CN216162584U - 一种电机转子插纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子插纸装置，包括：机架，包括安装板，安装板设有朝一侧凸出的供纸盒，供纸盒设有条形槽，条形槽内活动安装有推纸臂；供纸盒上方设有用于切断绝缘纸的切纸臂和将切断的绝缘纸压入条形槽内的压纸板，推纸臂用于将条形槽内的绝缘纸推出；动力臂，活动安装于机架，用于驱动切纸臂和压纸板动作；限位架，设于供纸盒远离安装板的一端，用于对转子本体进行限位；转盘，安装于机架，用于驱动限位架上的转子本体转动。根据本实用新型的一种电机转子插纸装置，能够实现转子绝缘纸的自动嵌入，提高插纸的质量和效率。

Description

一种电机转子插纸装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子加工设备领域，特别是涉及一种电机转子插纸装置。

背景技术

绝缘纸是电绝缘用纸的总称，可用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料，因为其优异的绝缘能力和较强的机械性能而被广泛的运用于电机定子上。无刷电机线槽数量少、槽型宽，其绝缘纸的装配显得尤为困难。目前，国内无刷电机槽绝缘纸的插入基本上依靠人工手动作业。人工手动插纸存在一下缺点：第一、绝缘纸与槽型内壁贴合不紧密，有空隙，直接影响下一道绕线工序。而且绕线后漆包线槽满率高，手工插槽盖纸强度大，工序繁琐。第二、作业人员劳动强度大、易疲劳，从而进一步影响插纸质量。第三、生产效率低下。第四、增加用工单位人力成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机转子插纸装置，能够实现转子绝缘纸的自动嵌入，提高插纸的质量和效率。

根据本实用新型的一种电机转子插纸装置，包括：机架，包括安装板，所述安装板设有朝一侧凸出的供纸盒，所述供纸盒设有条形槽，所述条形槽内活动安装有推纸臂；所述供纸盒上方设有用于切断绝缘纸的切纸臂和将切断的绝缘纸压入所述条形槽内的压纸板，所述推纸臂用于将所述条形槽内的绝缘纸推出；动力臂，活动安装于所述机架，用于驱动所述切纸臂和所述压纸板动作；限位架，设于所述供纸盒远离所述安装板的一端，用于对转子本体进行限位；转盘，安装于所述机架，用于驱动所述限位架上的转子本体转动。

根据本实用新型实施例的一种电机转子插纸装置，至少具有如下技术效果：通过机械对绝缘纸进行全自动的切断和插入，极大地提升了工作效率，降低了人工成本，同时也提升了插纸的质量；压纸板和切纸臂均通过动力臂驱动，减少了驱动装置，简化了结构，降低了成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述切纸臂设有切纸刀，所述供纸盒设有供纸槽，所述供纸槽对应所述切纸刀的槽底设有与所述切纸刀对应的刀槽，所述切纸刀能嵌入所述刀槽内以切断所述供纸槽内的绝缘纸。

