CN112154769A - 一种环保绿化可自动收集的割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保技术领域，具体是一种环保绿化可自动收集的割草机，包括机车，机车上设置有收料仓，收料仓的顶部设置有入料口，机车的前侧设置有作业架，作业架的顶部设置有割草机，作业架的顶部架设有收料仓，收料仓呈倾斜状架设在割草机与入料口之间，收料仓底部内侧壁上设置有物料架，物料架上设置有输料带，收料仓的前端设置有支撑架，支撑架的底端安装有支撑轴承，支撑轴承之间架设有输料辊轴，输料辊轴上安装有螺旋绞龙，作业架上还设置有传动架，传动架的前端通过活动轴安装有摆向架，摆向架的顶端安装有支撑架板，支撑架板的前端安装有割草机。本申请设计螺旋绞龙与的割草刀叶呈配合趋势，正好对接草料的收集，避免草料收集的漏失。

Description

一种环保绿化可自动收集的割草机

技术领域

本发明涉及环保技术领域，具体是一种环保绿化可自动收集的割草机。

背景技术

割草机是我们常见的绿化设备之一，一般的割草机在割完草之后需要人工对杂草进行清理，这样不仅费时费力，而且降低工作效率，不适合现代化发展。

中国专利（授权公告号：CN108934403A）公布了一种环保绿化可自动收集的割草机，控制器控制旋转电机一进行旋转旋转电机一旋转端直接带动矩形齿条进行移动，矩形齿条的移动直接带动滑动框架进行移动，滑动框架带动电机固定架进行移动，传动带直接带动拨料杆进行移动，并把杂草通过进料口向矩形箱体内推进，之后杂草集中在杂草通道底端，控制器控制离心空气抽吸泵进行工作，使杂草向上运动并到达出草管附近，最后落入到盛放袋内，从而达到自动收集杂草的目的。

但是该专利实际作业操作存在很大的缺陷，设备整体的运转较为繁琐，并且其齿条运动在割草作业时，很容易造成草料堵塞的问题，设备科调节性不足，对于环保绿化而言，其作业切割方式比较单一，无法有效适应不同累的园林或者市政绿化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保绿化可自动收集的割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环保绿化可自动收集的割草机，包括机车，所述机车上设置有收料仓，所述收料仓的顶部设置有入料口，所述机车的前侧设置有作业架，所述作业架的顶部设置有割草机，所述割草机的底部通过驱动轴安装有割草刀叶，所述作业架的顶部架设有收料仓，所述收料仓呈倾斜状架设在割草机与入料口之间，所述收料仓底部内侧壁上设置有物料架，所述物料架上设置有输料带，所述收料仓的前端设置有支撑架，所述支撑架的底端安装有支撑轴承，支撑轴承之间架设有输料辊轴，所述输料辊轴上安装有螺旋绞龙，所述作业架上还设置有传动架，所述传动架的前端通过活动轴安装有摆向架，所述摆向架的顶端安装有支撑架板，所述支撑架板的前端安装有割草机，所述传动架的后侧设置有动力架，所述动力架的顶部呈滑动式安装有滑块，所述滑块的前端安装有联动杆，所述摆向架上安装有连接栓，所述联动杆与连接栓相连接，所述动力架的后侧安装有液压缸，所述液压缸的驱动端安装有活塞杆，所述滑块安装在活塞杆的驱动端。

作为本发明进一步的方案：所述收料仓的底部设置有收料口，所述收料口位于割草刀叶的正上方，

作为本发明进一步的方案：所述螺旋绞龙与输料带之间设置有导料斜坡。

作为本发明进一步的方案：所述收料仓的外壁上设置有输料电机，所述输料电机的驱动端安装有驱动轮，所述输料辊轴的轴端安装有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述割草机与支撑架板的连接处设置有微调节架，所述割草机的后侧设置有滑板，所述滑板安装在微调节架的竖向导轨内。

作为本发明进一步的方案：所述微调节架内置有调节螺杆，所述滑板的侧沿连接有调节螺套，所述调节螺套设置在微调节架内腔并且通过螺纹连接套设在调节螺杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述调节螺杆的驱动端安装有从动齿轮，所述微调节架上设置有调节电机，所述调节电机的驱动端安装有驱动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮呈相互啮合传动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一．本申请不仅仅采用割草刀叶切割工具，还后置有传动架，通过气缸传动带动活塞杆运动，再配合多级连杆传动，在割草刀叶进行切割作业的同时，呈往复提拉的运动趋势，继而再切割草料的同时，向上拨动草料，便于将草料提升至收料仓的收料口中，减少切割后草料收集的漏失。

