CN108834551A - 一种农业用蔬菜收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业用蔬菜收割装置，包括推车，推车上方倾斜设有输送装置，输送装置还包括皮带输送机本体和其机架上端对称固定的护板，输送装置低处位置固定有第一立柱，第一立柱下端固定有切割装置，切割装置还包括箱体，箱体侧端设有出刀口，箱体内上下相对称设有第一转轴，两个第一转轴分别与箱体的上壁和下壁旋转连接，第一转轴上分别套有第一齿轮和刀盘，第一齿轮和刀盘与第一转轴固定，两个刀盘相对设置，箱体上壁下端的第一齿轮旁边设有第二齿轮，第二齿轮通过第二转轴与箱体上壁旋转连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，本发明对蔬菜有导向和扶正的作用。通过两个弧形板对蔬菜的夹紧，起到聚拢和固定的作用。

Description

一种农业用蔬菜收割装置

技术领域

本发明涉及蔬菜收割设备领域，具体涉及一种农业用蔬菜收割装置。

背景技术

随着农业的发展以及农作物大规模的种植，人工采摘草本蔬菜已经不能满足采摘的需求，尤其是草本蔬菜的收割，大部分依靠人工完成，不仅费时，且劳动量大。与之配套的相关机械也不断研制生产，但是现有市场中主要存的蔬菜收割机结构复杂，体积大，不利用普遍推广。草本蔬菜容易破碎且生长高度以及方向不同，两侧部分易倒伏，给机械化收割带来很大难度。并且在用皮带输送机输送时，蔬菜有向周边掉落的现象。在切割蔬菜时，不能够快速完成，降低切割效率。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种农业用蔬菜收割装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种农业用蔬菜收割装置，包括推车，所述推车上方倾斜设有输送装置，所述输送装置还包括皮带输送机本体和其机架上端对称固定的护板，所述输送装置低处位置固定有第一立柱，所述第一立柱下端固定有切割装置，所述切割装置还包括箱体，所述箱体侧端设有出刀口，所述箱体内上下相对称设有第一转轴，两个第一转轴分别与箱体的上壁和下壁旋转连接，所述第一转轴上分别套有第一齿轮和刀盘，所述第一齿轮和刀盘与第一转轴固定，两个刀盘相对设置，所述箱体上壁下端的第一齿轮旁边设有第二齿轮，所述第二齿轮通过第二转轴与箱体上壁旋转连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮旁边设有第四齿轮，所述第二齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮上穿过有第三转轴并与其固定，所述第三转轴上套有第五齿轮并与其固定，所述第五齿轮与箱体下壁上端的第一齿轮啮合，所述第三转轴下端与箱体下壁旋转连接，所述第三转轴上端穿过箱体上壁，所述箱体上端固定有第一电机，所述第三转轴与第一电机的输出轴固定，所述两个刀盘伸出出刀口，所述第一立柱侧端固定有扶正装置，所述扶正装置还包括方形块，所述方形块侧端设有弧形凹槽，所述弧形凹槽上端设有斜面，所述弧形凹槽两端的边缘分别固定有支杆，所述支杆上交接有弧形板，两个弧形板的凸面相对设置，所述弧形板与方形块之间固定有拉簧，所述弧形板侧边设有与方形块固定的侧板，所述侧板侧端固定有半弧板，所述输送装置高处位置固定有第二立柱，所述第二立柱下端插入有与推车底板固定的导向杆，所述推车底板上端分别固定有电池、壳体和第二电机，所述第二电机在壳体内，所述第二电机的输出轴上端固定有丝杠，所述丝杠上端与壳体上壁旋转连接，所述丝杠上套有丝杠螺母并与其螺纹连接，所述壳体侧端设有开口，所述丝杠螺母穿过开口并固定有竖杆，所述竖杆上端固定有U型板，所述U型板上端与输送装置下端固定，所述竖杆侧端固定有第三电机，所述第三电机的输出轴通过皮带传动与输送装置连接，并用来驱动皮带输送机本体的运作，所述输送装置高处位置的下方设有放置在推车底板上的筐子，所述筐子两侧分别设有与推车底板固定的限位块，所述电池分别与第一电机、第二电机和第三电机电性连接。

