CN216147821U - 一种全自动茶饮冲泡服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动茶饮冲泡服务机器人，包括：机器人组件，包括设置的支撑基座、安装于所述支撑基座顶部的支撑柱和固定于所述支撑柱顶部的壳体；防撞机构，包括设置于所述支撑基座外侧呈圆周等距阵列的弹簧柱和安装于所述弹簧柱顶部的防护板；升降机构，包括开设于壳体一侧的凹槽和安装于凹槽中的丝杆。该全自动茶饮冲泡服务机器人，通过升降块带动盛纳盒的移动，可供不同身高的使用人员进行拿取茶叶，且通过限位机构的使用，保证了茶杯在接水时的稳定，提高了安全性。

Description

一种全自动茶饮冲泡服务机器人

技术领域

本实用新型属于智能服务技术领域，具体涉及一种全自动茶饮冲泡服务机器人。

背景技术

随着经济的发展和科学技术水平的提高，各种各样的机器人走入了人们的生活与工作中，越来越多的地方开始使用机器人来代替部分人类的工作，减轻了人类的很多负担，目前出现了一种全自动茶饮冲泡服务机器人。

该种全自动茶饮冲泡服务机器人在运行过程中，需要使用人员将茶叶自行安放好后，放出热水进行冲泡，使用麻烦，且在冲泡过程中茶杯会由于较大的水流力量使得杯体发生侧翻，导致出现烫伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动茶饮冲泡服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动茶饮冲泡服务机器人，包括：机器人组件，包括设置的支撑基座、安装于所述支撑基座顶部的支撑柱和固定于所述支撑柱顶部的壳体；

防撞机构，包括设置于所述支撑基座外侧呈圆周等距阵列的弹簧柱和安装于所述弹簧柱顶部的防护板；

升降机构，包括开设于壳体一侧的凹槽和安装于凹槽中的丝杆。

优选的，所述壳体内侧开设有空腔，所述空腔内设置有冲泡机构，所述冲泡机构包括：出水龙头和两个所述挡水板，所述空腔内顶部安装有出水龙头，且空腔内两侧设置有以出水龙头为中心呈镜像设置的挡水板，所述空腔内底部开设有放置槽，所述放置槽内放置有茶杯，且茶杯直径距离等同于两组挡水板相离间距。

优选的，所述放置槽内设置有限位机构，所述限位机构包括：条形槽、弹簧底座和弹簧，所述放置槽两侧分别开设有条形槽，所述条形槽内安装有弹簧底座，所述弹簧底座外连接有弹簧，所述弹簧远离弹簧底座一端连接有限位板，所述限位板外侧呈圆弧状。

优选的，所述支撑基座底部设置有万向轮，且支撑基座内设置有驱动万向轮移动的伺服电机，所述壳体顶部安装有中枢控制器。

优选的，所述丝杆外侧设置有升降块，所述升降块外侧固定有连接杆，所述连接杆远离升降块一端设置有盛纳盒，所述盛纳盒顶部设置有顶盖，所述顶盖与盛纳盒之间设有合页，所述丝杆顶部贯穿凹槽内壁与设置于壳体内的电机动力输出端相连接。

优选的，所述中枢控制器信号输出端连接伺服电机、电机和冲泡机构的电流信号输入端，所述中枢控制器电流输入端连接外部电源电流输出端。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动茶饮冲泡服务机器人，电机带动丝杆的转动，丝杆将回转运动转化为直线运动，带动升降块上下移动，从而带动连接杆和盛纳盒的移动，可将茶叶放置于盛纳盒内，可根据实际使用者的身高进行改变，便于使用人员拿取盛纳盒内的茶叶进行冲泡，使用方便；将茶杯放置于放置槽内，随着茶杯将限位板进行挤压，弹簧发生形变，将弹性势能转化为动能，反作用于限位板，从而使得限位板对茶杯进行夹持固定，提高冲泡时茶杯的稳定性，该全自动茶饮冲泡服务机器人，通过升降块带动盛纳盒的移动，可供不同身高的使用人员进行拿取茶叶，且通过限位机构的使用，保证了茶杯在接水时的稳定，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的防撞机构的结构示意图；

图3为本实用新型的冲泡机构的正视图；

图4为本实用新型的图3中A处的放大示意图。

图中：100、机器人组件；101、支撑基座；102、万向轮；103、支撑柱；104、壳体；105、中枢控制器；200、防撞机构；201、弹簧柱；202、防护板；300、升降机构；301、丝杆；302、升降块；303、连接杆；304、顶盖；305、盛纳盒；400、冲泡机构；401、出水龙头；402、空腔；403、挡水板；404、茶杯；500、限位机构；501、条形槽；502、弹簧底座；503、弹簧；504、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为了便于启动机器人进行使用，参考图1所示，包括机器人组件100，包括设置的支撑基座101、安装于支撑基座101顶部的支撑柱103和固定于支撑柱103顶部的壳体104，支撑基座101底部设置有万向轮102，且支撑基座101内设置有驱动万向轮102移动的伺服电机，壳体104顶部安装有中枢控制器105，中枢控制器105信号输出端连接伺服电机、电机和冲泡机构的电流信号输入端，中枢控制器105电流输入端连接外部电源电流输出端，通过万向轮102的移动，即可使得整体进行位移，由于中枢控制器105并非是本文案创新点，并未详细说明。