二．对于草料的输送作业，本申请在输料带的前侧还设置有螺旋绞龙机构，用于收卷草料并且带动草料的提升，螺旋绞龙与上述往复提拉的割草刀叶呈配合趋势，正好对接草料的收集，而螺旋绞龙再与输料带通过导料斜坡对接，用于草料的运输。

三．鉴于不同区域地形不同，草料的生长趋势也不同，本申请还设置有微调机构，通过螺杆传动带动滑板沿着竖向导轨运动，进而对割草机的作业高度进行适当调节；同时本申请调节时，采用齿纹传动间接带动调节螺杆运动，从而避免电机自振的影响，提高调节精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中收料仓的结构示意图。

图3为本发明中传动架的结构示意图。

图4为本发明中微调节架的结构示意图。

图中：1-机车、11-收料仓、12-入料口、2-作业架、21-割草机、22-驱动轴、23-割草刀叶、3-收料仓、31-收料口、32-物料架、33-输料带、34-导料斜坡、35-支撑架、36-支撑轴承、37-输料辊轴、38-螺旋绞龙、41-从动轮、42-输料电机、5-传动架、51-摆向架、52-活动轴、54-支撑架板、55-动力架、56-滑块、57-连接栓、58-联动杆、59-液压缸、50-活塞杆、7-微调节架、71-竖向导轨、72-滑板、73-调节螺套、74-调节螺杆、75-从动齿轮、76-调节电机、77-驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1～3，一种环保绿化可自动收集的割草机，包括机车1，所述机车1上设置有收料仓11，所述收料仓11的顶部设置有入料口12，所述机车1的前侧设置有作业架2，所述作业架2的顶部设置有割草机21，所述割草机21的底部通过驱动轴22安装有割草刀叶23，所述作业架2的顶部架设有收料仓3，所述收料仓3的底部设置有收料口31，所述收料口31位于割草刀叶23的正上方，所述收料仓3呈倾斜状架设在割草机21与入料口12之间，所述收料仓3底部内侧壁上设置有物料架32，所述物料架32上设置有输料带33，所述收料仓3的前端设置有支撑架35，所述支撑架35的底端安装有支撑轴承36，支撑轴承36之间架设有输料辊轴37，所述输料辊轴37上安装有螺旋绞龙38，所述螺旋绞龙38与输料带33之间设置有导料斜坡34。所述收料仓3的外壁上设置有输料电机42，所述输料电机42的驱动端安装有驱动轮43，所述输料辊轴37的轴端安装有从动轮41，所述驱动轮43与从动轮41之间通过皮带传动连接。

所述作业架2上还设置有传动架5，所述传动架5的前端通过活动轴52安装有摆向架51，所述摆向架51的顶端安装有支撑架板54，所述支撑架板54的前端安装有割草机21，所述传动架5的后侧设置有动力架55，所述动力架55的顶部呈滑动式安装有滑块56，所述滑块56的前端安装有联动杆58，所述摆向架51上安装有连接栓57，所述联动杆58与连接栓57相连接，所述动力架55的后侧安装有液压缸59，所述液压缸59的驱动端安装有活塞杆50，所述滑块56安装在活塞杆50的驱动端。

本发明的工作原理是：本申请采用割草机21作为切割草料的作业端，通过电机带动割草刀叶23运动进行切割作业；但是本申请不仅仅采用割草刀叶23切割工具，还后置有传动架5，通过气缸传动带动活塞杆50运动，带动活塞杆50呈间歇式伸缩，从而带动滑块56沿着动力架55呈往复滑动趋势，继而带动联动杆58运动，通过联动杆58传动拉动摆向架51进行摆动，继而在割草刀叶23进行切割作业的同时，呈往复提拉的运动趋势，继而再切割草料的同时，向上拨动草料，便于将草料提升至收料仓3的收料口31中，减少切割后草料收集的漏失。

对于草料的输送作业，本申请在输料带33的前侧还设置有螺旋绞龙38机构，用于收卷草料并且带动草料的提升，螺旋绞龙38与上述往复提拉的割草刀叶23呈配合趋势，正好对接草料的收集，而螺旋绞龙38再与输料带33通过导料斜坡34对接，用于草料的运输。

