺序启动，其它输送链自动启动并自动运行；面漆喷房的输送链先开启运行，色漆喷房先在喷房前的缓冲链锁车一个喷枪换色时间后，再放行滑撬，留出面漆换色时需要的空位；同理，色漆喷房在放行滑撬后，底漆喷房输送链再延时一个喷枪换色时间再放行滑撬；底漆喷房输送链开始运行时，底漆喷房前缓冲段开始计时锁车，锁车时间是一个喷枪换色时间；火焰处理区输送链再延后1/3个节拍时间才开始启动。
(3)火焰处理区每个滑撬的间距与喷房同步，当滑撬走出火焰处理区2/3时，火焰处理区后段的缓冲段会快速的将滑撬拖离火焰段，进入缓冲段，然后在缓冲段等手动除尘段与底漆喷房前的缓冲段放行时，一起同步放行，尽量留时间在除尘段。
(4)底漆喷房换色时，超过滑撬在火焰处理段前的缓冲段停留时间，就进行锁车，在火焰处理区前的缓冲段滑撬不进入火焰处理段，将底漆喷房因锁车而造成缓冲段停留时间过长的间距传递到火焰焰处理段，火焰处理段的滑撬之间的间距拉开，就能保证火焰处理段的滑撬不会停车，从而不会影响机器人对工件进行火镂处理的工艺。
(5)启动运行后，色漆喷房再次换色时，控制器控制底漆喷房前也跟着锁车，锁车时间与色漆换色时间一致，为下次色漆换色时再次留有空挡时间，并且底漆喷房有N个滑撬，色漆喷房两次换色时间间隔要等于N+1个滑撬运行时间。
(6)当面漆换色时，控制器控制色漆喷房前的缓冲位自动锁车，色漆喷房锁车，控制器同时控制将锁车传递到底漆喷房，底漆喷房前的缓冲位锁车，再传递到火焰处理区前的锁车；
(7)控制器控制每个段位的锁车时间进行累积，比如首先在底漆喷房换色，这时底漆喷房前锁车的时间控制器会自动记忆，底漆喷房前锁车未结束而色漆喷房又要换色时，再需要底漆喷房锁车时，控制器会减去之前底漆换色时的锁车所用的时间，这样能尽量节少量时间，保证设备运行的流畅性。
进一步地，所述喷涂线所用控制器采用型号为西门子PLC S7-1500集中控制，并通过PROFINET与远程从站模块通迅，通过PROFIBUS通迅与P+F读写头通迅，组成一个分布式I/O采集数据与中央集成控制相结合的方式，并配置有以太网通迅与SCADA，MES等上层管理系统通迅。
进一步地，所述喷涂线所用控制器配备识别系统，在上货区位置上有人机界面，用于写入工件及工艺信息到滑撬的载码体中，并传入ABB机器人，各个喷房入口位置读取滑撬车号，然后由ABB机器人系统读取相应滑撬号的工件信息。
进一步地，所述喷涂线所用控制器可查看节拍时间，除尘时间，可查看各个传感器的状态、各输送段的运行状态、各升降机运行状态、各顶升机运行状态、各转向机运行状态、以及各滑撬位置状态等等。
其原理是：线体第一次自动启动，控制器控制自动留出换色时滑撬需要拉开的间距(一个换色时间滑撬的运行距离)，正常运行后，再次换色时，通过锁车来拉开滑撬间距，当面漆换色时，控制器控制线体自动锁车色漆喷房前的缓冲位，色漆锁车，然后会传递到底漆锁车，底漆喷房前的缓冲位锁车，会传递到火焰处理段前的锁车。而且锁车时间是可以累积的，首先在底漆换色，这时底漆前锁车的时间会记忆在那里，当色漆换色时，再需要底漆锁车时，会减去之前底漆换色时的锁车所用的时间。这样能尽量节少量时间，保证设备运行的流畅性。
本发明的有益效果是：1、本发明通过控制器自动控制输送机锁车来调节滑撬节距以提供喷枪换色需要的时间，自动化程度高，不容易出错，并且可以保证喷房输送段不停顿，保证了机器人喷涂的连续性，提升了良品率；2、本发明变节距的方法相比传统的空车的方法，可以省去不足一个节拍需要的时间，最大限度地节省了输送线的传输时间，提升了输送效率；3、控制器控制每个段位的锁车时间进行累积，将多次锁车的时间进行累加并减去之前已执行锁车所用的时间，这样能尽量节少量时间。
