CN216154084U - 一种注射器装盒分装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注射器装盒分装系统，包括：第二输送单元，用于传输完成包装的注射器；分割输送单元一，用于承接第二输送单元传输的部分注射器；分割输送单元二，与分割输送单元一并排设置且形成间隙，用于承接第二输送单元传输的部分注射器；翻转单元，设于分割输送单元一的尾部，用于将注射器翻面；第三输送单元，首端与翻转单元衔接，用于传输翻面后的注射器；第四输送单元，首端与分割输送单元二衔接，且与第三输送单元并排设置，用于传输未翻面的注射器；转移单元，用于将第三输送单元和第四输送单元上的注射器交替置入包装盒内。本实用新型实现注射器正反面叠放入包装盒内的自动进行，包装效率高，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于注射器包装技术领域，尤其是涉及一种注射器装盒分装系统。
背景技术
为了实现注射器的自动化包装，中国专利CN 104129517公开了一种《注射器自动包装机》，其可以实现一定程度的自动化包装，但是结构相对复杂，操作过程繁琐，生产成本较高。中国专利CN107867419公开了《一种注射器包装生产线》，其结构相对简单，自动化程度相对较高。
但是上述两篇文献公开的都是一次性注射器的封装过程，没有公开一次性注射器在完成装袋后，或者说完成型腔和塑封纸的封装后的装盒过程，目前市场都是人工进行装盒，装盒效率低，装盒效果不佳，不利于大规模生产。
为了实现正反面交替装盒，目前的解决手段是人工交替放置注射器，为了减少包装空间，通常注射器会交替正反面叠放，上述翻面工作也需要人工完成，工作效率较低，无法实现自动化程序。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可以自动进行注射器正反面交替置入包装盒内，工作效率高的注射器装盒分装系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注射器装盒分装系统，包括：
第二输送单元，用于传输完成包装的注射器；
分割输送单元一，用于承接第二输送单元传输的部分注射器；
分割输送单元二，与分割输送单元一并排设置，两者之间形成间隙，其用于承接第二输送单元传输的部分注射器；
翻转单元，设于分割输送单元一的尾部，用于将该部分注射器实现翻面；
第三输送单元，首端与翻转单元衔接，用于传输实现翻面后的注射器；
第四输送单元，首端与分割输送单元二衔接，且与第三输送单元并排设置，用于传输未翻面的注射器；
转移单元，用于将第三输送单元和第四输送单元上的注射器交替置入包装盒内，实现注射器的正反面叠放。
本实用新型利用分割输送单元一和分割输送单元二的配合，实现注射器的横向拉开距离，并通过翻转单元实现分割输送单元一上的部分注射器的翻面，最后利用转移单元交替从第三输送单元和第四输送单元上获取朝向不同的注射器，实现注射器正反面叠放入包装盒内，包装效率高，自动化程度高。
进一步的，还包括设于第二输送单元下游的第二翻转单元，第二输送单元上的注射器经过第二翻转单元实现翻面后，分别向分割输送单元一和分割输送单元二传输。利用第二翻转单元将注射器翻面至型腔面朝上，便于对其进行检测，以及时剔除不合格品。
进一步的，还包括第一输送单元，其设于第二输送单元的上游，且传输速度小于第二输送单元的传输速度。通过第一输送单元和第二输送单元的输送速度不同，实现整版注射器的纵向拉开距离，保证每排注射器都进行检测，便于后续的分装。
进一步的，所述分割输送单元一和分割输送单元二之间的间隙沿着传输方向逐渐增大。保证注射器被横向分开至完全独立，便于后续部分注射器的有效翻转。
进一步的，所述第三输送单元的传输长度小于第四输送单元的传输长度，且两者的尾端齐平。
进一步的，所述第二输送单元的上方设有第一检测单元。用于检测注射器是否输送到位以便后续可靠翻转，及检测不合格品是否被剔除。
进一步的，所述分割输送单元一、分割输送单元二的上方设有第二检测单元。用于检测注射器是否输送到位以便可靠翻转，为后续的传输做准备。
进一步的，其与注射器装盒生产线并排、错位设置。节约两者的安装空间，且便于转移单元从分装系统上获取不同朝向的注射器交替置入包装盒内。
进一步的，所述第四输送单元靠近注射器装盒生产线，其用于传输型腔面朝上的注射器。符合包装盒内注射器的放置顺序，节约转移单元的运动行程，转移效率更高，进而提高装盒效率。
进一步的，所述转移单元先后交替自第四输送单元、第三输送单元获取注射器，旋转90°将其分别置于注射器装盒生产线的包装盒内。
本实用新型的有益效果是：实现注射器正反面叠放入包装盒内的自动进行，包装效率高，自动化程度高；可以及时剔除不合格品，保证注射器的合格率；布局合理，与注射器装盒生产线的相对位置设计使得安装的占用空间小。
附图说明
图1为本实用新型提供的分装系统与注射器装盒生产线的部分配合结构俯视图。
图2为本实用新型提供的分装系统(除去转移单元)的俯视图。
图3为本实用新型提供的分装系统(除去转移单元)的主视图。
图4为本实用新型提供的分装系统(除去转移单元)的侧视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，一种注射器装盒分装系统，包括：
第一输送单元1，用于传输完成包装的注射器5，此时注射器5的型腔面朝下。
第二输送单元2，位于第一输送单元1的下游，其传输速度大于第一输送单元1的传输速度，从而可以将前后连接的整版注射器5纵向拉开，分成独立的一排注射器5在第二输送单元2上进行传输。
为了监测注射器5的质量，在第二输送单元2的上方设有第一检测单元(图中未示出)，一旦检测到不合格品，就可以利用第二输送单元2尾部的空间将其剔除。
当完成第二输送单元2上的注射器的检测后，需要将第二输送单元2上型腔面朝上的注射器整体翻转至型腔面朝下，因此在第二输送单元2的下游设置有第二翻转单元82，第二输送单元2上的注射器经过第二翻转单元82实现翻面后，分别向分割输送单元一61和分割输送单元二62传输。此时注射器的型腔面朝上。
