CN216146185U - 雷达激光用驱动电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种雷达激光用驱动电机，包括定子组件、转子组件、以及用于连接所述定子组件和所述转子组件的一或多个轴承，所述定子组件包括轴套，所述转子组件包括穿设所述轴套的转轴、以及连接在所述转轴的第一端的端盖，所述一或多个轴承包括连接在所述轴套的第一端和所述端盖之间的第一轴承，所述定子组件还包括固定在所述轴套的第一端和所述第一轴承之间的弹性件。

Description

雷达激光用驱动电机

技术领域

本实用新型涉及雷达激光技术领域，具体涉及一种雷达激光用驱动电机。

背景技术

激光雷达由于具有高精度、高效率等特点而被广泛应用于汽车自动驾驶、机器人定位导航等领域。用于激光雷达的电机通常包括定子组件和转子组件两部分，两者通常通过轴承连接。然而，由于装配公差的存在，导致轴承与周围部件之间存在间隙，进而影响转轴的稳定性和激光雷达的精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种可以解决上述问题的雷达激光用驱动电机。

本实用新型通过提供一种雷达激光用驱动电机，包括定子组件、转子组件、以及用于连接所述定子组件和所述转子组件的一或多个轴承，所述定子组件包括轴套，所述转子组件包括穿设所述轴套的转轴、以及连接在所述转轴的第一端的端盖，所述一或多个轴承包括连接在所述轴套的第一端和所述端盖之间的第一轴承，所述定子组件还包括固定在所述轴套的第一端和所述第一轴承之间的弹性件。

在一些实施例中，所述轴套的第一端的外表面凹陷形成有环形凹槽，所述弹性件收容于所述环形凹槽内。

在一些实施例中，所述弹性件的径向内侧与所述轴套的第一端紧配合，所述弹性件的径向外侧与所述轴承的径向内侧紧配合。

在一些实施例中，所述弹性件由橡胶、塑料、或固体胶制成。

在一些实施例中，所述定子组件包括固定在所述轴套的第一端和所述第一轴承之间的多个弹性件，所述多个弹性件沿轴向排布。

在一些实施例中，所述弹性件形成为一环形件或弧形件。

在一些实施例中，所述弹性件为一橡胶圈。

在一些实施例中，所述弹性件采用包覆成型、覆膜、涂覆、或装配的方式形成。

在一些实施例中，所述一或多个轴承进一步包括连接在所述轴套的第二端和所述转轴的第二端之间的第二轴承。

在一些实施例中，所述轴承为球轴承。

本实用新型通过在轴套和第一轴承之间提供一弹性件，可以减小轴套和第一轴承之间的由于公差引起的装配间隙，对轴套和第一轴承施加一径向预紧力，从而消除轴套和第一轴承在电机转动过程中的径向摆动，提高转轴的稳定性以及激光雷达的精度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的雷达激光用驱动电机的立体图。

图2是图1所示雷达激光用驱动电机的剖视图。

图3是图1所示雷达激光用驱动电机的爆炸图。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明，以使得本实用新型的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。

参考图1至图3，本实用新型一实施例的雷达激光用驱动电机包括定子组件10、转子组件20、以及用于连接所述定子组件10和所述转子组件20的一或多个轴承30。所述定子组件10包括轴套11。所述转子组件20包括穿设所述轴套11的转轴21、以及连接在所述转轴21的第一端的端盖22。所述一或多个轴承30包括连接在所述轴套11的第一端和所述端盖22之间的第一轴承31。所述定子组件10还包括固定在所述轴套11的第一端和所述第一轴承31之间的弹性件12。通过在轴套11和第一轴承31之间提供一弹性件12，可以减小轴套11和第一轴承31之间的由于公差引起的装配间隙，对轴套11和第一轴承31施加一径向预紧力，从而消除轴套11和第一轴承31在电机转动过程中的径向摆动，提高转轴21的稳定性以及激光雷达的精度。

优选地，所述轴套11的第一端的外周表面凹陷形成一环形的凹槽110，用于收容所述弹性件12。更优地，收容于所述凹槽110内的弹性件12的径向内侧与所述凹槽110的底壁紧配合，径向外侧与所述第一轴承31的径向内侧紧配合，即所述弹性件12覆盖所述第一轴承31的部分安装区域。可以理解地，本实施例中的弹性件12形成为一完整的环形件，尽管在其他实施例中，弹性件12也可形成为一非完整的环形件，例如弧形件。在弹性件12形成为弧形件的情况下，所述轴套11的第一端的凹槽110也优选适应性调整以在结构上配合弹性件12。

