CN109436175A - 一种太阳能发电的平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能发电的平衡车，包括平衡车本体，所述平衡车本体上设有可伸缩型支架装置，所述平衡车本体内设有柔性太阳能电池组件装置，所述平衡车本体通过可伸缩型支架进行控制柔性太阳能电池组件的伸缩进而控制柔性太阳能电池组件进行发电，同时通过检测两个蓄电池的电压高低进行调配蓄电池的使用，从而使蓄电池能够更合理的运用，所述平衡车本体内部设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与可伸缩支架装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种太阳能发电的平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车相关设备领域，特别是一种太阳能发电的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两种。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

在专利CN201510540269-平衡车中，将红外反射式感应开关替代现有技术的对射式红外光耦开关，灵敏度更高，使用寿命更长，且对骑行者体重无限制，更人性化；将红外反射式感应开关安装在挡泥板，不仅有利于发射元件向基座上方空间发射红外线，而且隐蔽性好，相对于现有技术而言，基座上不再需要复杂的机械结构设计，平衡车的结构简单且体积小。

但是，现有的平衡车大部分都是通过市电进行充电，当平衡车使用过程时，蓄电池电量不足时，无法及时充电，影响平衡车的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种太阳能发电的平衡车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种太阳能发电的平衡车，包括平衡车本体，所述平衡车本体上设有可伸缩型支架装置，所述平衡车本体内设有柔性太阳能电池组件装置，所述平衡车本体通过可伸缩型支架进行控制柔性太阳能电池组件的伸缩进而控制柔性太阳能电池组件进行发电，同时通过检测两个蓄电池的电压高低进行调配蓄电池的使用，从而使蓄电池能够更合理的运用，所述平衡车本体内部设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与可伸缩支架装置电性连接。

所述可伸缩支架装置包括所述平衡车本体上表面中心处一端安装有固定立柱，所述固定立柱内部中心处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有伸缩柱，所述伸缩柱与固定立柱活动连接，所述伸缩柱上端安装有固定横杆，所述固定横杆一侧安装有固定横管，所述固定横管内部一端安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的旋转端安装有小旋转轴，所述小旋转轴的两端安装有两个小轴承，所述两个小轴承与固定横管固定连接，所述小旋转轴两端安装有两个钢丝绳，所述固定横管下表面两端开有两个钢丝绳孔，所述钢丝绳孔内安装有环形橡胶垫，所述钢丝绳与环形橡胶垫活动连接。

所述柔性太阳能发电装置包括所述平衡车本体内部上方两侧安装有两个蓄电池组，所述蓄电池组一侧安装有蓄电池充电器，所述蓄电池充电器分别与两个蓄电池组电性连接，所述蓄电池组与蓄电池充电器之间通过电动开关进行连接，所述蓄电池充电器一侧设有小型光伏逆变器，所述蓄电池充电器下方设有柔性太阳能电池组件箱装置，所述小型光伏逆变器位于柔性太阳能电池组件箱装置上方。

所述柔性太阳能电池组件箱装置包括所述平衡车本体内部安装有柔性太阳能电池组件箱，所述柔性太阳能电池组件箱内部中心处设有旋转套筒，所述旋转套筒两端安装有两个固定轴承，所述固定轴承上安装有轴承座，所述轴承座与柔性太阳能电池组件箱固定连接，所述旋转套筒两端安装有两个发条弹簧，所述发条弹簧一端与旋转套筒固定连接，所述发条弹簧另一端与柔性太阳能电池组件箱固定连接，所述旋转套筒外侧表面上安装有固定凸台，所述固定凸台侧表面上开有固定凹槽，所述固定凹槽内安装有柔性太阳能电池组件，所述柔性太阳能电池组件卷在旋转套筒上，所述旋转套筒内部安装有电极套管一，所述电极套管一与旋转套筒之间通过绝缘橡胶垫一进行连接，所述电极套管一内部安装有电极套管二，所述电极套管二与电极套管一之间通过绝缘橡胶垫二进行连接，所述柔性太阳能电池组件箱一侧侧表面上开有柔性太阳能电池组件出口装置。

所述柔性太阳能电池组件出口装置包括所述柔性太阳能电池组件箱一侧侧表面上开有柔性太阳能电池组件出口，所述柔性太阳能电池组件出口内部上方两侧安装有两个微型轴承，所述微型轴承内安装有微型转轴，所述两个微型转轴之间安装有小滚筒，所述柔性太阳能电池组件出口内活动安装有密封挡板，所述密封挡板与柔性太阳能电池组件固定连接，所述密封挡板与钢丝绳固定连接，所述密封挡板与柔性太阳能电池组件出口密封连接，所述密封挡板与小滚筒活动连接。

