CN216158204U - 一种柔性传动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性传动控制装置，包括液压马达、连接壳、连接机构和传动轮，本实用新型通过设置了连接机构于液压马达外侧，通过将传动轮设置于液压马达侧方向，降低了传动装置长度，使得液压马达在安装时能平行于外部柔性传动装置进行使用，以及该传动装置更加紧密，降低了传动装置与外部柔性传动装置所占用的空间，并且可通过设置的开口降低了整体重量，达到了降低传动控制装置的体积和重量，便于运输，以及便于安装的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性传动机械技术相关领域，具体是一种柔性传动控制装置。
背景技术
柔性传动的发展和现状柔性传动是把全部或部分传动系统悬挂在传动主轴上，并将悬挂的传动系统用弹性元件组成的支承元件和基础连接的一种传动方式，这种传动方式具有在传动主轴发生变形的时候，可以保证末级传动齿轮之间的正常啮合状态，并能吸收部分传动中的动负荷的优点，因此逐渐得到广泛的应用，柔性传动在工作过程中需要通过传动控制装置进行传动处理。
当传动控制装置在使用时，通常采用简单的液压马达、制动器和减速箱进行传动，而输出端又通常为液压马达的水平前端，这样的传动体积较大，不利于后期安装，同时整体传动机构的重量较重，不便于进行运输。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种柔性传动控制装置。
本实用新型是这样实现的，构造一种柔性传动控制装置，该装置包括液压马达、连接壳，所述液压马达安装于连接壳左端面，且液压马达右侧输出轴贯穿于连接壳左端面，所述连接壳通过连接机构相连接于传动轮，所述传动轮设置于连接壳后端所述连接机构包括开口、凹槽、轴承、传动杆、制动器、安装孔、蜗杆和蜗轮，所述开口开设于连接壳底端面，所述凹槽开设于连接壳前后两端底部，所述轴承嵌入于连接壳内侧，且轴承内圈相连接于传动杆侧表面，所述传动杆穿过轴承内侧后相连接于传动轮内圈，所述制动器安装于连接壳内侧后端，且制动器相连接于传动杆外侧中后部，所述安装孔开设于凹槽内侧底端面，所述蜗杆相连接于液压马达右侧输出轴上，且蜗杆与连接壳内侧右端转动连接，所述蜗轮内圈紧固于传动杆外侧中部，且蜗轮与蜗杆底端面相互啮合。
优选的，所述液压马达顶部右端相齐平于连接壳顶端面。
优选的，所述连接壳左右两端开设有透孔，且透孔等分布有两列以上于连接壳左右端面。
优选的，所述开口内侧为方形结构，且开口内侧长度小于连接壳内侧长度。
优选的，所述蜗杆与液压马达右侧输出轴为同轴设置，且蜗杆垂直于连接壳内侧右端面。
优选的，所述安装孔设置有两个于凹槽内侧底部，且两个安装孔分别位于凹槽内侧底部左右两端。
优选的，所述凹槽贯穿于连接壳左右两端。
优选的，所述轴承设置有两个于连接壳内侧前后两端，且两个轴承呈同轴设置。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种柔性传动控制装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
本实用新型所述一种柔性传动控制装置，通过设置了连接机构于液压马达外侧，通过将传动轮设置于液压马达侧方向，降低了传动装置长度，使得液压马达在安装时能平行于外部柔性传动装置进行使用，以及该传动装置更加紧密，降低了传动装置与外部柔性传动装置所占用的空间，并且可通过设置的开口降低了整体重量，达到了降低传动控制装置的体积和重量，便于运输，以及便于安装的有益效果。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的连接机构俯视剖面结构示意图；
图3是本实用新型的连接壳结构示意图；
图4是本实用新型的图2中A处结构放大示意图；
图5是本实用新型的连接壳底部结构示意图。
其中：液压马达-1、连接壳-2、连接机构-3、传动轮-4、开口-31、凹槽-32、轴承-33、传动杆-34、制动器-35、安装孔-36、蜗杆-37、蜗轮-38。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型是这样实现的，构造一种柔性传动控制装置，该装置包括液压马达1、连接壳2，液压马达1安装于连接壳2左端面，且液压马达1右侧输出轴贯穿于连接壳2左端面，连接壳2通过连接机构3相连接于传动轮4，传动轮4设置于连接壳2后端连接机构3包括开口31、凹槽32、轴承33、传动杆34、制动器35、安装孔36、蜗杆37和蜗轮38，开口31开设于连接壳2底端面，凹槽32开设于连接壳2前后两端底部，轴承33嵌入于连接壳2内侧，且轴承33内圈相连接于传动杆34侧表面，传动杆34穿过轴承33内侧后相连接于传动轮4内圈，制动器35安装于连接壳2内侧后端，且制动器35相连接于传动杆34外侧中后部，安装孔36开设于凹槽32内侧底端面，蜗杆37相连接于液压马达1右侧输出轴上，且蜗杆37与连接壳2内侧右端转动连接，蜗轮38内圈紧固于传动杆34外侧中部，且蜗轮38与蜗杆37底端面相互啮合。
进一步的，所述液压马达1顶部右端相齐平于连接壳2顶端面，降低了液压马达1和连接壳2所占用的高度。
进一步的，所述连接壳2左右两端开设有透孔，且透孔等分布有两列以上于连接壳2左右端面，便于对连接壳2内部零件进行散热。
进一步的，所述开口31内侧为方形结构，且开口31内侧长度小于连接壳2内侧长度，防止开口31过大而影响连接壳2的硬度。
进一步的，所述蜗杆37与液压马达1右侧输出轴为同轴设置，且蜗杆37垂直于连接壳2内侧右端面，液压马达1带动蜗杆37进行稳定转动。
进一步的，所述安装孔36设置有两个于凹槽32内侧底部，且两个安装孔36分别位于凹槽32内侧底部左右两端，便于连接壳2通过安装孔36进行稳定安装。
进一步的，所述凹槽32贯穿于连接壳2左右两端，便于转动凹槽32内的连接件。