分割输送单元一61，用于承接第二输送单元2传输的部分注射器。
分割输送单元二62，与分割输送单元一61并排设置，两者之间形成间隙7，其用于承接第二输送单元2传输的部分注射器。
为了实现对注射器的监测，在分割输送单元一61和分割输送单元二62的上方设有第二检测单元63。
在本实施例中，上述分割输送单元一61和分割输送单元二62之间的间隙7沿着传输方向逐渐增大，从而可以将独立的一排注射器5横向拉开，由于距离逐渐增加，可以保证分成独立的两部分，并且两部分分别在分割输送单元一61和分割输送单元二62上进行输送，确保后续的翻转有效进行；本实施例中，分割输送单元一61和分割输送单元二62的纵向长度大致相等。
翻转单元81，设置在分割输送单元一61的尾部，用于将该部分注射器实现翻面。此时该部分的注射器型腔面朝下。
第三输送单元3，首端与翻转单元81衔接，用于传输实现翻面后的注射器。该部分的注射器型腔面朝上。
第四输送单元4，首端与分割输送单元二62尾部衔接，且与第三输送单元3并排设置，用于传输未翻面的注射器。
第三输送单元3的传输长度小于第四输送单元4的传输长度，从而保证两者的尾端齐平。
转移单元91，用于将第三输送单元3和第四输送单元4上的注射器交替置入包装盒内，实现注射器的正反面叠放。为了便于转移单元91的动作有效进行，可以在第三输送单元3和第四输送单元4的上方安装摄像头。
包装盒位于注射器装盒生产线92上，为了减小占地空间，注射器装盒分装系统与注射器装盒生产线92并排、错位设置，即注射器装盒分装系统的尾端不与注射器装盒生产线92的首端齐平，两者具有重叠部分，而转移单元91就位于两者重叠部分之间。
在本实施例中，相对与第三输送单元4，第四输送单元4更靠近注射器装盒生产线92，其用于传输型腔面朝上的注射器。从而转移单元91先从第四输送单元4上获取型腔面朝上的注射器，旋转90°后将其置于注射器装盒生产线92的包装盒内，再从第三输送单元3上获取型腔面朝下的注射器，旋转90°后将其置于注射器装盒生产线92的包装盒内，实现注射器的正反面叠放。
当然在其他实施例中，也可以在分割输送单元二62的尾部设置翻转单元81，而在分割输送单元一61的尾部不设置翻转单元81，从而转移单元91先从第三输送单元3上获取型腔面朝上的注射器，再从第四输送单元4上获取型腔面朝下的注射器。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种注射器装盒分装系统，其特征在于包括：
第二输送单元(2)，用于传输完成包装的注射器(5)；
分割输送单元一(61)，用于承接第二输送单元(2)传输的部分注射器；
分割输送单元二(62)，与分割输送单元一(61)并排设置，两者之间形成间隙(7)，其用于承接第二输送单元(2)传输的部分注射器；
翻转单元(81)，设于分割输送单元一(61)的尾部，用于将该部分注射器实现翻面；
第三输送单元(3)，首端与翻转单元(81)衔接，用于传输实现翻面后的注射器；
第四输送单元(4)，首端与分割输送单元二(62)衔接，且与第三输送单元(3)并排设置，用于传输未翻面的注射器；
转移单元(91)，用于将第三输送单元(3)和第四输送单元(4)上的注射器交替置入包装盒内，实现注射器的正反面叠放。
2.根据权利要求1所述的注射器装盒分装系统，其特征在于：还包括设于第二输送单元(2)下游的第二翻转单元(82)，第二输送单元(2)上的注射器经过第二翻转单元(82)实现翻面后，分别向分割输送单元一(61)和分割输送单元二(62)传输。
3.根据权利要求1或2所述的注射器装盒分装系统，其特征在于：还包括第一输送单元(1)，其设于第二输送单元(2)的上游，且传输速度小于第二输送单元(2)的传输速度。
4.根据权利要求1所述的注射器装盒分装系统，其特征在于：所述分割输送单元一(61)和分割输送单元二(62)之间的间隙(7)沿着传输方向逐渐增大。
5.根据权利要求1所述的注射器装盒分装系统，其特征在于：所述第三输送单元(3)的传输长度小于第四输送单元(4)的传输长度，且两者的尾端齐平。
6.根据权利要求1所述的注射器装盒分装系统，其特征在于：所述第二输送单元(2)的上方设有第一检测单元。
7.根据权利要求1所述的注射器装盒分装系统，其特征在于：所述分割输送单元一(61)、分割输送单元二(62)的上方设有第二检测单元(63)。
8.根据权利要求1所述的注射器装盒分装系统，其特征在于：其与注射器装盒生产线(92)并排、错位设置。
9.根据权利要求8所述的注射器装盒分装系统，其特征在于：所述第四输送单元(4)靠近注射器装盒生产线(92)，其用于传输型腔面朝上的注射器。
10.根据权利要求9所述的注射器装盒分装系统，其特征在于：所述转移单元(91)先后交替自第四输送单元(4)、第三输送单元(3)获取注射器，旋转90°将其分别置于注射器装盒生产线(92)的包装盒内。
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| CN202122251117.5U CN216154084U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种注射器装盒分装系统 |
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| CN216154084U true CN216154084U (zh) | 2022-04-01 |
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2021
- 2021-09-16 CN CN202122251117.5U patent/CN216154084U/zh active Active
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