附图说明
图1为本发明实施例火焰处理区不锁车时滑撬分布状态图。
图2为本发明实施例火焰处理区前锁车时滑撬分布状态图。
图3为本发明实施例第一次启动时在底漆流平区滑撬分布状态图。
图4为本发明实施例色漆换色是在色漆喷房前锁车后底漆流平区的滑撬分布状态图。
图5为本发明实施例色漆开始换色时底漆流平区滑撬分布状态图。
图6为本发明实施例色漆换色刚结束底漆流平区滑撬分布状态图。
图7为本发明实施例色漆喷房拉开换色时间的节距时滑撬分布状态图。
图8为本发明实施例自动启动后色漆流平区的滑撬分布状态图。
图9为本发明实施例色漆喷房前的缓冲位锁车时滑撬分布状态图。
图10为本发明实施例面漆换色时同时色漆喷房启动锁车时滑撬分布状态图。
在图中，1、输送机，2、滑撬。
具体实施方式
下面结合具体实例及说明书附图来进一步阐述本发明。
如图1-10所示，喷涂线变节距不停车连续输送工艺，方法步骤如下：
(1)所述喷涂线沿运行路线方向上的输送机上依次设置上料段、火焰处理区、手动除尘区、底漆喷房、底漆流平区、色漆喷房、色漆流平区、面漆喷房，上述区段之间均设有缓冲段，所述输送机1由控制器集中控制；以下换色时间以55秒为例。
(2)所述输送机1每次自动启动时，底漆喷房、色漆喷房和面漆喷房的输送链分先后顺序启动，其它输送链自动启动并自动运行；面漆喷房的输送链先开启运行，色漆喷房先在喷房前的缓冲链锁车一个喷枪换色时间后，再放行滑撬2，留出面漆换色时需要的空位；同理，色漆喷房在放行滑撬2后，底漆喷房输送链再延时一个喷枪换色时间再放行滑撬2；底漆喷房输送链开始运行时，底漆喷房前缓冲段开始计时锁车，锁车时间是一个喷枪换色时间；火焰处理区输送链再延后1/3个节拍时间才开始启动。
(3)如图1所示，正常情况下，火焰处理段会有两个滑撬2，每个滑撬的间距是600MM，与喷房同步，通过输送机1驱动每60秒走一个滑撬，当滑撬2走出火焰处理2/3段时，火焰处理理后段的缓冲段会快速的将滑撬拖离火焰段。进入缓冲段。然后在缓冲段等手动除尘段与底漆喷房前的缓冲段放行时，会同步放行。尽量留时间在除尘段。
(4)当底漆喷房换色时，如图2所示，超过滑撬2的间隔时间(600MM间距，在火焰处理段前的缓冲段停留时间)，所有区段的输送机1不停车，而是采取部分区段内的输送机1进行锁车，也就是在火焰段前的缓冲段不入滑撬2进入火焰处理段的输送机1，这样当底漆喷房因锁车，缓冲段停留时间过长的间距传递到火焰焰处理段时，因火焰处理段的前缓冲段锁车了，火焰处理段的两个滑撬2之间的间距会大于600MM(间距的大小与缓冲段锁车的时间成正比。锁车时间越长，那么间距就会越大，这样就能保证火焰处理段的滑撬2不会停车，从而影响机器人对工件进行火镂处理的工艺。因底漆喷房需要换色时，底漆喷房前的缓冲段锁车，使喷房段的滑撬间距大于600MM，从而为机器人换色留有时间。当喷房前的缓冲段锁车时，因锁车时间长过火焰段两滑撬之间的距离运行所需时间，所以火焰段前的缓冲段也会锁车，从而拉开火焰段两滑撬2之间的间距，从而消除因喷房前的锁车停留而让火焰段的滑撬停止。(此时拉的间距是为一下个喷房工件因换色而留的时间到火焰处理段)