可选地，所述弹性件12的材料选自橡胶、塑料、或固体胶。生产过程中，所述弹性件12可采用包覆成型(molding)、覆膜(coating)、涂覆(painting)、或装配(assembling)的方式形成在所述轴套11的第一端的凹槽110内。本实施例中，所述弹性件12形成为一装配至所述轴套11的第一端的凹槽110内的橡胶圈。

在其他实施例中，还可以在所述轴套11的第一端和所述第一轴承31之间设置多个沿轴向排布的弹性件12，以进一步提高转轴21的稳定性以及激光雷达的精度。

本实施例中，所述第一轴承31为球轴承，其内圈与所述弹性件12紧配，外圈与所述端盖22紧配。具体地，所述端盖22呈圆柱体状，其一端凹陷形成一凹腔220，所述第一轴承31收容于所述凹腔220内。

本实施例中，所述转子组件20还包括一中空环形的外壳23、转子磁环24、以及编码盘25。所述端盖22、以及所述转子磁环24沿轴向依次与所述外壳23固定连接，所述编码盘25沿径向与所述外壳23固定连接。

所述定子组件10还包括与所述轴套11固定连接的定子磁芯13、包覆在所述定子磁芯13表面的绝缘架14、以及绕设在所述绝缘架14上的线圈15。

所述雷达激光用驱动电机还包括底座40、以及固定在所述底座40上的基板50。所述基板50上设有传感器等。所述底座40的中心具有一通孔，用于收容所述轴套11的第二端，且所述轴套11的第二端与所述底座40固定连接。所述轴套11的第二端与所述轴套11的第一端相对，且所述轴套11的第二端向外扩径从而形成一收容腔111。所述一或多个轴承30进一步包括一收容于所述收容腔111内的第二轴承32。所述第二轴承32优选为球轴承，其外圈与所述轴套11的第二端紧配，内圈与所述转轴21的第二端紧配。

本实施例的雷达激光用驱动电机的原理为：当所述线圈15通电后，所述定子磁芯13产生磁力，使得所述转子磁环24转动，所述转子磁环24通过所述端盖22驱动所述转轴21在所述轴套11内转动，且由于所述弹性件12的设计，所述转轴21能更稳定地转动，使得激光雷达的精度更高。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于以上列举的实施例，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种雷达激光用驱动电机，包括定子组件、转子组件、以及用于连接所述定子组件和所述转子组件的一或多个轴承，其特征在于，所述定子组件包括轴套，所述转子组件包括穿设所述轴套的转轴、以及连接在所述转轴的第一端的端盖，所述一或多个轴承包括连接在所述轴套的第一端和所述端盖之间的第一轴承，所述定子组件还包括固定在所述轴套的第一端和所述第一轴承之间的弹性件。

2.根据权利要求1所述的雷达激光用驱动电机，其特征在于，所述轴套的第一端的外表面凹陷形成有环形凹槽，所述弹性件收容于所述环形凹槽内。

3.根据权利要求1所述的雷达激光用驱动电机，其特征在于，所述弹性件的径向内侧与所述轴套的第一端紧配合，所述弹性件的径向外侧与所述轴承的径向内侧紧配合。

4.根据权利要求1所述的雷达激光用驱动电机，其特征在于，所述弹性件由橡胶、塑料、或固体胶制成。

5.根据权利要求1所述的雷达激光用驱动电机，其特征在于，所述定子组件包括固定在所述轴套的第一端和所述第一轴承之间的多个弹性件，所述多个弹性件沿轴向排布。

6.根据权利要求1所述的雷达激光用驱动电机，其特征在于，所述弹性件形成为一环形件或弧形件。

7.根据权利要求1所述的雷达激光用驱动电机，其特征在于，所述弹性件为一橡胶圈。

8.根据权利要求1所述的雷达激光用驱动电机，其特征在于，所述弹性件采用包覆成型、覆膜、涂覆、或装配的方式形成。

9.根据权利要求1所述的雷达激光用驱动电机，其特征在于，所述一或多个轴承进一步包括连接在所述轴套的第二端和所述转轴的第二端之间的第二轴承。

10.根据权利要求1所述的雷达激光用驱动电机，其特征在于，所述轴承为球轴承。

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