CN216150400U - 一种基于物联网的物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的物流分拣装置，属于物流分拣技术领域。一种基于物联网的物流分拣装置，包括支撑架，支撑架内前后侧均设有传送带，两个传送带内侧之间通过多个齿轮轴啮合连接，且两个传送带外侧之间呈环型等间距设有多个卸料机构，支撑架右部前后侧固定连接有多个出料槽，出料槽外侧设有固定组件。本实用新型通过传送带带动盛物盒转动，盛物盒上放置的物件经过扫描器扫描后，由电动推杆伸展或收缩带动盛物盒倾斜，并通过出料槽输送至外部的物料袋或物料箱中，本实用新型结构紧凑，支撑成本低，便于推广使用，分拣效果好，大大的提高了分拣效率。

Description

一种基于物联网的物流分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，更具体地说，涉及一种基于物联网的物流分拣装置。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。在物流领域中，物件分拣与智能设备相结合，通过将物件放入传送带上，传送带的一端扫码器对物件的信息进行扫描，然后通过传送带另一端的机械臂对物件进行分类投放，从而实现对物件的快速分拣，目前物流智能分拣设备由于自动化程度高，配套设施完善，其占用空间巨大，且设备投入成本较高，导致只能应用于大型物流分拣中心，对于一些小型分拣中心来说难以投入使用，使得只能通过人工分拣，效率较为低下。因此，设计一种结构紧凑，且可实现自动分拣的物流分拣装置显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种基于物联网的物流分拣装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的物流分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种基于物联网的物流分拣装置，包括支撑架，所述支撑架前壁左部安装有电机，所述支撑架顶面左部固定连接有固定杆，所述固定杆内侧顶面安装有扫描器，所述支撑架内前后侧均设有传送带，两个所述传送带内侧之间通过多个齿轮轴啮合连接，且两个所述传送带外侧之间呈环型等间距设有多个卸料机构，所述卸料机构包括盛物盒，所述盛物盒内侧铰接有底板，所述底板内侧两端设有连杆，所述支撑架右部前后侧固定连接有多个出料槽，所述出料槽外侧设有固定组件，所述固定组件包括固定环，所述固定环内外侧均固定连接有限位板，所述限位板外壁中部铰接有夹板，所述夹板下侧内部固定连接有多个弹簧。

优选地，所述齿轮轴两端与支撑架转动连接，且位于最左的所述齿轮轴前端通过皮带、皮带轮与电机传动连接。

优选地，所述底板后侧两端均铰接有电动推杆，所述电动推杆上端与盛物盒底面铰接。

优选地，所述连杆两端与传送带连接固定，且位于左侧的所述连杆与底板转动连接，位于右侧的所述连杆与底板上固定连接的限位框滑动连接。

优选地，位于内侧的所述限位板呈J字型结构，且位于内侧的所述限位板与出料槽底面滑动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过传送带带动盛物盒转动，盛物盒上放置的物件经过扫描器扫描后，由电动推杆伸展或收缩带动盛物盒倾斜，并通过出料槽输送至外部的物料袋或物料箱中，本实用新型结构紧凑，支撑成本低，便于推广使用，分拣效果好，大大的提高了分拣效率。

2、本实用新型通过电动推杆与盛物盒的配合，使得盛物盒能够向前后两侧进行倾斜，物件从前后两侧均能够输送出去，与传统分拣设备相比，大大的减少了在长度上所需要占用的空间，从而减小了体积，适于在小型分拣中心使用。

3、本实用新型通过固定环与夹板、弹簧的配合，可方便将物料袋进行固定，同时可从出料槽上拆除固定组件，在出料槽下方放置物料箱进行物件接收，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传送带、齿轮轴及卸料机构结构示意图；

图3为本实用新型的卸料机构结构拆分示意图；

图4为本实用新型的出料槽及固定组件结构示意图；

图中标号说明：1、支撑架；2、电机；3、固定杆；4、扫描器；5、传送带；6、齿轮轴；7、卸料机构；701、盛物盒；702、底板；703、电动推杆；704、连杆；705、限位框；8、出料槽；9、固定组件；901、固定环；902、限位板；903、夹板；904、弹簧。

