CN219235949U - 一种餐具注塑生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐具注塑生产线，其结构简单，可提高往包装机进行送料的送料效率。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种餐具注塑生产线，它包括餐具注塑机、取料机械手、中转放置平台、设置在所述中转放置平台的前方的餐具输送模块、与所述餐具输送模块相对接的包装机和对接设置在所述包装机的出口的出料模块，所述中转放置平台上设置有第一输送皮带，所述餐具输送模块包括横向设置的输送轨道，所述输送轨道的宽度与一个餐具的宽度相适配，所述输送轨道的底部中间设置有第二输送皮带，所述输送轨道位于所述中转放置平台的前部下方，所述输送轨道的末端对接所述包装机的入口。本实用新型涉及机械设备的技术领域。

Description

一种餐具注塑生产线

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其涉及一种餐具注塑生产线。

背景技术

一些塑料叉勺餐具可以通过注塑机进行注塑，专利号为201821382351.3的专利公开了一种刀叉勺餐具生产包装设备，其主要包括注塑机、机械手、治具和单只包装系统，其利用转盘和包装单元进行联动，转盘转一格就下料一格产品，继而可对产品进行后续包装，从而实现餐具产品从注塑机注塑到最后包装单元进行包装的一整套流程；但是该生产包装设备中，餐具从注塑机生产出来后进行送料至包装机的时候，主要采用转盘结构送料下料，且该转盘转一格只可以从转盘上下一个料进行输送，导致后续往包装机进行送料的送料速度并不高，另外，转盘上的同一批次的产品必须全部下完，才能进行下一批次的产品的下料，故而也会拖慢下料效率，继而影响整体生产包装效率。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种餐具注塑生产线，其结构简单，可提高往包装机进行送料的送料效率。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种餐具注塑生产线，它包括餐具注塑机、取料机械手、中转放置平台、设置在所述中转放置平台的前方的餐具输送模块、与所述餐具输送模块相对接的包装机和对接设置在所述包装机的出口的出料模块，所述中转放置平台上设置有第一输送皮带，所述餐具输送模块包括横向设置的输送轨道，所述输送轨道的宽度与一个餐具的宽度相适配，所述输送轨道的底部中间设置有第二输送皮带，所述输送轨道位于所述中转放置平台的前部下方，所述输送轨道的末端对接所述包装机的入口。

在上述方案中，餐具注塑机用于生产塑胶件的餐具，本实用新型中餐具为叉勺；取料机械手用于将被餐具注塑机生产出来的餐具取出并转移至中转放置平台上，中转放置平台用于存放餐具等待后续进行输送至包装机，包装机可以批量对单个餐具进行封塑包装；其中，中转放置平台通过设计第一输送皮带从而可以机械化将放置在中转放置平台上的餐具向前方输送从而令餐具挨个掉入输送轨道中，输送轨道可借助第二输送皮带进行将掉入输送轨道中的单个餐具进行输送，且可输送至包装机以进行后续的包装操作；在本实用新型中，中转放置平台可以放置两排餐具，每次从中转放置平台掉入输送轨道的时候总是一次掉入两个餐具，故而两个餐具可同时在第二输送皮带上进行输送至包装机，这样就提高了往包装机送料的效率；另外，中转放置平台可以不用太大，只满足放置2排餐具即可，故而其整体体积也不会太大，占用过大空间；另外，由于中转放置平台通过配置了第一输送皮带故而是可以调整是否进行向前输送的，当中转放置平台上的餐具往输送轨道输送了一部分后，即可在中转放置平台的上方的剩下的餐具的后面再利用取料机械手继续排上一版新的餐具，实现可持续送料的结构，这样将可以大大增加提高往包装机进行送料的送料效率，继而提高本实用新型的整体生产包装效率。

在一种实施例中，所述餐具注塑机包括成型模具，所述成型模具中对称设置有两排与餐具相适配的型腔，所述取料机械手包括可转动的取料吸盘，所述取料机械手用于将所述成型模具注塑成型的两排餐具从所述成型模具中取出并转移到所述中转放置平台上。

在上述方案中，取料机械手的取料吸盘可以吸附从餐具注塑机注塑好的餐具，并进行转移；每次餐具注塑机生产的餐具总是具有2排，且对称设置。

在一种实施例中，所述餐具输送模块包括位于所述输送轨道的斜上方的安装板，所述安装板上设置有两组挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸、设置在所述挡料气缸的输出轴上的L型挡板，所述挡料气缸具有令所述L型挡板伸到所述输送轨道的上方并阻挡餐具从所述中转放置平台上掉到所述输送轨道中的第一状态，以及具有令所述L型挡板从所述输送轨道的上方移开的第二状态，所述L型挡板的长度与一个餐具的长度相适配。