优选的，两个刀盘之间的距离为2-4mm。

优选的，所述第二立柱下端设有与导向杆相匹配的盲孔。

优选的，所述刀盘在弧形凹槽下方。

优选的，所述弧形凹槽的上下两端分别与方形块的上方和下方连通。

优选的，所述丝杠螺母为方形，并与壳体内壁贴合。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：通过设置两个半弧板，使其对蔬菜有导向和扶正的作用。通过两个弧形板对蔬菜的夹紧，起到聚拢和固定的作用。通过斜面的设置，切断的蔬菜顺势倒向输送装置上。护板在运输时，保护蔬菜不向周边掉落。通过两个刀盘旋转方向的相反，能够快速完成切割，增强了切割能力，提高了切割效率。输送装置通过第一立柱带动切割装置和扶正装置上升或下降，以适应不同高度的蔬菜，满足实际使用需求。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是切割装置的剖视图；

图3是扶正装置的俯视图；

图4是U型板的侧视图。

图中：推车1、输送装置2、皮带输送机本体2-1、护板2-2、第一立柱3、切割装置4、第一转轴4-1、第一齿轮4-2、刀盘4-3、第二转轴4-4、第二齿轮4-5、第三转轴4-6、第四齿轮4-7、第五齿轮4-8、第一电机4-9、箱体4-10、扶正装置5、方形块5-1、弧形凹槽5-2、斜面5-3、支杆5-4、弧形板5-5、拉簧5-6、侧板5-7、半弧板5-8、第二立柱6、导向杆7、第二电机8、壳体9、丝杠10、丝杠螺母11、U型板12、竖杆13、第三电机14、电池15、筐子16、限位块17。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4所示，一种农业用蔬菜收割装置，包括推车1，所述推车1上方倾斜设有输送装置2，所述输送装置2还包括皮带输送机本体2-1和其机架上端对称固定的护板2-2，所述输送装置2低处位置固定有第一立柱3，所述第一立柱3下端固定有切割装置4，所述切割装置4还包括箱体4-10，所述箱体4-10侧端设有出刀口，所述箱体4-10内上下相对称设有第一转轴4-1，两个第一转轴4-1分别与箱体4-10的上壁和下壁旋转连接，所述第一转轴4-1上分别套有第一齿轮4-2和刀盘4-3，所述第一齿轮4-2和刀盘4-3与第一转轴4-1固定，两个刀盘4-3相对设置，所述箱体4-10上壁下端的第一齿轮4-2旁边设有第二齿轮4-5，所述第二齿轮4-5通过第二转轴4-4与箱体4-10上壁旋转连接，所述第一齿轮4-2与第二齿轮4-5啮合，所述第二齿轮4-5旁边设有第四齿轮4-7，所述第二齿轮4-5与第四齿轮4-7啮合，所述第四齿轮4-7上穿过有第三转轴4-6并与其固定，所述第三转轴4-6上套有第五齿轮4-8并与其固定，所述第五齿轮4-8与箱体4-10下壁上端的第一齿轮4-2啮合，所述第三转轴4-6下端与箱体4-10下壁旋转连接，所述第三转轴4-6上端穿过箱体4-10上壁，所述箱体4-10上端固定有第一电机4-9，所述第三转轴4-6与第一电机4-9的输出轴固定，所述两个刀盘4-3伸出出刀口，所述第一立柱3侧端固定有扶正装置5，所述扶正装置5还包括方形块5-1，所述方形块5-1侧端设有弧形凹槽5-2，所述弧形凹槽5-2上端设有斜面5-3，所述弧形凹槽5-2两端的边缘分别固定有支杆5-4，所述支杆5-4上交接有弧形板5-5，两个弧形板5-5的凸面相对设置，所述弧形板5-5与方形块5-1之间固定有拉簧5-6，所述弧形板5-5侧边设有与方形块5-1固定的侧板5-7，所述侧板5-7侧端固定有半弧板5-8，所述输送装置2高处位置固定有第二立柱6，所述第二立柱6下端插入有与推车1底板固定的导向杆7，所述推车1底板上端分别固定有电池15、壳体9和第二电机8，所述第二电机8在壳体9内，所述第二电机8的输出轴上端固定有丝杠10，所述丝杠10上端与壳体9上壁旋转连接，所述丝杠10上套有丝杠螺母11并与其螺纹连接，所述壳体9侧端设有开口，所述丝杠螺母11穿过开口并固定有竖杆13，所述竖杆13上端固定有U型板12，所述U型板12上端与输送装置2下端固定，所述竖杆13侧端固定有第三电机14，所述第三电机14的输出轴通过皮带传动与输送装置2连接，并用来驱动皮带输送机本体2-1的运作，所述输送装置2高处位置的下方设有放置在推车1底板上的筐子16，所述筐子16两侧分别设有与推车1底板固定的限位块17，所述电池15分别与第一电机4-9、第二电机8和第三电机14电性连接。

