CN216163498U - 一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置 - Google Patents
一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，包括安装板、横设备箱和竖设备箱，两个所述竖设备箱内部均设有带动安装板升降的升降机构，且升降机构包括丝杆和从动锥齿轮，所述横设备箱内部水平转动连接有主动轴，所述主动轴上安装有主动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮啮合，所述竖设备箱侧面顶部设有带动主动轴转动的转动机构，两个所述安装板之间的底部转动连接有铲起板，所述安装板侧面底部设有改变铲起板角度的角度调节机构。本实用新型可以自主的改变收割机构的高度以适应不同的泥脚深浅，避免其出现上下抖动，保证收割顺利进行，可对任意倒伏角度的水稻进行铲起，方便后续收割。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置。
背景技术
水稻联合收获机，能在田间依次完成水稻切割、脱粒、分离和初步清选的机械，由拨扶禾、切割、脱粒、分离、清选、集运、中间输送、动力及传动等装置组成，按行走和配用动力特点，分自走式和配挂式；按喂入方式，分全喂入式和半喂入式，前者割下的穗秆全部通过脱粒装置，动力消耗大，但对作物高矮不一适应性好，后者只将穗头部分喂入脱粒装置，动力消耗少，但对作物高矮一致性要求严。
经检索，公开号为CN2296615Y的专利，公开了一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，它包括行走部分与收获部分，其特征是行走部分与收获部分采用可相对上、下滑动的活动连接，收获机能自适应泥脚深浅，调节装置简单可靠，遇不同泥脚能自动调节，各类水稻机均可适应。
但是该装置在实际使用时，无法自主的根据泥脚深浅调节收获部分的高度，只能随着其滑动的结构进行高度变化，且滑动结构不够稳定，收获部分容易在收货时发生上下的抖动，不利于水稻的收割；且其无法根据水稻的倒伏程度对收获部分进行调节，从而使其对倒伏任意角度的水稻均可以进行收割。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了无法自主的根据泥脚深浅调节收获部分的高度的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，包括安装板、横设备箱和竖设备箱，所述竖设备箱和安装板均设有两个，两个所述竖设备箱分别竖直焊接于横设备箱的底部两端，两个所述安装板分别位于两个竖设备箱的侧面，两个所述竖设备箱内部均设有带动安装板升降的升降机构，且升降机构包括丝杆和从动锥齿轮，所述丝杆竖直转动连接于竖设备箱内部，所述从动锥齿轮安装于丝杆的顶端，所述横设备箱内部水平转动连接有主动轴，所述主动轴上安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮设有两个，两个所述主动锥齿轮分别与两个升降机构的从动锥齿轮啮合，其中一个所述竖设备箱侧面顶部设有带动主动轴转动的转动机构，两个所述安装板之间的底部前端转动连接有铲起板，其中一个所述安装板侧面底部前端设有改变铲起板角度的角度调节机构。
优选的，两个所述安装板之间的顶部水平转动连接有收割轮，两个所述竖设备箱底端之间水平焊接有同一个连接柱，两个所述竖设备箱和横设备箱内部连通。
优选的，所述升降机构还包括套环，所述套环套接于丝杆上，所述套环通过螺纹和丝杆连接，所述套环侧面垂直焊接有安装杆。
优选的，所述竖设备箱侧面竖直开设有滑槽，所述安装杆穿过滑槽伸出竖设备箱内部，所述安装杆另一端焊接于安装板侧面中部。
优选的，所述转动机构包括第二正反电机，其中一个所述竖设备箱侧面顶部水平焊接有第二安装箱，所述第二正反电机水平安装于第二安装箱内部。
优选的，所述第二正反电机的输出轴伸入其中一个竖设备箱内部并和竖设备箱转动连接，所述第二正反电机的输出轴和主动轴一端固定连接。
优选的，所述角度调节机构包括第一正反电机，其中一个所述安装板侧面底部前端焊接有第一安装箱，所述第一正反电机水平安装于第一安装箱内部。
优选的，所述第一正反电机的输出轴贯穿安装板并和安装板转动连接，所述第一正反电机的输出轴顶端固定连接有转轴，所述转轴伸入铲起板内部的顶部并和铲起板固定连接。
(三)有益效果
本实用新型实施例提供了一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，具备以下有益效果：
1、通过设置有升降机构，启动第二正反电机带动主动轴转动，主动轴带动两个主动锥齿轮转动，两个主动锥齿轮通过两个从动锥齿轮带动两个丝杆转动，使套环在丝杆上移动，从而通过安装杆带动两个安装板上下移动，从而可以带动铲起板和收割轮上下移动，从而可以自主的改变收割机构的高度，从而调节至合适的收割高度，可以适应不同的泥脚深浅，且调节后的收割机构高度稳定，避免其出现上下抖动，保证收割的顺利进行。
2、通过一个第二正反电机带动两个丝杆同步转动，从而使两个安装板同步的进行升降，使收割机构平稳的进行升降且始终水平，无需利用两个驱动电机，不仅节约成本，且避免两个设备工作进程不一致导致收割机构两边高度不一致。
3、通过设置有角度调节机构和铲起板，当遇到倒伏的水稻时，根据水稻的倒伏角度，启动第一正反电机带动转轴转动，转动带动铲起板转动一定角度使其与水稻角倒伏角度一致，水稻收获机向前移动的同时铲起板从水稻底部将其向上铲起，从而可以对任意倒伏角度的水稻进行铲起，方便后续的收割。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型安装架的结构示意图；