进一步的，所述轴承33设置有两个于连接壳2内侧前后两端，且两个轴承33呈同轴设置，使得传动杆34转动过程更加稳定。
本实用新型通过改进提供一种柔性传动控制装置，其工作原理如下；
第一，首先可通过外部的螺钉配合安装孔36而将外壳2固定安装于外部的指定位置上，以及将液压马达1连接于恰当位置处，而由于传动轮4位于液压马达1的侧面，使得液压马达1在安装过程中可平行于外部的柔性传动装置进行安装；
第二，接着将液压马达1连接于外部的控制设备上，同时将传动轮4连接于外部的柔性传动装置上；
第三，当需要通过该装置带动柔性传动装置启动时，可通过启动液压马达1带动蜗杆37进行转动，而蜗杆37则带动相啮合的蜗轮38转动，同时蜗轮38带动固定连接的传动杆34转动，以及传动杆34带动相连接的传动轮4转动，从而实现该传动控制装置带动外部的柔性传动装置工作，并且在传动控制装置在使用过程中，可通过将传动轮4设置于液压马达1侧方向，降低了传动装置长度，使得液压马达1在安装时能平行于外部柔性传动装置进行使用，以及该传动装置更加紧密，降低了传动装置与外部柔性传动装置所占用的空间，并且可通过设置的开口降低了整体重量，依次来增加传动控制装置整体的实用性。
本实用新型通过改进提供一种柔性传动控制装置，通过将传动轮4设置于液压马达1侧方向，降低了传动装置长度，使得液压马达1在安装时能平行于外部柔性传动装置进行使用，以及该传动装置更加紧密，降低了传动装置与外部柔性传动装置所占用的空间，并且可通过设置的开口降低了整体重量，达到了降低传动控制装置的体积和重量，便于运输，以及便于安装的有益效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种柔性传动控制装置，其特征在于：其结构包括液压马达(1)、连接壳(2)，所述液压马达(1)安装于连接壳(2)左端面，且液压马达(1)右侧输出轴贯穿于连接壳(2)左端面，所述连接壳(2)通过连接机构(3)相连接于传动轮(4)，所述传动轮(4)设置于连接壳(2)后端，所述连接机构(3)包括开口(31)、凹槽(32)、轴承(33)、传动杆(34)、制动器(35)、安装孔(36)、蜗杆(37)和蜗轮(38)，所述开口(31)开设于连接壳(2)底端面，所述凹槽(32)开设于连接壳(2)前后两端底部，所述轴承(33)嵌入于连接壳(2)内侧，且轴承(33)内圈相连接于传动杆(34)侧表面，所述传动杆(34)穿过轴承(33)内侧后相连接于传动轮(4)内圈，所述制动器(35)安装于连接壳(2)内侧后端，且制动器(35)相连接于传动杆(34)外侧中后部，所述安装孔(36)开设于凹槽(32)内侧底端面，所述蜗杆(37)相连接于液压马达(1)右侧输出轴上，且蜗杆(37)与连接壳(2)内侧右端转动连接，所述蜗轮(38)内圈紧固于传动杆(34)外侧中部，且蜗轮(38)与蜗杆(37)底端面相互啮合。
2.根据权利要求1所述一种柔性传动控制装置，其特征在于：所述液压马达(1)顶部右端相齐平于连接壳(2)顶端面。
3.根据权利要求1所述一种柔性传动控制装置，其特征在于：所述连接壳(2)左右两端开设有透孔，且透孔等分布有两列以上于连接壳(2)左右端面。
4.根据权利要求1所述一种柔性传动控制装置，其特征在于：所述开口(31)内侧为方形结构，且开口(31)内侧长度小于连接壳(2)内侧长度。
5.根据权利要求1所述一种柔性传动控制装置，其特征在于：所述蜗杆(37)与液压马达(1)右侧输出轴为同轴设置，且蜗杆(37)垂直于连接壳(2)内侧右端面。
6.根据权利要求1所述一种柔性传动控制装置，其特征在于：所述安装孔(36)设置有两个于凹槽(32)内侧底部，且两个安装孔(36)分别位于凹槽(32)内侧底部左右两端。
7.根据权利要求1所述一种柔性传动控制装置，其特征在于：所述凹槽(32)贯穿于连接壳(2)左右两端。
8.根据权利要求1所述一种柔性传动控制装置，其特征在于：所述轴承(33)设置有两个于连接壳(2)内侧前后两端，且两个轴承(33)呈同轴设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122255821.8U CN216158204U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种柔性传动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122255821.8U CN216158204U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种柔性传动控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216158204U true CN216158204U (zh) | 2022-04-01 |
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ID=80851487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122255821.8U Active CN216158204U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种柔性传动控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN216158204U (zh) |
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2021
- 2021-09-16 CN CN202122255821.8U patent/CN216158204U/zh active Active
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