为了提升整体的使用寿命，参考图1和图2所示，包括防撞机构200，包括设置于支撑基座101外侧呈圆周等距阵列的弹簧柱201和安装于弹簧柱201顶部的防护板202，当整体发生碰撞时，通过橡胶材质制成的防护板202可避免整体内部电器元件受到损坏，提高了整体的使用寿命。

为了便于不同身高的人拿取到茶叶，参考图1所示，包括升降机构300，包括开设于壳体104一侧的凹槽和安装于凹槽中的丝杆301，丝杆301外侧设置有升降块302，升降块302外侧固定有连接杆303，连接杆303远离升降块302一端设置有盛纳盒305，盛纳盒305顶部设置有顶盖304，顶盖304与盛纳盒305之间设有合页，丝杆301顶部贯穿凹槽内壁与设置于壳体104内的电机动力输出端相连接，通过丝杆301的转动，可根据实际需要使用者的身高改变盛纳盒305的高低，便于不同身高的使用者皆可以拿到茶叶进行冲泡，使用更加方便。

为了提高在冲泡时茶杯404的稳定性，参考图1、图3和图4所示，壳体104内侧开设有空腔402，空腔402内设置有冲泡机构400，冲泡机构400包括：出水龙头401和两个挡水板403，空腔402内顶部安装有出水龙头401，且空腔402内两侧设置有以出水龙头401为中心呈镜像设置的挡水板403，空腔402内底部开设有放置槽，放置槽内放置有茶杯404，且茶杯404直径距离等同于两组挡水板403相离间距，放置槽内设置有限位机构500，限位机构500包括：条形槽501、弹簧底座502和弹簧503，放置槽两侧分别开设有条形槽501，条形槽501内安装有弹簧底座502，弹簧底座502外连接有弹簧503，弹簧503远离弹簧底座502一端连接有限位板504，限位板504外侧呈圆弧状，将茶杯404放置于放置槽内，通过茶杯404本体将限位块504进行挤压，随着限位块504的移动，使得弹簧503进行挤压，弹簧503将弹性势能转化为动能，反作用于限位块504，使得限位块504对茶杯404进行限位固定，避免出水龙头401出水时所产生的冲击力将茶杯404击倒，提高了整体的安全性，且通过两个挡水板403的设置，可将分散的水流进行遮挡，随着挡板403的倾斜角度，可将水再次流入至茶杯404内，节约了水资源。

工作原理：将茶杯404放置于放置槽内，通过限位机构500将茶杯404进行固定，通电电机带动丝杆301的转动，带动升降块302的移动，从而带动盛纳盒305的升降，可根据使用者的身高进行改变高度，便于使用人拿放茶叶，随后通过中枢控制器105使得出水龙头401出水，对其进行冲泡。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。

Claims (6)

1.一种全自动茶饮冲泡服务机器人，其特征在于，包括：

机器人组件(100)，包括设置的支撑基座(101)、安装于所述支撑基座(101)顶部的支撑柱(103)和固定于所述支撑柱(103)顶部的壳体(104)；

防撞机构(200)，包括设置于所述支撑基座(101)外侧呈圆周等距阵列的弹簧柱(201)和安装于所述弹簧柱(201)顶部的防护板(202)；

升降机构(300)，包括开设于壳体(104)一侧的凹槽和安装于凹槽中的丝杆(301)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动茶饮冲泡服务机器人，其特征在于：所述壳体(104)内侧开设有空腔(402)，所述空腔(402)内设置有冲泡机构(400)，所述冲泡机构(400)包括：出水龙头(401)和两个所述挡水板(403)，所述空腔(402)内顶部安装有出水龙头(401)，且空腔(402)内两侧设置有以出水龙头(401)为中心呈镜像设置的挡水板(403)，所述空腔(402)内底部开设有放置槽，所述放置槽内放置有茶杯(404)，且茶杯(404)直径距离等同于两组挡水板(403)相离间距。

3.根据权利要求2所述的一种全自动茶饮冲泡服务机器人，其特征在于：所述放置槽内设置有限位机构(500)，所述限位机构(500)包括：条形槽(501)、弹簧底座(502)和弹簧(503)，所述放置槽两侧分别开设有条形槽(501)，所述条形槽(501)内安装有弹簧底座(502)，所述弹簧底座(502)外连接有弹簧(503)，所述弹簧(503)远离弹簧底座(502)一端连接有限位板(504)，所述限位板(504)外侧呈圆弧状。

4.根据权利要求3所述的一种全自动茶饮冲泡服务机器人，其特征在于：所述支撑基座(101)底部设置有万向轮(102)，且支撑基座(101)内设置有驱动万向轮(102)移动的伺服电机，所述壳体(104)顶部安装有中枢控制器(105)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动茶饮冲泡服务机器人，其特征在于：所述丝杆(301)外侧设置有升降块(302)，所述升降块(302)外侧固定有连接杆(303)，所述连接杆(303)远离升降块(302)一端设置有盛纳盒(305)，所述盛纳盒(305)顶部设置有顶盖(304)，所述顶盖(304)与盛纳盒(305)之间设有合页，所述丝杆(301)顶部贯穿凹槽内壁与设置于壳体(104)内的电机动力输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动茶饮冲泡服务机器人，其特征在于：所述中枢控制器(105)信号输出端连接伺服电机、电机和冲泡机构的电流信号输入端，所述中枢控制器(105)电流输入端连接外部电源电流输出端。

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