两个刀盘4-3之间的距离为2-4mm。

所述第二立柱6下端设有与导向杆7相匹配的盲孔。

所述刀盘4-3在弧形凹槽5-2下方。

所述弧形凹槽5-2的上下两端分别与方形块5-1的上方和下方连通。

所述丝杠螺母11为方形，并与壳体9内壁贴合。

工作原理：本发明在使用时，通过使用推车1，达到便于本装置移动的目的。启动第一电机4-9，第一电机4-9的输出轴带动第三转轴4-6正向旋转，第三转轴4-6带动第四齿轮4-7和第五齿轮4-8正向旋转，第五齿轮4-8带动其中一个第一齿轮4-2反向旋转，第四齿轮4-7带动第二齿轮4-5反向旋转，第二齿轮4-5带动另一个第一齿轮4-2正向旋转，两个第一齿轮4-2的旋转方向相反，第一齿轮4-2带动刀盘4-3旋转，两个刀盘4-3旋转的方向也相反。

将扶正装置5推向蔬菜，蔬菜进入两个半弧板5-8之间，半弧板5-8对蔬菜导向和扶正，然后继续进入两个弧形板5-5之间，弧形板5-5在支杆5-4上旋转，拉簧5-6被拉长，使得蔬菜从两个弧形板5-5之间挤进方形块5-1的弧形凹槽5-2内，这时拉簧5-6复位，弧形板5-5在支杆5-4上转会原位，两个弧形板5-5对蔬菜起到聚拢和固定的作用，弧形凹槽5-2内的蔬菜同时被刀盘4-3切割。通过斜面5-3的设置，切断的蔬菜顺势倒向输送装置2上，这时启动第三电机14，第三电机14通过皮带传动使皮带输送机本体2-1运作，蔬菜被皮带输送机本体2-1运送至筐子16上方，最后掉进筐子16内，护板2-2在运输时，保护蔬菜不向周边掉落。通过两个刀盘4-3旋转方向的相反，能够快速完成切割，增强了切割能力，提高了切割效率。

