CN216144925U - 一种电机反电势测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机测试技术领域，具体涉及一种电机反电势测试装置，包括：机架，开设有第一过孔；测试工装，安装于所述机架上，且开设有与所述第一过孔相连通的第二过孔；被测电机，安装于所述测试工装内，且输出轴从所述第二过孔伸出；支撑板，通过伸缩组件活动安装于所述机架上远离所述测试工装的一侧；夹持组件，通过轴承转动安装于所述所述支撑板上，且在伸缩组件的作用下，沿着伸出或缩回所述第一过孔的方向运动；对托电机，输出轴与所述夹持组件传动连接，用于驱动所述夹持组件以及被测电机的输出轴进行转动；综上所述，采用本申请的设计可以实现被测电机与测试装置的快速对接，提高测试装置的自动化，有效提高测试效率。

Description

一种电机反电势测试装置

技术领域

本实用新型涉及电机测试技术领域，具体涉及一种电机反电势测试装置。

背景技术

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；反电动势的测试可以判断伺服电机的性能好坏，因此在伺服电机生产中，反电动势测试被广泛应用。

现有的反电势测试装置利用的是联轴器将被测电机与测试装置进行对接，每次测试前均需要人工将联轴器的螺钉锁紧，以固定被测电机的输出轴；同理的，每次测试后均需要人工将联轴器的螺钉松开，以松开被测电机的输出轴；上述对接操作相当复杂，需要消耗大量时间，占用测试时间，导致测试效率低下。

目前小型及微型步进电机的应用越来越频繁，使用要求也越来越高。因此如何保证此类电机的性能成为各电机厂商所关注的主要问题。而反电动势可以使电机性能以参数化的方式来体现，这样就能为电机厂商提供有效数据来支持其电机的设计及改进。为此设计一种简单而通用性强的测试装置是十分有必要的。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电机反电势测试装置，以解决现有技术中被测电机与测试装置进行对接复杂的技术问题。

(一)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机反电势测试装置，包括：

机架，开设有第一过孔；

测试工装，安装于所述机架上，且开设有与所述第一过孔相连通的第二过孔；

被测电机，安装于所述测试工装内，且输出轴从所述第二过孔伸出；

支撑板，通过伸缩组件活动安装于所述机架上远离所述测试工装的一侧；

夹持组件，通过轴承转动安装于所述所述支撑板上，且在伸缩组件的作用下，沿着伸出或缩回所述第一过孔的方向运动；

对托电机，输出轴与所述夹持组件传动连接，用于驱动所述夹持组件以及被测电机的输出轴进行转动。

作为本技术方案的可选方案之一，所述支撑板上开设有第三过孔，所述夹持组件远离夹爪的端部经由所述第二过孔，通过联轴器与所述对托电机传动连接。

作为本技术方案的可选方案之一，所述电机反电势测试装置还包括：压紧组件，所述压紧组件安装于所述机架上，用于将所述被测电机与所述测试工装压紧。

作为本技术方案的可选方案之一，所述伸缩组件设置为两个驱动气缸，两个所述驱动气缸平行安装于所述支撑板上，两个所述驱动气缸的伸缩端与所述机架相连接。

作为本技术方案的可选方案之一，所述机架与所述支撑板之间通过限位结构活动连接。

作为本技术方案的可选方案之一，所述限位结构包括：相配合的限位柱和限位凹槽，所述限位柱和限位凹槽其中之一安装于所述支撑板上，另一个安装于所述机架上。

作为本技术方案的可选方案之一，所述电机反电势测试装置还包括多个导向柱，多个导向柱的一端与所述机架相连接，另一端通过连接臂相连接，所述支撑板与多个所述导向柱滑动连接。

作为本技术方案的可选方案之一，所述测试工装包括：支撑座，所述支撑座安装于所述机架上与所述第一过孔相对应的位置，所述支撑座上凸设有用于安装所述被测电机的安装槽，所述第二过孔开设于所述安装槽内。

作为本技术方案的可选方案之一，所述支撑座上还设有扶手。

作为本技术方案的可选方案之一，所述夹持组件设置为旋转气动卡盘。

(二)有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种电机反电势测试装置，包括：机架，开设有第一过孔；测试工装，安装于所述机架上，且开设有与所述第一过孔相连通的第二过孔；被测电机，安装于所述测试工装内，且输出轴从所述第二过孔伸出；支撑板，通过伸缩组件活动安装于所述机架上远离所述测试工装的一侧；夹持组件，通过轴承转动安装于所述所述支撑板上，且在伸缩组件的作用下，沿着伸出或缩回所述第一过孔的方向运动；对托电机，输出轴与所述夹持组件传动连接，用于驱动所述夹持组件以及被测电机的输出轴进行转动；当需要将被测电机与测试装置进行对接时，首先，在伸缩组件的作用下驱动夹持组件从第一过孔伸出，之后利用夹持组件对被测电机的输出轴进行夹紧即可；同理的，当完成检测时，首先利用夹持组件将被测电机的输出轴松开，之后，在伸缩组件的作用下驱动夹持组件缩回第一过孔即可，综上所述，采用本申请的设计可以实现被测电机与测试装置的快速对接，提高测试装置的自动化，有效提高测试效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型中电机反电势测试装置的主视图；

