CN216151560U - 一种自动转移刀片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动转移刀片装置，它包括：基板、固定在所述基板一侧的第一固定柱和第二固定柱；移动组件，所述移动组件包括可移动地设置在所述基板一侧的移动板、固定在所述移动板顶部的第一固定板、固定在所述第一固定板顶部的立板、可转动地设置在所述立板远离所述基板一侧的转盘、固定在所述转盘上的安装柱以及固定在所述基板上且用于带动所述移动板移动的第一驱动单元；夹取组件，所述夹取组件包括可转动地设置在所述第一固定柱和第二固定柱之间的翻转板、可移动地设置在所述翻转板两端的推动板；整个过程由机器自动完成，自动化程度高，转移效率快，不需要人工的操作，安全系数高，而且节省了人工的投入，节约成本。

Description

一种自动转移刀片装置

技术领域

本实用新型属于刀片加工技术领域，具体涉及一种自动转移刀片装置。

背景技术

除草刀片是一种薄金属刀片，用于清除狭窄地方的杂草或者园艺修剪。最常用的便是圆形除草刀片，是在圆形刀片的外周等距焊接切割刃。

而在现有技术中，圆形刀片的转移以及焊接后成品的搬运均需人工完成，人工操作效率低，圆形刀片在焊接后，在刀片的外周会残留大量高温，人工搬运的话存在一定的安全隐患；而且需要人工的投入，浪费成本。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动转移刀片装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动转移刀片装置，它包括：

基板、固定在所述基板一侧的第一固定柱和第二固定柱；

移动组件，所述移动组件包括可移动地设置在所述基板一侧的移动板、固定在所述移动板顶部的第一固定板、固定在所述第一固定板顶部的立板、可转动地设置在所述立板远离所述基板一侧的转盘、固定在所述转盘上的安装柱以及固定在所述基板上且用于带动所述移动板移动的第一驱动单元；

夹取组件，所述夹取组件包括可转动地设置在所述第一固定柱和第二固定柱之间的翻转板、可移动地设置在所述翻转板两端的推动板、固定在所述推动板上的真空吸头以及固定在所述基板上且用于带动所述翻转板转动的第二驱动单元。

优化地，所述第一驱动单元包括间隔固定在所述基板侧面的固定座、可转动地安装在所述固定座之间的丝杆、设置在所述丝杆两侧的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的滑块以及固定在所述固定座上且与所述丝杆相连的第一伺服电机，所述移动板固定在所述丝杆上。

优化地，所述第二驱动单元包括固定在所述基板侧面的支撑板、固定在所述支撑板上的第二固定板、枢轴式地连接在所述第二固定板上的连接板以及固定在所述第二固定板上且与所述连接板相连的伸缩气缸，所述翻转板固定在所述连接板上。

优化地，所述第一固定柱、第二固定柱和安装柱的直径相同。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型自动转移刀片装置自动化程度高，在刀片上焊接切割刃之后，夹取组件同时吸取待焊接的刀片以及焊接后的刀片，并翻转一定的角度，然后将待焊接的刀片移至安装柱上，将焊接好的刀片移至第二固定柱上，移动组件带动待焊接的刀片移动至焊接处完成焊接，整个过程由机器自动完成，转移效率快，不需要人工的操作，安全系数高，而且节省了人工的投入，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的的仰视图；

附图标记说明：

1、基板；2、第一固定柱；3、第二固定柱；

4、移动组件；41、移动板；42、第一驱动单元；421、固定座；422、滑轨；423、滑块；424、丝杆；425、第一伺服电机；43、第一固定板；44、立板；45、转盘；46、安装柱；47、第二伺服电机；

5、夹取组件；51、翻转板；52、第二驱动单元；521、支撑板；522、第二固定板；523、连接板；524、伸缩气缸；53、第三固定板；54、推动气缸；55、推动板；56、真空吸头。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图4所示，为本实用新型自动转移刀片装置的示意图，它通常固定在焊接机的一侧，用于转移焊接好的圆形刀片(圆形刀片中部开设有固定孔，圆形刀片的外周等距焊接有切割刃)。它包括基板1、第一固定柱2、第二固定柱3、移动组件4和夹取组件5。

其中，基板1固定在焊接机的工作台上(基板1为矩形状金属板，材质为不锈钢，通过焊接的方式固定在工作台上；在本实施例中，基板1垂直固定在工作台上，主要起支撑作用)。第一固定柱2和第二固定柱3固定在基板1的侧面(第一固定柱2和第二固定柱3的直径相同，待焊接的圆形刀片套在第一固定柱2上，焊接好的圆形刀片套在第二固定柱3上)。

移动组件4设置在基板1的侧面(移动组件4和第一固定柱2位于基板1的同一侧)，它包括移动板41、第一驱动单元42、第一固定板43、立板44、转盘45、安装柱46和第二伺服电机47。移动板41可移动地设置在基板1侧面，移动板41是在第一驱动单元42的带动下实现移动的，第一驱动单元42包括固定座421、滑轨422、滑块423、丝杆424和第一伺服电机425，固定座421有两个，它们间隔固定在基板1侧面(通过焊接的方式实现固定)。丝杆424可转动地安装在两块固定座421之间，第一伺服电机425安装在固定座421上用于带动丝杆424转动(在本实施例中，移动板41固定在丝杆424上，可随丝杆424的转动而移动，类似于一般常见的滚珠丝杆的结构)。滑轨422有两根，它们设置在丝杆424的两侧，滑块423滑动安装在滑轨422上(在本实施例中，移动板41固定在两块滑块423上，移动板41在移动的过程中，滑轨422与滑块423可起到支撑的作用)。