图3为本实用新型升降机构的结构示意图；
图4为本实用新型角度调节机构的结构示意图。
图中：1、收割轮；2、铲起板；3、第一安装箱；4、安装板；5、竖设备箱；6、第二安装箱；7、横设备箱；8、滑槽；9、丝杆；10、连接柱；11、套环；12、安装杆；13、从动锥齿轮；14、主动轴；15、主动锥齿轮；16、第二正反电机；17、转轴；18、第一正反电机。
具体实施方式
下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进一步说明：
一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，包括安装板4、横设备箱7和竖设备箱5，竖设备箱5和安装板4均设有两个，两个竖设备箱5分别竖直焊接于横设备箱7的底部两端，两个安装板4分别位于两个竖设备箱5的侧面，两个竖设备箱5内部均设有带动安装板4升降的升降机构，且升降机构包括丝杆9和从动锥齿轮13，丝杆9竖直转动连接于竖设备箱5内部，从动锥齿轮13安装于丝杆9的顶端，横设备箱7内部水平转动连接有主动轴14，主动轴14上安装有主动锥齿轮15，主动锥齿轮15设有两个，两个主动锥齿轮15分别与两个升降机构的从动锥齿轮13啮合，其中一个竖设备箱5侧面顶部设有带动主动轴14转动的转动机构，主动轴14带动两个主动锥齿轮15转动，两个主动锥齿轮15通过两个从动锥齿轮13带动两个丝杆9转动，两个安装板4之间的底部前端转动连接有铲起板2，其中一个安装板4侧面底部前端设有改变铲起板2角度的角度调节机构，水稻收获机向前移动的同时铲起板2从水稻底部将其向上铲起，从而可以对任意倒伏角度的水稻进行铲起，方便后续的收割。
本实施例中，如图1-2所示，两个安装板4之间的顶部水平转动连接有收割轮1，两个竖设备箱5底端之间水平焊接有同一个连接柱10，两个竖设备箱5和横设备箱7内部连通，收割轮1转动进行水稻的收割，连接柱10使两个竖设备箱5之间连接更稳固。
本实施例中，如图2-3所示，升降机构还包括套环11，套环11套接于丝杆9上，套环11通过螺纹和丝杆9连接，套环11侧面垂直焊接有安装杆12，丝杆9转动使套环11在丝杆9上移动，套环11带动安装杆12上下移动。
本实施例中，如图1-2所示，竖设备箱5侧面竖直开设有滑槽8，安装杆12穿过滑槽8伸出竖设备箱5内部，安装杆12另一端焊接于安装板4侧面中部，安装杆12带动两个安装板4上下移动，从而可以带动铲起板2和收割轮1上下移动，从而可以自主的改变收割机构的高度，从而调节至合适的收割高度，可以适应不同的泥脚深浅，且调节后的收割机构高度稳定，避免其出现上下抖动，保证收割的顺利进行。
本实施例中，如图1-3所示，转动机构包括第二正反电机16，其中一个竖设备箱5侧面顶部水平焊接有第二安装箱6，第二正反电机16水平安装于第二安装箱6内部，第二安装箱6对第二正反电机16提供支撑和保护。
本实施例中，如图1-3所示，第二正反电机16的输出轴伸入其中一个竖设备箱5内部并和竖设备箱5转动连接，第二正反电机16的输出轴和主动轴14一端固定连接，启动第二正反电机16带动主动轴14转动。
本实施例中，如图1和4所示，角度调节机构包括第一正反电机18，其中一个安装板4侧面底部前端焊接有第一安装箱3，第一正反电机18水平安装于第一安装箱3内部，第一安装箱3对第一正反电机18提供支撑和保护。
本实施例中，如图1和4所示，第一正反电机18的输出轴贯穿安装板4并和安装板4转动连接，第一正反电机18的输出轴顶端固定连接有转轴17，转轴17伸入铲起板2内部的顶部并和铲起板2固定连接，当遇到倒伏的水稻时，根据水稻的倒伏角度，启动第一正反电机18带动转轴17转动，转轴17转动带动铲起板2转动一定角度使其与水稻角倒伏角度一致。
本实用新型的工作原理：当遇到深浅不一的稻田时，启动第二正反电机16带动主动轴14转动，主动轴14带动两个主动锥齿轮15转动，两个主动锥齿轮15通过两个从动锥齿轮13带动两个丝杆9转动，使套环11在丝杆9上移动，从而通过安装杆12带动两个安装板4上下移动，从而可以带动铲起板2和收割轮1上下移动，从而可以自主的改变收割机构的高度，从而调节至合适的收割高度，可以适应不同的泥脚深浅，且调节后的收割机构高度稳定，避免其出现上下抖动，保证收割的顺利进行；通过一个第二正反电机16带动两个丝杆9同步转动，从而使两个安装板4同步的进行升降，使收割机构平稳的进行升降且始终水平，无需利用两个驱动电机，不仅节约成本，且避免两个设备工作进程不一致导致收割机构两边高度不一致；当遇到倒伏的水稻时，根据水稻的倒伏角度，启动第一正反电机18带动转轴17转动，转轴17转动带动铲起板2转动一定角度使其与水稻角倒伏角度一致，水稻收获机向前移动的同时铲起板2从水稻底部将其向上铲起，从而可以对任意倒伏角度的水稻进行铲起，方便后续的收割。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，包括安装板(4)、横设备箱(7)和竖设备箱(5)，其特征在于：所述竖设备箱(5)和安装板(4)均设有两个，两个所述竖设备箱(5)分别竖直焊接于横设备箱(7)的底部两端，两个所述安装板(4)分别位于两个竖设备箱(5)的侧面，两个所述竖设备箱(5)内部均设有带动安装板(4)升降的升降机构，且升降机构包括丝杆(9)和从动锥齿轮(13)，所述丝杆(9)竖直转动连接于竖设备箱(5)内部，所述从动锥齿轮(13)安装于丝杆(9)的顶端，所述横设备箱(7)内部水平转动连接有主动轴(14)，所述主动轴(14)上安装有主动锥齿轮(15)，所述主动锥齿轮(15)设有两个，两个所述主动锥齿轮(15)分别与两个升降机构的从动锥齿轮(13)啮合，其中一个所述竖设备箱(5)侧面顶部设有带动主动轴(14)转动的转动机构，两个所述安装板(4)之间的底部前端转动连接有铲起板(2)，其中一个所述安装板(4)侧面底部前端设有改变铲起板(2)角度的角度调节机构。