图2是本实用新型中电机反电势测试装置其中一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型中电机反电势测试装置另一个角度的结构示意图；

图4是本实用新型中限位柱与限位凹槽分离的结构示意图；

图5是本实用新型中夹持组件与对托电机配合的结构示意图。

图中：1、机架；2、第一过孔；3、测试工装；4、伸缩组件；5、支撑板；6、夹持组件；7、对托电机；8、压紧组件；9、限位柱；10、限位凹槽；11、导向柱；12、支撑座；13、安装槽；14、扶手；15、被测电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有的反电势测试装置利用的是联轴器将被测电机15与测试装置进行对接，每次测试前均需要人工将联轴器的螺钉锁紧，以固定被测电机15的输出轴；同理的，每次测试后均需要人工将联轴器的螺钉松开，以松开被测电机15的输出轴；上述对接操作相当复杂，需要消耗大量时间，占用测试时间，导致测试效率低下。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

为了解决上述技术问题，如图1-图5所示，本申请提供一种电机反电势测试装置，包括：

机架1，如图2所示，机架1上开设有第一过孔2；

测试工装3，安装于机架1上，且开设有与第一过孔2相连通的第二过孔；

在一个具体的实施例中，如图2所示，测试工装3包括：支撑座12，支撑座12安装于机架1上与第一过孔2相对应的位置，优选的，支撑座12与机架1之间采用螺栓等进行拆卸连接，以便于对支撑座12的维修与更换，当然，为了保证连接的稳定性，支撑座12与机架1之间可以采用焊接等固定连接，本实施例中，未对两者之间的连接方式进行限定；进一步的，如图2所示，为了进一步便于对测试工装3的维修与更换，优选的，支撑座12上还设有扶手14；支撑座12上凸设有用于安装被测电机15的安装槽13，第二过孔开设于安装槽13内；优选的，安装槽13的形状与被测电机15壳的形状相适配，从而保证被测电机15壳稳定安装于安装槽13内，避免在测试时，被测电机15壳跟随其输出轴进行转动，影响测试效果。

进一步的，为了提升测试装置的适配性，也就是说，可以实现对不同尺寸的被测电机15进行测试，优选的，安装槽13与安装座之间可以采用可拆卸连接，从而可以根据被测电机15的尺寸更换对应的安装槽13，具体的，安装槽13与安装座之间可以通过凸起与凹槽之间的配合，或者，可以采用磁吸配合，或者可以采用滑轨与滑槽之间的配合，具体配合方式本实施例中，未对其做具体的限定，只要可以实现安装槽13与安装座两者可拆卸连接的方式均适用于本实施例中，均属于本实施例的保护范围。

被测电机15，安装于测试工装3内，且输出轴从第二过孔伸出；

支撑板5，通过伸缩组件4活动安装于机架1上远离测试工装3的一侧；

夹持组件6，通过轴承转动安装于支撑板5上，且在伸缩组件4的作用下，沿着伸出或缩回第一过孔2的方向运动；

对托电机7，输出轴与夹持组件6传动连接，用于驱动夹持组件6以及被测电机15的输出轴进行转动。

测试时，首先将被测电机15放置于测试工装3内，具体的，将被测电机15的电机壳稳定安装于安装槽13内，从而使得被测电机15的输出轴经由第二过孔向第一过孔2方向延伸，之后在伸缩组件4的作用下，驱动夹持组件6向靠近被测电机15的输出轴方向运动，直至夹持组件6从第一过孔2伸出即可，之后利用夹持组件6对被测电机15的输出轴进行夹紧，最后仅需驱动对托电机7进行转动即可，此时，对托电机7将驱动夹持组件6以及被测电机15的输出轴进行同步转动，并根据测试仪表显示被测电机15的电压即可实现对被测电压反电势的测试，同理的，当测试完成后，首先驱动对托电机7停止转动，之后利用夹持组件6将被测电机15的输出轴松开，最后驱动夹持组件6向远离被测电机15的输出轴方向运动，直至夹持组件6缩回第一过孔2即可，从而为了下次测试做准备。