所述电极套管一和电极套管二与柔性太阳能电池组件电性连接，所述电极套管一和电极套管二与小型光伏逆变器电性连接。

所述蓄电池组上设有电压传感器，所述电压传感器与控制器的信号接收端电性连接。

所述固定横杆上设有控制按钮，所述控制按钮与控制器的信号接收端电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种太阳能发电的平衡车，通过将柔性太阳能电池组件缠绕在旋转套筒上，通过可伸缩支架装置上的微型伺服电机进行控制柔性太阳能电池组件的伸缩，从而使柔性太阳能电池组件接收太阳光照射进行发电，同时又可以通过调节固定横管的位置，从而调节柔性太阳能电池组件的发电面积，通过使用电极套管一和电极套管二可以使旋转套筒在旋转时，能够保证柔性太阳能电池组件与外部电路的连接，本装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明所述一种太阳能发电的平衡车的结构示意图；

图2是本发明所述可伸缩支架的示意图；

图3是本发明所述固定横管的示意图；

图4是本发明所述电力开关的示意图；

图5是本发明所述柔性太阳能电池组件箱的示意图；

图6是本发明所述旋转套筒的侧视图；

图7是本发明所述柔性太阳能电池组件出口装置的示意图；

图中，1、平衡车本体；2、控制器；3、固定立柱；4、电动伸缩杆；5、伸缩柱；6、固定横杆；7、固定横管；8、微型伺服电机；9、小旋转轴；10、小轴承；11、钢丝绳；12、钢丝绳孔；13、环形橡胶垫；14、蓄电池组；15、蓄电池充电器；16、电动开关；17、小型光伏逆变器；18、柔性太阳能电池组件箱；19、旋转套筒；20、固定轴承；21、轴承座；22、发条弹簧；23、固定凸台；24、固定凹槽；25、柔性太阳能电池组件；26、电极套管一；27、绝缘橡胶垫一；28、电极套管二；29、绝缘橡胶垫二；30、柔性太阳能电池组件出口；31、微型轴承；32、微型转轴；33、小滚筒；34、密封挡板；35、电压传感器；36、控制按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，在本实施方案中：

首先，平衡车在使用时，控制器2通过电压传感器35监测蓄电池组14的使用情况，控制器2控制蓄电池组14剩余一定量的电量供给控制器2控制装置运行；

当平衡车在使用过程时，使用人员想要进行续航充电时，此时使用人员通过按下控制按钮36，控制器2接收到控制按钮36的信号后，控制器2控制微型伺服电机8开始工作，微型伺服电机8开始旋转带动小旋转轴9开始旋转，小旋转轴9旋转将钢丝绳卷11入到小旋转轴9上，从而带动密封挡板34开始上升，密封挡板34上升带动柔性太阳能电池组件25开始从柔性太阳能电池组件箱18内拉出，柔性太阳能电池组件25通过柔性太阳能电池组件出口30处的小滚筒33进行滚动旋转，使柔性太阳能电池组件25从柔性太阳能电池组件出口30处拉出；

控制器2通过电压传感器35监测蓄电池组14的剩余电量，当剩余电量低于设定值时，此时控制器2控制电动伸缩杆4开始工作，电动伸缩杆4伸出带动伸缩柱5开始上升，伸缩柱5上升带动固定横管7开始上升，从而增加柔性太阳能电池组件25被拉出的面积，使柔性太阳能电池组件25能够产生更多的电量供给到蓄电池组14内；

当柔性太阳能电池组件25被拉出后，此时控制器2通过电压传感器35监测两个蓄电池组14的剩余电量情况，通过比较两个蓄电池组14的剩余电量，控制器2控制相应的电动开关16打开，从而控制柔性太阳能电池组件25开始向剩余电量较低的蓄电池组14进行充电，此时控制器2控制另一个蓄电池组向平衡车本体进行供电，从而保护蓄电池组14的使用寿命，防止蓄电池组14边充电边使用，导致蓄电池组14的寿命降低；

当柔性太阳能电池组件25不需要进行发电时，此时控制器2控制微型伺服电机8反向旋转，发条弹簧22通过自身弹力带动旋转套筒19开始旋转，将柔性太阳能电池组件25重新缠绕到旋转套筒19上，同时将密封挡板34拉回柔性太阳能电池组件出口30，将柔性太阳能电池组件出口30进行密封，防止外部水进入到柔性太阳能电池组件箱18内损坏设备。