根据本实用新型的一些实施例，所述条形槽设于所述供纸槽下方，所述压纸板下方的所述供纸槽段与所述条形槽连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力臂活动穿设于所述安装板且中部与所述安装板铰接，所述动力臂一端连接有驱动所述连接板下降的驱动装置，另一端与所述压纸板和所述切纸臂连接，所述驱动装置动作能同时带动所述切纸臂和所述压纸板动作。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板安装有能绕其自身轴线旋转的第一转轴，所述第一转轴设有径向延伸的连接板，所述连接板远离所述第一转轴的一端与所述压纸板连接，所述连接板中部与所述动力臂连接，所述驱动装置动作能带动所述连接板绕所述第一转轴旋转，进而带动所述压纸板下降以将绝缘纸压入所述条形槽内；所述连接板还连接有驱动所述动力臂复位的复位结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述复位结构为复位弹簧，所述复位弹簧两端分别所述连接板和所述供纸盒连接，所述复位弹簧用于驱动所述动力臂复位，进而带动所述切纸臂和所述压纸板复位。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板还安装有能绕其自身轴线旋转的第二转轴，所述切纸臂一端穿设于所述第二转轴，另一端与所述动力臂连接，所述切纸刀设于所述切纸臂靠近所述动力臂的一端；所述驱动装置动作能带动所述切纸臂绕所述第二转轴旋转，进而带动所述切纸刀下降以嵌入所述刀槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力臂一侧设有凸出的凸板，所述切纸臂远离所述第二转轴的一端连接有缓冲油缸，所述缓冲油缸的固定端与所述第二转轴连接，伸缩端与所述凸板连接；所述伸缩端外周套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与所述缓冲油缸固定端和所述缓冲油缸伸缩端的端部相抵。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位架包括上框架和下框架，所述上框架与所述供纸盒连接，所述下框架可升降安装于所述机架；所述上框架和所述下框架配合形成供所述转子本体嵌入的安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘安装于所述限位架背离所述供纸盒的一端；所述转盘连接有驱动其旋转的动力装置，所述转盘能供所述转子本体的中心轴嵌入并带动所述转子本体旋转。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构分解图；

图2是本实用新型实施例安装板背面的结构示意图；

图3是本实用新型实施例供纸盒的剖面示意图；

图4是本实用新型实施例的剖视图。

附图标记：

机架100、安装板110、第一转轴111、第二转轴112、连接板113、挡块114、供纸盒120、条形槽121、供纸槽122、刀槽123、推纸臂130、推动结构131、切纸臂140、切纸刀141、缓冲油缸142、压纸板150、插销板151、水平盒160、复位弹簧170；

动力臂200、驱动装置210、凸板220；

限位架300、上框架310、下框架320；

转盘400、伸缩装置410；

转子本体500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型实施例的一种电机转子插纸装置，包括：机架100，包括安装板110，安装板110设有朝一侧凸出的供纸盒120，供纸盒120设有条形槽121，条形槽121内活动安装有推纸臂130；供纸盒120上方设有用于切断绝缘纸的切纸臂140和将切断的绝缘纸压入条形槽121内的压纸板150，推纸臂130用于将条形槽121内的绝缘纸推出；

动力臂200，活动安装于机架100，用于驱动切纸臂140和压纸板150动作；

限位架300，设于供纸盒120远离安装板110的一端，用于对转子本体500进行限位；

转动杆，安装于机架100，用于驱动限位架300上的转子本体500转动。

本实用新型实施例的一种电机转子插纸装置，通过机械对绝缘纸进行全自动的切断和插入，极大地提升了工作效率，降低了人工成本，同时也提升了插纸的质量；压纸板150和切纸臂140均通过动力臂200驱动，减少了驱动装置210，简化了结构，降低了成本。

在本实用新型的一些实施例中，切纸臂140设有切纸刀141，供纸盒120设有供纸槽122，供纸槽122对应切纸刀141的槽底设有与切纸刀141对应的刀槽123，切纸刀141能嵌入刀槽123内以切断供纸槽122内的绝缘纸。具体的，如图2、图4所示，安装板110背离供纸盒120的一侧设有水平盒160，水平盒160与供纸盒120的位置对应；供纸槽122设于水平盒160，并穿过安装板110进入供纸盒120，供纸槽122的端部结束于供纸盒120；水平盒160内设置有驱动绝缘纸沿供纸槽122移动的驱动结构。供纸槽122设置于条形槽121的上方，刀槽123至供纸槽122的端部的长度与压纸板150的长度一致，也与电机转子本体500需要插入的绝缘纸长度一致。通过设置绝缘纸的供应速度和切纸刀141的切纸频率，使得每次切纸刀141切出的长度基本一致。

在本实用新型的一些具体实施例中，切纸臂140和压纸板150均安装于供纸槽122的上方并能相对供纸槽122动作；切纸臂140动作能带动切纸刀141升降，切纸刀141下降能嵌入刀槽123内以切断绝缘纸；压纸板150也是能相对供纸槽122升降，供纸板下降能将切断的绝缘纸压入条形槽121内。