(5)自动开机后，线体会自动调整滑撬的位置，启动顺序前面已描述。因各个喷房启动的时间不同，当第一次自动启动时，滑撬会留出55秒的间隔时间，以便于色漆喷房换色(底漆换色锁车，不会影响底漆喷房的滑撬的连续运行)，如图3所示，此时就是第一次启动时在底漆流平区滑撬自动排布的位置。此位置可让色漆喷房换色55秒。而底漆喷房的滑撬不会停顿。当色漆换色55秒时(最多)，在色漆喷房前锁车55秒后，底漆流平段的滑撬2会如图4所示，在色漆段会留够55秒时间给机器人换色洗枪，然后换好色后，用另一种油漆颜色喷产品，如果超过55秒，那么当流平段2-17位也排满滑撬2后，底漆喷房就会停顿。再有就是没有之前自动启动前的预留位置，也就是当色漆一换色时，2-17位就会有小车，也会让底漆喷房停顿，这样喷出的产品会是不良品，因此本发明技术方案是色漆换色时，底漆前也会跟着锁车，且锁车时间与色漆换色时间一致。如果色漆换色55秒左右时，因色漆前锁车55秒，那么相应的底漆喷房前也会锁车55秒，以便于下次色漆换色时，留有的空挡位，本次色漆换色的空挡时间是由系统第一次自动启动时，预计留的空位来换色的，当换好一次色时，底漆流平段的滑撬位由图5变成图6，为了下一次换色，要使滑撬2位排布变为图5才行，所以在色漆换色时，底漆跟着锁车，因底漆喷房有5个滑撬2，当底漆喷房前锁车后，留有的空位要顺移到底漆流平区后，才能使色漆换第二次色。因底漆喷房有五个滑撬2(滑撬编号如图所示)，所以色漆喷房换色一次55秒后，需要第二次换色时，最少需要6个滑撬2后才能换第二次55秒。
(6)当底漆拉开节距后，需要色漆拉开55秒节距来换取色漆换色与面漆换色需要的间距(如图7)。原理同底漆拉节距一样。
色漆换色前时滑撬的情况如图8，也就是线体第一次自动启动后，色漆流平区的滑撬排布情况，留有一个55秒的换色时间空挡。当面漆换色时，会自动锁车色漆喷房前的缓冲位如图9，同时色漆锁车如图10，然后会传递到底漆锁车，底漆喷房前的缓冲位锁车，会传递到火焰处理段前的锁车。
(7)控制器控制每个段位的锁车时间进行累积，比如首先在底漆换色，这时底漆前锁车的时间会记忆在那里，当色漆换色时，再需要底漆锁车时，会减去之前底漆换色的锁车所用的时间。这样能尽量节少量时间，保证设备运行的流畅性。
本输送线采用西门子PLC S7-1500集中控制，并通过PROFINET与远程从站模块通迅，通过PROFIBUS通迅与P+F读写头通迅，组成一个分布式I/O采集数据与中央集成控制相结合的方式，并配置有以太网通迅与SCADA，MES等上层管理系统通迅。
所述喷涂线所用控制器配备识别系统，在上货区位置上有人机界面，用于写入工件及工艺信息到滑撬的载码体中，并传入ABB机器人。喷房入口位置读取滑撬车号，然后由ABB机器人系统读取相应滑撬号的工件信息。
在每次自动启动输送机时，喷房的输送链启动会有先后顺序其它输送链自动启动后，就会自动运行。喷房链条先行开启面漆输送链，色漆喷房也会运行，但色漆喷房前的缓冲链会锁车55秒后，再放行滑撬，以便于面漆换色时需要留的空位。也就是一个节拍时间，如果超过55秒，节拍时间留不住，会自动传递到面漆输送链，将滑撬间距拉大。同理，当色漆在启动时缓冲位锁车时，底漆喷房输送链会延时55秒再运行，底漆喷房输送链开始运行时，底漆喷房前缓冲位才开始计时锁车，锁车时间是55秒，也就是一个节拍，与面漆同理。同样，因底漆，色漆在提前拉节距，火焰输送链会延后105秒才开始启动。
所述喷涂线所用控制器可查看节拍时间，除尘时间，可查看各个传感器的状态、各输送段的运行状态、各升降机运行状态、各顶升机运行状态、各转向机运行状态、以及各滑撬位置状态等等。