实施例二：

请参阅图1和图4，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述割草机21与支撑架板54的连接处设置有微调节架7，所述割草机21的后侧设置有滑板72，所述滑板72安装在微调节架7的竖向导轨71内，所述微调节架7内置有调节螺杆74，所述滑板72的侧沿连接有调节螺套73，所述调节螺套73设置在微调节架7内腔并且通过螺纹连接套设在调节螺杆74上。所述调节螺杆74的驱动端安装有从动齿轮75，所述微调节架7上设置有调节电机76，所述调节电机76的驱动端安装有驱动齿轮77，所述从动齿轮75与驱动齿轮77呈相互啮合传动。

鉴于不同区域地形不同，草料的生长趋势也不同，本申请还设置有微调机构，通过螺杆传动带动滑板72沿着竖向导轨71运动，进而对割草机21的作业高度进行适当调节；同时本申请调节时，采用齿纹传动间接带动调节螺杆74运动，从而避免电机自振的影响，提高调节精度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种环保绿化可自动收集的割草机，包括机车（1），所述机车（1）上设置有收料仓（11），所述收料仓（11）的顶部设置有入料口（12），所述机车（1）的前侧设置有作业架（2），其特征在于，所述作业架（2）的顶部设置有割草机（21），所述割草机（21）的底部通过驱动轴（22）安装有割草刀叶（23），所述作业架（2）的顶部架设有收料仓（3），所述收料仓（3）呈倾斜状架设在割草机（21）与入料口（12）之间，所述收料仓（3）底部内侧壁上设置有物料架（32），所述物料架（32）上设置有输料带（33），所述收料仓（3）的前端设置有支撑架（35），所述支撑架（35）的底端安装有支撑轴承（36），支撑轴承（36）之间架设有输料辊轴（37），所述输料辊轴（37）上安装有螺旋绞龙（38），所述作业架（2）上还设置有传动架（5），所述传动架（5）的前端通过活动轴（52）安装有摆向架（51），所述摆向架（51）的顶端安装有支撑架板（54），所述支撑架板（54）的前端安装有割草机（21），所述传动架（5）的后侧设置有动力架（55），所述动力架（55）的顶部呈滑动式安装有滑块（56），所述滑块（56）的前端安装有联动杆（58），所述摆向架（51）上安装有连接栓（57），所述联动杆（58）与连接栓（57）相连接，所述动力架（55）的后侧安装有液压缸（59），所述液压缸（59）的驱动端安装有活塞杆（50），所述滑块（56）安装在活塞杆（50）的驱动端。

2.根据权利要求1所述的环保绿化可自动收集的割草机，其特征在于，所述收料仓（3）的底部设置有收料口（31），所述收料口（31）位于割草刀叶（23）的正上方。

3.根据权利要求1所述的环保绿化可自动收集的割草机，其特征在于，所述螺旋绞龙（38）与输料带（33）之间设置有导料斜坡（34）。

4.根据权利要求1所述的环保绿化可自动收集的割草机，其特征在于，所述收料仓（3）的外壁上设置有输料电机（42），所述输料电机（42）的驱动端安装有驱动轮（43），所述输料辊轴（37）的轴端安装有从动轮（41），所述驱动轮（43）与从动轮（41）之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的环保绿化可自动收集的割草机，其特征在于，所述割草机（21）与支撑架板（54）的连接处设置有微调节架（7），所述割草机（21）的后侧设置有滑板（72），所述滑板（72）安装在微调节架（7）的竖向导轨（71）内。

6.根据权利要求5所述的环保绿化可自动收集的割草机，其特征在于，所述微调节架（7）内置有调节螺杆（74），所述滑板（72）的侧沿连接有调节螺套（73），所述调节螺套（73）设置在微调节架（7）内腔并且通过螺纹连接套设在调节螺杆（74）上。

7.根据权利要求6所述的环保绿化可自动收集的割草机，其特征在于，所述调节螺杆（74）的驱动端安装有从动齿轮（75），所述微调节架（7）上设置有调节电机（76），所述调节电机（76）的驱动端安装有驱动齿轮（77），所述从动齿轮（75）与驱动齿轮（77）呈相互啮合传动。

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