在本实用新型的一些实施例中，条形槽121设于供纸槽122下方，压纸板150下方的供纸槽122段与条形槽121连通。具体的，如图4所示，条形槽121的横切面从上部至下部逐渐收窄，以将绝缘纸压成合适的弧度。供纸槽122从刀槽123到供纸槽122远离安装板110的一端的槽底与条形槽121连通，使得绝缘纸能穿过刀槽123压入条形槽121内。

在本实用新型进一步的实施例中，条形槽121轴向贯穿供纸盒120并穿过安装板110；推纸臂130沿条形槽121的轴向方向穿设于条形槽121内。推纸臂130远离供纸盒120的一端连接有推动结构131，推动结构131滑动安装于水平盒160的下部。水平盒160的下部设有滑轨，推动结构131滑动安装于滑轨内并能相对水平盒160滑动，推动结构131滑动带动推纸臂130沿条形槽121同步滑动，以将压纸板150压入条形槽121内的绝缘纸推入转子本体500内。

在本实用新型的一些实施例中，动力臂200活动穿设于安装板110且中部与安装板110铰接，动力臂200一端连接有驱动连接板113下降的驱动装置210，另一端与压纸板150和切纸臂140连接，驱动装置210动作能同时带动切纸臂140和压纸板150动作。具体的，安装板110设有供动力臂200穿过的孔，且安装板110与动力臂200铰接；动力臂200一端连接有驱动装置210，另一端连接压纸板150和切纸臂140，因此驱动装置210驱动动力臂200一端上升将带动压纸板150和切纸臂140下降。

在本实用新型的一些实施例中，安装板110安装有能绕其自身轴线旋转的第一转轴111，第一转轴111设有径向延伸的连接板113，连接板113远离第一转轴111的一端与压纸板150连接，连接板113中部与动力臂200连接，驱动装置210动作能带动连接板113绕第一转轴111旋转，进而带动压纸板150下降以将绝缘纸压入条形槽121内；连接板113还连接有驱动动力臂200复位的复位结构。具体的，如图1、图3所示，第一转轴111安装于供纸盒120的一侧，连接板113与动力臂200远离驱动装置210的一端连接，连接板113远离第一转轴111的一端又与压纸板150连接，因此连接板113转动带动压纸板150动作。

进一步的，连接板113远离第一转轴111的一端并不是直接与压纸板150连接，压纸板150的顶部插设有插销板151，插销板151与连接板113通过螺栓连接。设置插销板151是为了便于压纸板150的安装。复位结构安装于连接板113的中部。

在本实用新型的一些实施例中，复位结构为复位弹簧170，复位弹簧170两端分别连接板113和供纸盒120连接，复位弹簧170用于驱动动力臂200复位，进而带动切纸臂140和压纸板150复位。具体的，如图3所示，复位弹簧170的两端分别与连接板113和供纸盒120固定连接或可拆卸连接，复位弹簧170的弹性势能较大，动力臂200的驱动压纸板150下降时压缩复位弹簧170，而后驱动装置210停止动作，复位弹簧170带动动力臂200复位，进而带动压纸板150和切纸臂140复位。需要了解的是，动力臂200的驱动装置210驱动动力臂200动作是间歇性的驱动，即驱动装置210驱动动力臂200一端上升之后就失去了动力，然后复位弹簧170驱动动力臂200复位，然后下一周期驱动装置210又继续带动动力臂200上升。

在本实用新型的一些实施例中，安装板110还安装有能绕其自身轴线旋转的第二转轴112，切纸臂140一端穿设于第二转轴112，另一端与动力臂200连接，切纸刀141设于切纸臂140靠近动力臂200的一端；驱动装置210动作能带动切纸臂140绕第二转轴112旋转，进而带动切纸刀141下降以嵌入刀槽123内。具体的，第二转轴112设于供纸盒120相对第一转轴111的另一侧，切纸臂140一端与第一转轴111铰接。切纸刀141设置于靠近切纸臂140远离第二转轴112的一端，且切纸刀141向下延伸出切纸臂140。安装板110还设有挡块114，挡块114设置于切纸臂140的上部，挡块114能与切纸臂140相抵以对切纸臂140进行限位。