通过上述操作，设置两个蓄电池组14，通过两个蓄电池组的交错使用，从而保证蓄电池组的使用寿命，同时通过使用柔性太阳能电池组件25进行发电，可以有效的保证平衡车本体1的续航能力，而且柔性太阳能电池组件25占用空间较小，从而有效的减少平衡车本体1的的外观大小，方便使用。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种太阳能发电的平衡车，包括平衡车本体（1），其特征在于，所述平衡车本体（1）上设有可伸缩型支架装置，所述平衡车本体（1）内设有柔性太阳能电池组件装置，所述平衡车本体（1）通过可伸缩型支架进行控制柔性太阳能电池组件的伸缩进而控制柔性太阳能电池组件进行发电，同时通过检测两个蓄电池的电压高低进行调配蓄电池的使用，从而使蓄电池能够更合理的运用，所述平衡车本体（1）内部设有控制器（2），所述控制器（2）的控制信号输出端与可伸缩支架装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能发电的平衡车，其特征在于，所述可伸缩支架装置包括所述平衡车本体（1）上表面中心处一端安装有固定立柱（3），所述固定立柱（3）内部中心处安装有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的伸缩端安装有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）与固定立柱（3）活动连接，所述伸缩柱（5）上端安装有固定横杆（6），所述固定横杆（6）一侧安装有固定横管（7），所述固定横管（7）内部一端安装有微型伺服电机（8），所述微型伺服电机（8）的旋转端安装有小旋转轴（9），所述小旋转轴（9）的两端安装有两个小轴承（10），所述两个小轴承（10）与固定横管（7）固定连接，所述小旋转轴（9）两端安装有两个钢丝绳（11），所述固定横管（7）下表面两端开有两个钢丝绳孔（12），所述钢丝绳孔（12）内安装有环形橡胶垫（13），所述钢丝绳（11）与环形橡胶垫（13）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能发电的平衡车，其特征在于，所述柔性太阳能发电装置包括所述平衡车本体（1）内部上方两侧安装有两个蓄电池组（14），所述蓄电池组（14）一侧安装有蓄电池充电器（15），所述蓄电池充电器（15）分别与两个蓄电池组（14）电性连接，所述蓄电池组（14）与蓄电池充电器（15）之间通过电动开关（16）进行连接，所述蓄电池充电器（15）一侧设有小型光伏逆变器（17），所述蓄电池充电器（15）下方设有柔性太阳能电池组件箱装置，所述小型光伏逆变器（17）位于柔性太阳能电池组件箱装置上方。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能发电的平衡车，其特征在于，所述柔性太阳能电池组件箱装置包括所述平衡车本体（1）内部安装有柔性太阳能电池组件箱（18），所述柔性太阳能电池组件箱（18）内部中心处设有旋转套筒（19），所述旋转套筒（19）两端安装有两个固定轴承（20），所述固定轴承（20）上安装有轴承座（21），所述轴承座（21）与柔性太阳能电池组件箱（18）固定连接，所述旋转套筒（19）两端安装有两个发条弹簧（22），所述发条弹簧（22）一端与旋转套筒（19）固定连接，所述发条弹簧（22）另一端与柔性太阳能电池组件箱（18）固定连接，所述旋转套筒（19）外侧表面上安装有固定凸台（23），所述固定凸台（23）侧表面上开有固定凹槽（24），所述固定凹槽（24）内安装有柔性太阳能电池组件（25），所述柔性太阳能电池组件（25）卷在旋转套筒（19）上，所述旋转套筒（19）内部安装有电极套管一（26），所述电极套管一（26）与旋转套筒（19）之间通过绝缘橡胶垫一（27）进行连接，所述电极套管一（26）内部安装有电极套管二（28），所述电极套管二（28）与电极套管一（2）之间通过绝缘橡胶垫二（29）进行连接，所述柔性太阳能电池组件箱（18）一侧侧表面上开有柔性太阳能电池组件出口装置。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能发电的平衡车，其特征在于，所述柔性太阳能电池组件出口装置包括所述柔性太阳能电池组件箱（18）一侧侧表面上开有柔性太阳能电池组件出口（30），所述柔性太阳能电池组件出口（30）内部上方两侧安装有两个微型轴承（31），所述微型轴承（31）内安装有微型转轴（32），所述两个微型转轴（32）之间安装有小滚筒（33），所述柔性太阳能电池组件出口（30）内活动安装有密封挡板（34），所述密封挡板（34）与柔性太阳能电池组件（25）固定连接，所述密封挡板（34）与钢丝绳（11）固定连接，所述密封挡板（34）与柔性太阳能电池组件出口（30）密封连接，所述密封挡板（34）与小滚筒（33）活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种太阳能发电的平衡车，其特征在于，所述电极套管一（26）和电极套管二（28）与柔性太阳能电池组件（25）电性连接，所述电极套管一（26）和电极套管二（28）与小型光伏逆变器（17）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能发电的平衡车，其特征在于，所述蓄电池组（14）上设有电压传感器（35），所述电压传感器（35）与控制器（2）的信号接收端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能发电的平衡车，其特征在于，所述固定横杆（6）上设有控制按钮（36），所述控制按钮（36）与控制器（2）的信号接收端电性连接。