在上述方案中，挡料组件可以用于阻挡中转放置平台上的餐具直接进入到输送轨道中；挡料组件的L型挡板可以承接从中转放置平台上向前输送的一个餐具，餐具落在L型挡板上，可再从L型挡板上落到输送轨道中，也就是说，L型挡板是作为餐具从中转放置平台进入输送轨道的中转站，而本实用新型为什么要设计L型挡板作为中转呢？是因为中转放置平台由于配置了第一输送皮带，故而中转放置平台的前部末端为弧形形状，餐具直接从中转放置平台的末端掉落时，餐具容易发生翻转，从而导致餐具落到输送轨道中时被翻转了180度，这为后续进行餐具的一致性装袋制造了麻烦，故而本实用新型设计了挡料组件，设计了L型挡板作为过渡，餐具在L型挡板上时是水平横置的，这样中转放置平台上的餐具先落到L型挡板上再落到输送轨道上就不会发生翻转的现象。

在一种实施例中，所述L型挡板的中部设置有缺口，所述安装板上设置有与所述缺口相适配的固定挡条，所述固定挡条位于所述输送轨道的远离所述中转放置平台的一侧的侧部边缘上。

在上述方案中，固定挡条用于限制将餐具截停在L型挡板上，当L型挡板从第一状态转变为第二状态时，L型挡板后退，但固定挡条并不会动，从而令餐具从L型挡板上反向推到输送轨道中。

在一种实施例中，所述固定挡条的底部一体成型设置有水平弯折条，所述水平弯折条固定设置在所述安装板上。

在一种实施例中，所述出料模块包括出料输送皮带和设置在所述出料输送皮带末端的收集箱。

在一种实施例中，所述餐具注塑机的前方在所述中转放置平台的上方设置有水口料输送导轨，所述水口料输送导轨的下方设置有破碎机。

在上述方案中，破碎机用于对餐具注塑机产生的水口料进行破碎回收。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的中转放置平台、输送轨道和挡料组件的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1和图2所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种餐具注塑生产线，它包括餐具注塑机1、取料机械手2、中转放置平台3、设置在所述中转放置平台3的前方的餐具输送模块4、与所述餐具输送模块4相对接的包装机5和对接设置在所述包装机5的出口的出料模块，所述中转放置平台3上设置有第一输送皮带6，所述餐具输送模块4包括横向设置的输送轨道7，所述输送轨道7的宽度与一个餐具的宽度相适配，所述输送轨道7的底部中间设置有第二输送皮带9，所述输送轨道7位于所述中转放置平台3的前部下方，所述输送轨道7的末端对接所述包装机5的入口。餐具注塑机1用于生产塑胶件的餐具8，本实用新型中餐具8为叉勺；取料机械手2用于将被餐具注塑机1生产出来的餐具8取出并转移至中转放置平台3上，中转放置平台3用于存放餐具8等待后续进行输送至包装机5，包装机5可以批量对单个餐具8进行封塑包装；其中，中转放置平台3通过设计第一输送皮带6从而可以机械化将放置在中转放置平台3上的餐具8向前方输送从而令餐具8挨个掉入输送轨道7中，输送轨道7可借助第二输送皮带9进行将掉入输送轨道7中的单个餐具8进行输送，且可输送至包装机5以进行后续的包装操作；在本实用新型中，中转放置平台3可以放置两排餐具8，每次从中转放置平台3掉入输送轨道7的时候总是一次掉入两个餐具8，故而两个餐具8可同时在第二输送皮带9上进行输送至包装机5，这样就提高了往包装机5送料的效率；另外，中转放置平台3可以不用太大，只满足放置2排餐具即可，故而其整体体积也不会太大，占用过大空间；另外，由于中转放置平台3通过配置了第一输送皮带6故而是可以调整是否进行向前输送的，当中转放置平台3上的餐具8往输送轨道7输送了一部分后，即可在中转放置平台3的上方的剩下的餐具8的后面再利用取料机械手2继续排上一版新的餐具8，实现可持续送料的结构，这样将可以大大增加提高往包装机进行送料的送料效率，继而提高本实用新型的整体生产包装效率。

在一种实施例中，所述餐具注塑机1包括成型模具10，所述成型模具10中对称设置有两排与餐具8相适配的型腔，所述取料机械手2包括可转动的取料吸盘11，所述取料机械手2用于将所述成型模具10注塑成型的两排餐具8从所述成型模具10中取出并转移到所述中转放置平台3上。取料机械手2的取料吸盘11可以吸附从餐具注塑机1注塑好的餐具8，并进行转移；每次餐具注塑机1生产的餐具8总是具有2排，且对称设置。