第一固定板43固定在移动板41顶部(第一固定板43通过螺栓与螺母配合的方式固定在移动板41上)。立板44固定在第一固定板43顶部，转盘45可转动地设置在立板44远离基板1的一侧上(转盘45是在第二伺服电机47的带动下实现转动的，第二伺服电机47固定在立板44的另一侧上，且输出轴穿过立板44而连接在转盘45上)。安装柱46固定在转盘45上(安装柱46的直径等于第一固定柱2的直径，第一固定柱2上待焊接的圆形刀片转移至安装柱46上，并在移动板41的带动下移至焊接机处，第二伺服电机47带动圆形刀片360°转动，直至圆形刀片外周等距焊接满切割刃，而后再转移至第二固定柱3上)。

夹取组件5设置在基板1侧面(夹取组件5和移动组件4位于基板1的同一侧上，用于圆形刀片的转移)，它包括翻转板51、第二驱动单元52、第三固定板53、推动气缸54、推动板55和真空吸头56。翻转板51可转动地设置在第一固定柱2和第二固定柱3之间，用于将第一固定柱2上待焊接的圆形刀片转移至安装柱46上，同时将安装柱46上焊接好的刀片转移至第二固定柱3上。翻转板51是在第二驱动单元52的带动下实现转动的，第二驱动单元52包括支撑板521、第二固定板522、连接板523和伸缩气缸524。支撑板521固定在基板1侧面(通过焊接的方式实现支撑板521的固定)，第二固定板522固定在支撑板521上(第二固定板522通过螺栓与螺母配合的方式实现固定)。连接板523枢轴式地连接在第二固定板522上(第二固定板522上安装有转轴，连接板523安装在第二固定板522的转轴上，且可沿着转轴自由转动)。连接板523的转动是靠伸缩气缸524实现的，伸缩气缸524的缸体固定在第二固定板522上，伸缩气缸524的导向杆连接在连接板523上(在本实施例中，翻转板51固定在连接板523上)。

第三固定板53有两块，它们固定在翻转板51的两端，推动板55有两块，它们可移动地设置在第三固定板53侧面(推动板55是在推动气缸54的带动下实现移动的，推动气缸54的缸体固定在第三固定板53上，推动气缸54的导向杆连接在推动板55上)。真空吸头56固定在推动板55靠近基板1的一侧上，用于吸取圆形刀片。

本实用新型自动转移刀片装置的工作原理：

首先将待焊接的圆形刀片套在第一固定柱2上，待焊接机完成上一圆形刀片的焊接后，移动板41带动焊接好的圆形刀片移动至夹取组件5处，推动气缸54带动推动板55移动，安装在推动板55上的真空吸头56吸取圆形刀片，而后推动气缸54复位(夹取组件5上有两块推动板55，其中一块推动板55吸取待焊接的圆形刀片，另一个推动板55吸取焊接好的圆形刀片)；然后伸缩气缸524复位，带动翻转板51向下转动(此时未焊接的圆形刀片转动至安装柱46处，焊接好的圆形刀片转动至第二固定柱3处)，推动气缸54带动推动板55移动，将未焊接的圆形刀片套在安装柱46上，将焊接好的刀片套在第二固定柱3上；移动板55带动未焊接的圆形刀片移动至焊接机处进行焊接(在此过程中，第二伺服电机47带动圆形刀片360°转动，以确保圆形刀片外周等距焊接满切割刃)。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动转移刀片装置，其特征在于，它包括：

基板(1)、固定在所述基板(1)一侧的第一固定柱(2)和第二固定柱(3)；

移动组件(4)，所述移动组件(4)包括可移动地设置在所述基板(1)一侧的移动板(41)、固定在所述移动板(41)顶部的第一固定板(43)、固定在所述第一固定板(43)顶部的立板(44)、可转动地设置在所述立板(44)远离所述基板(1)一侧的转盘(45)、固定在所述转盘(45)上的安装柱(46)以及固定在所述基板(1)上且用于带动所述移动板(41)移动的第一驱动单元(42)；

夹取组件(5)，所述夹取组件(5)包括可转动地设置在所述第一固定柱(2)和第二固定柱(3)之间的翻转板(51)、可移动地设置在所述翻转板(51)两端的推动板(55)、固定在所述推动板(55)上的真空吸头(56)以及固定在所述基板(1)上且用于带动所述翻转板(51)转动的第二驱动单元(52)。

2.根据权利要求1所述的一种自动转移刀片装置，其特征在于：所述第一驱动单元(42)包括间隔固定在所述基板(1)侧面的固定座(421)、可转动地安装在所述固定座(421)之间的丝杆(424)、设置在所述丝杆(424)两侧的滑轨(422)、滑动安装在所述滑轨(422)上的滑块(423)以及固定在所述固定座(421)上且与所述丝杆(424)相连的第一伺服电机(425)，所述移动板(41)固定在所述丝杆(424)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动转移刀片装置，其特征在于：所述第二驱动单元(52)包括固定在所述基板(1)侧面的支撑板(521)、固定在所述支撑板(521)上的第二固定板(522)、枢轴式地连接在所述第二固定板(522)上的连接板(523)以及固定在所述第二固定板(522)上且与所述连接板(523)相连的伸缩气缸(524)，所述翻转板(51)固定在所述连接板(523)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动转移刀片装置，其特征在于：所述第一固定柱(2)、第二固定柱(3)和安装柱(46)的直径相同。

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