具体实施方式

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：

一种基于物联网的物流分拣装置，包括支撑架1，支撑架1前壁左部安装有电机2，支撑架1顶面左部固定连接有固定杆3，固定杆3内侧顶面安装有扫描器4，支撑架1内前后侧均设有传送带5，两个传送带5内侧之间通过多个齿轮轴6啮合连接，且两个传送带5外侧之间呈环型等间距设有多个卸料机构7，卸料机构7包括盛物盒701，盛物盒701内侧铰接有底板702，底板702内侧两端设有连杆704，支撑架1右部前后侧固定连接有多个出料槽8，出料槽8外侧设有固定组件9，固定组件9包括固定环901，固定环901内外侧均固定连接有限位板902，限位板902外壁中部铰接有夹板903，夹板903下侧内部固定连接有多个弹簧904。本实用新型中电机2可带动与齿轮轴6啮合的传送带5传动，由于传送带5在弯曲段时两点的直线间距边变小，连杆704与限位框705的滑动配合使得盛物盒701能够跟随传送带5进行运动，从而传送带5带动卸料机构7转动，扫描器4扫描出当前下方盛物盒701上的物件信息，通过支撑架1前壁设有的控制模块可读取扫描器4的扫描信息，每个底座702内均嵌设有定位器用于监测该底座702在支撑架1内的相对位置，控制模块检测底座702内定位器的方位，控制模块根据物件的信息以及定位器的方位，控制当前物件下方的电动推杆703控制实现伸缩，使当前的物件在经过需要排放的出料槽8时盛物盒701倾斜，将物件通过出料槽8向外部输送。

具体的，齿轮轴6两端与支撑架1转动连接，且位于最左的齿轮轴6前端通过皮带、皮带轮与电机2传动连接。

进一步的，底板702后侧两端均铰接有电动推杆703，电动推杆703上端与盛物盒701底面铰接。

再进一步的，连杆704两端与传送带5连接固定，且位于左侧的连杆704与底板702转动连接，位于右侧的连杆704与底板702上固定连接的限位框705滑动连接。

更进一步的，位于内侧的限位板902呈J字型结构，且位于内侧的限位板902与出料槽8底面滑动连接。

工作原理：本实用新型在使用时，可将物料袋从固定环901下方向上穿过，使袋口延伸至限位板902与夹板903之间，在弹簧904的带动下夹板903将物料袋夹紧固定，电机2带动与齿轮轴6啮合的传送带5传动，传送带5带动卸料机构7转动，在左侧将物流物件放置于支撑架1上侧左侧的盛物盒701上，盛物盒701经过扫描器4时扫描器4对物件信息进行扫描，当当前盛物盒701转动至出料槽8的位置时，电动推杆703伸展或收缩带动盛物盒701进行倾斜，使得盛物盒701上放置的物件滑动至出料槽8上，并经由出料槽8滑落至物料袋中。

Claims (5)

1.一种基于物联网的物流分拣装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)前壁左部安装有电机(2)，所述支撑架(1)顶面左部固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)内侧顶面安装有扫描器(4)，所述支撑架(1)内前后侧均设有传送带(5)，两个所述传送带(5)内侧之间通过多个齿轮轴(6)啮合连接，且两个所述传送带(5)外侧之间呈环型等间距设有多个卸料机构(7)，所述卸料机构(7)包括盛物盒(701)，所述盛物盒(701)内侧铰接有底板(702)，所述底板(702)内侧两端设有连杆(704)，所述支撑架(1)右部前后侧固定连接有多个出料槽(8)，所述出料槽(8)外侧设有固定组件(9)，所述固定组件(9)包括固定环(901)，所述固定环(901)内外侧均固定连接有限位板(902)，所述限位板(902)外壁中部铰接有夹板(903)，所述夹板(903)下侧内部固定连接有多个弹簧(904)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣装置，其特征在于：所述齿轮轴(6)两端与支撑架(1)转动连接，且位于最左的所述齿轮轴(6)前端通过皮带、皮带轮与电机(2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣装置，其特征在于：所述底板(702)后侧两端均铰接有电动推杆(703)，所述电动推杆(703)上端与盛物盒(701)底面铰接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣装置，其特征在于：所述连杆(704)两端与传送带(5)连接固定，且位于左侧的所述连杆(704)与底板(702)转动连接，位于右侧的所述连杆(704)与底板(702)上固定连接的限位框(705)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣装置，其特征在于：位于内侧的所述限位板(902)呈J字型结构，且位于内侧的所述限位板(902)与出料槽(8)底面滑动连接。

Images