在一种实施例中，所述餐具输送模块4包括位于所述输送轨道7的斜上方的安装板12，所述安装板12上设置有两组挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸13、设置在所述挡料气缸13的输出轴上的L型挡板14，所述挡料气缸13具有令所述L型挡板14伸到所述输送轨道7的上方并阻挡餐具8从所述中转放置平台3上掉到所述输送轨道7中的第一状态，以及具有令所述L型挡板14从所述输送轨道7的上方移开的第二状态，所述L型挡板14的长度与一个餐具8的长度相适配。挡料组件可以用于阻挡中转放置平台3上的餐具8直接进入到输送轨道7中；挡料组件的L型挡板14可以承接从中转放置平台3上向前输送的一个餐具8，餐具8落在L型挡板14上，可再从L型挡板14上落到输送轨道7中，也就是说，L型挡板14是作为餐具8从中转放置平台3进入输送轨道7的中转站，而本实用新型为什么要设计L型挡板14作为中转呢？是因为中转放置平台3由于配置了第一输送皮带6，故而中转放置平台3的前部末端为弧形形状，餐具8直接从中转放置平台3的末端掉落时，餐具8容易发生翻转，从而导致餐具8落到输送轨道7中时被翻转了180度，这为后续进行餐具8的一致性装袋制造了麻烦，故而本实用新型设计了挡料组件，设计了L型挡板14作为过渡，餐具8在L型挡板14上时是水平横置的，这样中转放置平台3上的餐具8先落到L型挡板14上再落到输送轨道7上就不会发生翻转的现象。

在一种实施例中，所述L型挡板14的中部设置有缺口15，所述安装板12上设置有与所述缺口15相适配的固定挡条16，所述固定挡条16位于所述输送轨道7的远离所述中转放置平台3的一侧的侧部边缘上。固定挡条16用于限制将餐具8截停在L型挡板14上，当L型挡板14从第一状态转变为第二状态时，L型挡板14后退，但固定挡条16并不会动，从而令餐具8从L型挡板14上反向推到输送轨道7中。

在一种实施例中，所述固定挡条16的底部一体成型设置有水平弯折条17，所述水平弯折条17固定设置在所述安装板12上。

在一种实施例中，所述出料模块包括出料输送皮带和设置在所述出料输送皮带末端的收集箱。

在一种实施例中，所述餐具注塑机1的前方在所述中转放置平台3的上方设置有水口料输送导轨18，所述水口料输送导轨18的下方设置有破碎机19。破碎机19用于对餐具注塑机1产生的水口料进行破碎回收。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种餐具注塑生产线，其特征在于，包括餐具注塑机(1)、取料机械手(2)、中转放置平台(3)、设置在所述中转放置平台(3)的前方的餐具输送模块(4)、与所述餐具输送模块(4)相对接的包装机(5)和对接设置在所述包装机(5)的出口的出料模块，所述中转放置平台(3)上设置有第一输送皮带(6)，所述餐具输送模块(4)包括横向设置的输送轨道(7)，所述输送轨道(7)的宽度与一个餐具(8)的宽度相适配，所述输送轨道(7)的底部中间设置有第二输送皮带(9)，所述输送轨道(7)位于所述中转放置平台(3)的前部下方，所述输送轨道(7)的末端对接所述包装机(5)的入口。

2.根据权利要求1所述的一种餐具注塑生产线，其特征在于：所述餐具注塑机(1)包括成型模具(10)，所述成型模具(10)中对称设置有两排与餐具(8)相适配的型腔，所述取料机械手(2)包括可转动的取料吸盘(11)，所述取料机械手(2)用于将所述成型模具(10)注塑成型的两排餐具(8)从所述成型模具(10)中取出并转移到所述中转放置平台(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种餐具注塑生产线，其特征在于：所述餐具输送模块(4)包括位于所述输送轨道(7)的斜上方的安装板(12)，所述安装板(12)上设置有两组挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸(13)、设置在所述挡料气缸(13)的输出轴上的L型挡板(14)，所述挡料气缸(13)具有令所述L型挡板(14)伸到所述输送轨道(7)的上方并阻挡餐具(8)从所述中转放置平台(3)上掉到所述输送轨道(7)中的第一状态，以及具有令所述L型挡板(14)从所述输送轨道(7)的上方移开的第二状态，所述L型挡板(14)的长度与一个餐具(8)的长度相适配。

4.根据权利要求3所述的一种餐具注塑生产线，其特征在于：所述L型挡板(14)的中部设置有缺口(15)，所述安装板(12)上设置有与所述缺口(15)相适配的固定挡条(16)，所述固定挡条(16)位于所述输送轨道(7)的远离所述中转放置平台(3)的一侧的侧部边缘上。

5.根据权利要求4所述的一种餐具注塑生产线，其特征在于：所述固定挡条(16)的底部一体成型设置有水平弯折条(17)，所述水平弯折条(17)固定设置在所述安装板(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种餐具注塑生产线，其特征在于：所述出料模块包括出料输送皮带和设置在所述出料输送皮带末端的收集箱。

7.根据权利要求1所述的一种餐具注塑生产线，其特征在于：所述餐具注塑机(1)的前方在所述中转放置平台(3)的上方设置有水口料输送导轨(18)，所述水口料输送导轨(18)的下方设置有破碎机(19)。

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