2.如权利要求1所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：两个所述安装板(4)之间的顶部水平转动连接有收割轮(1)，两个所述竖设备箱(5)底端之间水平焊接有同一个连接柱(10)，两个所述竖设备箱(5)和横设备箱(7)内部连通。
3.如权利要求1所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述升降机构还包括套环(11)，所述套环(11)套接于丝杆(9)上，所述套环(11)通过螺纹和丝杆(9)连接，所述套环(11)侧面垂直焊接有安装杆(12)。
4.如权利要求3所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述竖设备箱(5)侧面竖直开设有滑槽(8)，所述安装杆(12)穿过滑槽(8)伸出竖设备箱(5)内部，所述安装杆(12)另一端焊接于安装板(4)侧面中部。
5.如权利要求1所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述转动机构包括第二正反电机(16)，其中一个所述竖设备箱(5)侧面顶部水平焊接有第二安装箱(6)，所述第二正反电机(16)水平安装于第二安装箱(6)内部。
6.如权利要求5所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述第二正反电机(16)的输出轴伸入其中一个竖设备箱(5)内部并和竖设备箱(5)转动连接，所述第二正反电机(16)的输出轴和主动轴(14)一端固定连接。
7.如权利要求1所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述角度调节机构包括第一正反电机(18)，其中一个所述安装板(4)侧面底部前端焊接有第一安装箱(3)，所述第一正反电机(18)水平安装于第一安装箱(3)内部。
8.如权利要求7所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述第一正反电机(18)的输出轴贯穿安装板(4)并和安装板(4)转动连接，所述第一正反电机(18)的输出轴顶端固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)伸入铲起板(2)内部的顶部并和铲起板(2)固定连接。
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Assignee: Jinhua Liangqiu Trading Co.,Ltd. Assignor: JINHUA College OF PROFESSION AND TECHNOLOGY Contract record no.: X2022980017582 Denomination of utility model: An adaptive mud foot depth adjusting device for rice harvester Granted publication date: 20220405 License type: Common License Record date: 20221011 |
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Assignee: Huzhou Chuangguan Technology Co.,Ltd. Assignor: JINHUA College OF PROFESSION AND TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980033555 Denomination of utility model: An adaptive adjustment device for the depth of mud feet of a rice harvester Granted publication date: 20220405 License type: Common License Record date: 20230316 |
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Assignee: Jiaxing shangqicun Biotechnology Co.,Ltd. Assignor: JINHUA College OF PROFESSION AND TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980041452 Denomination of utility model: A self-adaptive adjustment device for the depth of mud feet in rice harvesters Granted publication date: 20220405 License type: Common License Record date: 20230908 |