启动第二电机8，第二电机8的输出轴带动丝杠10旋转，丝杠10带动丝杠螺母11上升或下降，丝杠螺母11带动竖杆13上升或下降，竖杆13带动U型板12，U型板12带动输送装置2上升或下降，输送装置2通过第一立柱3带动切割装置4和扶正装置5上升或下降，以适应不同高度的蔬菜，满足实际使用需求。输送装置2在上升或下降时，也带动第二立柱6在导向杆7上滑动，起导向的作用。电池15向第一电机4-9、第二电机8和第三电机14提供电力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种农业用蔬菜收割装置，包括推车(1)，其特征在于：所述推车(1)上方倾斜设有输送装置(2)，所述输送装置(2)还包括皮带输送机本体(2-1)和其机架上端对称固定的护板(2-2)，所述输送装置(2)低处位置固定有第一立柱(3)，所述第一立柱(3)下端固定有切割装置(4)，所述切割装置(4)还包括箱体(4-10)，所述箱体(4-10)侧端设有出刀口，所述箱体(4-10)内上下相对称设有第一转轴(4-1)，两个第一转轴(4-1)分别与箱体(4-10)的上壁和下壁旋转连接，所述第一转轴(4-1)上分别套有第一齿轮(4-2)和刀盘(4-3)，所述第一齿轮(4-2)和刀盘(4-3)与第一转轴(4-1)固定，两个刀盘(4-3)相对设置，所述箱体(4-10)上壁下端的第一齿轮(4-2)旁边设有第二齿轮(4-5)，所述第二齿轮(4-5)通过第二转轴(4-4)与箱体(4-10)上壁旋转连接，所述第一齿轮(4-2)与第二齿轮(4-5)啮合，所述第二齿轮(4-5)旁边设有第四齿轮(4-7)，所述第二齿轮(4-5)与第四齿轮(4-7)啮合，所述第四齿轮(4-7)上穿过有第三转轴(4-6)并与其固定，所述第三转轴(4-6)上套有第五齿轮(4-8)并与其固定，所述第五齿轮(4-8)与箱体(4-10)下壁上端的第一齿轮(4-2)啮合，所述第三转轴(4-6)下端与箱体(4-10)下壁旋转连接，所述第三转轴(4-6)上端穿过箱体(4-10)上壁，所述箱体(4-10)上端固定有第一电机(4-9)，所述第三转轴(4-6)与第一电机(4-9)的输出轴固定，所述两个刀盘(4-3)伸出出刀口，所述第一立柱(3)侧端固定有扶正装置(5)，所述扶正装置(5)还包括方形块(5-1)，所述方形块(5-1)侧端设有弧形凹槽(5-2)，所述弧形凹槽(5-2)上端设有斜面(5-3)，所述弧形凹槽(5-2)两端的边缘分别固定有支杆(5-4)，所述支杆(5-4)上交接有弧形板(5-5)，两个弧形板(5-5)的凸面相对设置，所述弧形板(5-5)与方形块(5-1)之间固定有拉簧(5-6)，所述弧形板(5-5)侧边设有与方形块(5-1)固定的侧板(5-7)，所述侧板(5-7)侧端固定有半弧板(5-8)，所述输送装置(2)高处位置固定有第二立柱(6)，所述第二立柱(6)下端插入有与推车(1)底板固定的导向杆(7)，所述推车(1)底板上端分别固定有电池(15)、壳体(9)和第二电机(8)，所述第二电机(8)在壳体(9)内，所述第二电机(8)的输出轴上端固定有丝杠(10)，所述丝杠(10)上端与壳体(9)上壁旋转连接，所述丝杠(10)上套有丝杠螺母(11)并与其螺纹连接，所述壳体(9)侧端设有开口，所述丝杠螺母(11)穿过开口并固定有竖杆(13)，所述竖杆(13)上端固定有U型板(12)，所述U型板(12)上端与输送装置(2)下端固定，所述竖杆(13)侧端固定有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴通过皮带传动与输送装置(2)连接，并用来驱动皮带输送机本体(2-1)的运作，所述输送装置(2)高处位置的下方设有放置在推车(1)底板上的筐子(16)，所述筐子(16)两侧分别设有与推车(1)底板固定的限位块(17)，所述电池(15)分别与第一电机(4-9)、第二电机(8)和第三电机(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业用蔬菜收割装置，其特征在于：两个刀盘(4-3)之间的距离为2-4mm。

3.根据权利要求1所述的一种农业用蔬菜收割装置，其特征在于：所述第二立柱(6)下端设有与导向杆(7)相匹配的盲孔。

4.根据权利要求1所述的一种农业用蔬菜收割装置，其特征在于：所述刀盘(4-3)在弧形凹槽(5-2)下方。

5.根据权利要求1所述的一种农业用蔬菜收割装置，其特征在于：所述弧形凹槽(5-2)的上下两端分别与方形块(5-1)的上方和下方连通。

6.根据权利要求1所述的一种农业用蔬菜收割装置，其特征在于：所述丝杠螺母(11)为方形，并与壳体(9)内壁贴合。