在本实用新型的一些实施例中，动力臂200一侧设有凸出的凸板220，切纸臂140远离第二转轴112的一端连接有缓冲油缸142，缓冲油缸142的固定端与第二转轴112连接，伸缩端与凸板220连接；伸缩端外周套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别与缓冲油缸142固定端和缓冲油缸142伸缩端的端部相抵。具体的，凸板220设置于更加靠近动力臂200中部的位置，驱动装置210驱动动力臂200动作时，由于凸板220更加靠近动力臂200的中部，因此凸板220上下升降的距离会小于动力臂200远离驱动装置210一端的升降高度。由上文可知，条形槽121是设置于供纸槽122的下方，因此切纸刀141只需要嵌入刀槽123内，而刀槽123的深度并不深，而条形槽121却具有一定的深度，因此通过动力臂200同时驱动切纸刀141和压纸板150下降，却又要使得两者下降的距离不一致时，通过将两者设置于不同的位置，结构简单又操作方便，降低了生产成本。缓冲油缸142两端分别与凸板220和切纸臂140铰接，动力臂200下降时，缓冲油缸142会先带动切纸臂140下降，下降至与刀槽123接触后将会开始压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧的作用是为了对切纸刀141的刀刃进行保护；同时缓冲弹簧也能配合复位弹簧170驱动动力臂200复位。

在本实用新型的一些实施例中，限位架300包括上框架310和下框架320，上框架310与供纸盒120连接，下框架320可升降安装于机架100；上框架310和下框架320配合形成供转子本体500嵌入的安装孔。具体的，上框架310设有开口朝下的半圆槽，下框架320设有开口朝上的半圆槽，两个半圆槽配合形成供转子本体500穿过的安装孔。机架100设有传送装置传送转子本体500，下框架320可升降安装于传送装置下方，并能将传送至其上方的转子本体500举升至与上框架310配合位置，安装孔与条形槽121连通，转子本体500安装于安装孔内后，条形槽121内的推纸臂130将会把绝缘纸推入转子本体500内。每个转子本体500均需要安装多张绝缘纸，一个转子本体500安装完绝缘纸后，下框架320复位下降，继续将其放置于传送装置上，然后传送装置动作，带动下一个转子本体500移动至下框架320上方。

需要注意的是，上框架310和下框架320在绝缘纸的移动方向两端均设有挡边，挡边用于将转子本体500固定在安装孔内以限制其轴向滑动。

在本实用新型的一些实施例中，转盘400安装于限位架300背离供纸盒120的一端；转盘400连接有驱动其旋转的动力装置，转盘400能供转子本体500的中心轴嵌入并带动转子本体500旋转。具体的，转盘400连接有伸缩装置410，伸缩装置410的固定端于机架100连接，伸缩端与转盘400连接。机架100还设有转动装置，伸缩装置410的固定端安装于转动装置内，转动装置能带动伸缩装置410旋转，进而带动转盘400旋转。转动装置可以是伺服电机或转动油缸等，需要能控制每次旋转的角度并略有停顿。需要注意的是，转盘400安装于伸缩装置410的伸缩端且与伸缩装置410的伸缩端偏心设置；转子本体500中心的两端均设有轴向延伸的杆体，转盘400朝向限位架300的一侧设有供转子本体500嵌入的孔；转子本体500安装于安装孔内后，伸缩装置410驱动转盘400朝限位架300的方向移动，使得转子本体500一端的杆体插入转盘400内，进而转动装置动作带动转子本体500旋转。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电机转子插纸装置，其特征在于，包括：

机架(100)，包括安装板(110)，所述安装板(110)设有朝一侧凸出的供纸盒(120)，所述供纸盒(120)设有条形槽(121)，所述条形槽(121)内活动安装有推纸臂(130)；所述供纸盒(120)上方设有用于切断绝缘纸的切纸臂(140)和将切断的绝缘纸压入所述条形槽(121)内的压纸板(150)，所述推纸臂(130)用于将所述条形槽(121)内的绝缘纸推出；