以上实施例仅为本发明较优的实施方式，仅用于解释本发明，而非限制本发明，本领域技术人员在未脱离本发明精神实质与原理下所作的任何改变、替换、组合、简化、修饰等，均应为等效的置换方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种喷涂线变节距不停车连续输送工艺，其特征在于，方法步骤如下：
（1）所述喷涂线沿运行路线方向上的输送机上依次设置上料段、火焰处理区、手动除尘段、底漆喷房、底漆流平区、色漆喷房、色漆流平区、面漆喷房，所述输送机由控制器集中控制；
（2）所述输送机每次自动启动时，底漆喷房、色漆喷房和面漆喷房的输送链分先后顺序启动，其它输送链自动启动并自动运行；面漆喷房的输送链先开启运行，色漆喷房先在喷房前的缓冲链锁车一个喷枪换色时间后，再放行滑撬，留出面漆换色时需要的空位；同理，色漆喷房在放行滑撬后，底漆喷房输送链再延时一个喷枪换色时间再放行滑撬；底漆喷房输送链开始运行时，底漆喷房前缓冲段开始计时锁车，锁车时间是一个喷枪换色时间；火焰处理区输送链再延后1/3个节拍时间才开始启动；
（3）火焰处理区每个滑撬的间距与喷房同步，当滑撬走出火焰处理区2/3时，火焰处理区后段的缓冲段会快速的将滑撬拖离火焰段，进入缓冲段，然后在缓冲段等手动除尘段与底漆喷房前的缓冲段放行时，一起同步放行，留时间在除尘段；
（4）底漆喷房换色时，超过滑撬在火焰处理段前的缓冲段停留时间，就进行锁车，在火焰处理区前的缓冲段滑撬不进入火焰处理段，将底漆喷房因锁车而造成缓冲段停留时间过长的间距传递到火焰焰处理段，火焰处理段的滑撬之间的间距拉开，火焰处理段的滑撬不停车，不影响机器人对工件进行火镂处理工艺；
（5）启动运行后，色漆喷房再次换色时，控制器控制底漆喷房前也跟着锁车，锁车时间与色漆换色时间一致，为下次色漆换色时再次留有空挡时间，并且底漆喷房有N个滑撬，色漆喷房两次换色时间间隔要等于N+1个滑撬运行时间；
（6）当面漆换色时，控制器控制色漆喷房前的缓冲位自动锁车，色漆喷房锁车，控制器同时控制将锁车传递到底漆喷房，底漆喷房前的缓冲位锁车，再传递到火焰处理区前的锁车；
（7）控制器控制每个段位的锁车时间进行累积，比如首先在底漆喷房换色，这时底漆喷房前锁车的时间控制器会自动记忆，底漆喷房前锁车未结束而色漆喷房又要换色时，再需要底漆喷房锁车时，控制器会减去之前底漆换色时的锁车所用的时间。
2.根据权利要求1所述的喷涂线变节距不停车连续输送工艺，其特征在于：所述喷涂线所用控制器采用 型号为西门子PLC S7-1500 集中控制，并通过PROFINET与远程从站模块通迅，通过PROFIBUS通迅与P+F读写头通迅，组成一个分布式I/O采集数据与中央集成控制相结合的方式，并配置有以太网通迅与SCADA，MES等上层管理系统通迅。
3.根据权利要求1所述的喷涂线变节距不停车连续输送工艺，其特征在于：所述喷涂线所用控制器配备识别系统，在上货区位置上有人机界面，用于写入工件及工艺信息到滑撬的载码体中，并传入ABB机器人，各个喷房入口位置读取滑撬车号，然后由ABB机器人系统读取相应滑撬号的工件信息。
4.根据权利要求1所述的喷涂线变节距不停车连续输送工艺，其特征在于：所述喷涂线所用控制器可查看节拍时间，除尘时间，可查看各个传感器的状态、各输送段的运行状态、各升降机运行状态、各顶升机运行状态、各转向机运行状态、以及各滑撬位置状态。
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