动力臂(200)，活动安装于所述机架(100)，用于驱动所述切纸臂(140)和所述压纸板(150)动作；

限位架(300)，设于所述供纸盒(120)远离所述安装板(110)的一端，用于对转子本体(500)进行限位；

转盘(400)，安装于所述机架(100)，用于驱动所述限位架(300)上的转子本体(500)转动。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子插纸装置，其特征在于：所述切纸臂(140)设有切纸刀(141)，所述供纸盒(120)设有供纸槽(122)，所述供纸槽(122)对应所述切纸刀(141)的槽底设有与所述切纸刀(141)对应的刀槽(123)，所述切纸刀(141)能嵌入所述刀槽(123)内以切断所述供纸槽(122)内的绝缘纸。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子插纸装置，其特征在于：所述条形槽(121)设于所述供纸槽(122)下方，所述压纸板(150)下方的所述供纸槽(122)段与所述条形槽(121)连通。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子插纸装置，其特征在于：所述动力臂(200)活动穿设于所述安装板(110)且中部与所述安装板(110)铰接，所述动力臂(200)一端连接有驱动所述动力臂(200)下降的驱动装置(210)，另一端与所述压纸板(150)和所述切纸臂(140)连接，所述驱动装置(210)动作能同时带动所述切纸臂(140)和所述压纸板(150)动作。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子插纸装置，其特征在于：所述安装板(110)安装有能绕其自身轴线旋转的第一转轴(111)，所述第一转轴(111)设有径向延伸的连接板(113)，所述连接板(113)远离所述第一转轴(111)的一端与所述压纸板(150)连接，所述连接板(113)中部与所述动力臂(200)连接，所述驱动装置(210)动作能带动所述连接板(113)绕所述第一转轴(111)旋转，进而带动所述压纸板(150)下降以将绝缘纸压入所述条形槽(121)内；所述连接板(113)还连接有驱动所述动力臂(200)复位的复位结构。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子插纸装置，其特征在于：所述复位结构为复位弹簧(170)，所述复位弹簧(170)两端分别所述连接板(113)和所述供纸盒(120)连接，所述复位弹簧(170)用于驱动所述动力臂(200)复位，进而带动所述切纸臂(140)和所述压纸板(150)复位。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子插纸装置，其特征在于：所述安装板(110)还安装有能绕其自身轴线旋转的第二转轴(112)，所述切纸臂(140)一端穿设于所述第二转轴(112)，另一端与所述动力臂(200)连接，所述切纸刀(141)设于所述切纸臂(140)靠近所述动力臂(200)的一端；所述驱动装置(210)动作能带动所述切纸臂(140)绕所述第二转轴(112)旋转，进而带动所述切纸刀(141)下降以嵌入所述刀槽(123)内。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子插纸装置，其特征在于：所述动力臂(200)一侧设有凸出的凸板(220)，所述切纸臂(140)远离所述第二转轴(112)的一端连接有缓冲油缸(142)，所述缓冲油缸(142)的固定端与所述第二转轴(112)连接，伸缩端与所述凸板(220)连接；所述伸缩端外周套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与所述缓冲油缸(142)固定端和所述缓冲油缸(142)伸缩端的端部相抵。

9.根据权利要求1所述的一种电机转子插纸装置，其特征在于：所述限位架(300)包括上框架(310)和下框架(320)，所述上框架(310)与所述供纸盒(120)连接，所述下框架(320)可升降安装于所述机架(100)；所述上框架(310)和所述下框架(320)配合形成供所述转子本体(500)嵌入的安装孔。

10.根据权利要求1所述的一种电机转子插纸装置，其特征在于：所述转盘(400)安装于所述限位架(300)背离所述供纸盒(120)的一端；所述转盘(400)连接有驱动其旋转的动力装置，所述转盘(400)能供所述转子本体(500)的中心轴嵌入并带动所述转子本体(500)旋转。

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