在一个优选的实施例中，夹持组件6设置为旋转气动卡盘；具体的，旋转气动卡盘具有三个夹爪，三个夹爪合并时的形状与被测电机15的输出轴形状相适配，通过三个夹爪的合并与展开实现对被测电机15的输出轴进行夹持或松开，进而实现被测电机15与测试装置的快速对接，提高测试装置的自动化，有效提高测试效率；进一步的，每个夹爪的内壁面设有弹性垫片，从而避免对被测电机15的输出轴进行夹持时，出现划伤输出轴的问题。

在上述实施例中，支撑板5上开设有第三过孔，夹持组件6远离夹爪的端部经由第二过孔，通过联轴器与对托电机7传动连接，从而通过对托电机7驱动夹持组件6和被测电机15的输出轴进行同步转动。

根据本实用新型的一个实施例，电机反电势测试装置还包括：压紧组件8，压紧组件8安装于机架1上，用于将被测电机15与测试工装3压紧；在一个优选的实施例中，压紧组件8设置为气缸，当然，压紧组件8还可以采用电动推杆或者伸缩杆等结构，本实施例中未对压紧组件8的具体结构进行限定；测试时，气缸的活塞端与被测电机15相抵接；综上，采用本实施例的设计可以有效避免对托电机7驱动被测电机15的输出轴进行转动时，被测电机15的电机壳存在同步转动的风险，从而提升测试的准确性。

在一个优选的实施例中，如图5所示，伸缩组件4设置为两个驱动气缸，两个驱动气缸平行安装于支撑板5上，两个驱动气缸的伸缩端与机架1相连接；当驱动气缸的活塞杆缩短时，将驱动支撑板5向靠近测试工装3的方向运动，从而驱动夹持组件6向靠近被测电机15的输出轴方向运动，直至使得夹持组件6从第一过孔2伸出；同理的，当驱动气缸的活塞杆伸长时，将驱动支撑板5向远离测试工装3的方向运动，从而驱动夹持组件6向远离被测电机15的输出轴方向运动，直至使得夹持组件6从第一过孔2伸出。

根据本实用新型的一个实施例，为了避免夹持组件6过度从第一过孔2内伸出，如图4和图5所示，机架1与支撑板5之间通过限位结构活动连接，具体的，在本实施例中，如图5所示，限位结构设置为四个，四个限位结构分布于夹持组件6的周向；具体的，限位结构包括：相配合的限位柱9和限位凹槽10，限位柱9和限位凹槽10其中之一安装于支撑板5上，另一个安装于机架1上；示例性的，在本实施例中，限位柱9安装于支撑板5上，限位凹槽10安装于机架1上，当伸缩组件4驱动夹持组件6向靠近被测电机15的输出轴方向运动时，限位柱9将卡入限位凹槽10内，从而限制夹持组件6从第一过孔2伸出量，避免出现夹持组件6与被测电机15的输出轴出现碰撞的技术问题。

根据本实用新型的一个实施例，为了保证夹持组件6运动的稳定性，如图3所示，电机反电势测试装置还包括多个导向柱11，多个导向柱11的一端与机架1相连接，另一端通过连接臂相连接，以形成用于容纳对托电机7的容纳腔，支撑板5与多个导向柱11滑动连接，以实现在伸缩组件4的作用下，驱动支撑板5沿着导向柱11的长度方向进行上下滑动，进而实现夹持组件6向靠近或远离被测电机15输出轴的方向运动；进一步的，支撑板5与导向柱11之间通过轴承相连接，以减小两者摩擦力，提高工作效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，若干个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

而且，术语“包括”、“包含”和“具有”以及他们的任何变形或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改和变化对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电机反电势测试装置，其特征在于，包括：

机架(1)，开设有第一过孔(2)；

测试工装(3)，安装于所述机架(1)上，且开设有与所述第一过孔(2)相连通的第二过孔；

被测电机(15)，安装于所述测试工装(3)内，且输出轴从所述第二过孔伸出；

支撑板(5)，通过伸缩组件(4)活动安装于所述机架(1)上远离所述测试工装(3)的一侧；

夹持组件(6)，通过轴承转动安装于所述支撑板(5)上，且在伸缩组件(4)的作用下，沿着伸出或缩回所述第一过孔(2)的方向运动；

对托电机(7)，输出轴与所述夹持组件(6)传动连接，用于驱动所述夹持组件(6)以及被测电机(15)的输出轴进行转动。

2.根据权利要求1所述的电机反电势测试装置，其特征在于，所述支撑板(5)上开设有第三过孔，所述夹持组件(6)远离夹爪的端部经由所述第二过孔，通过联轴器与所述对托电机(7)传动连接。

3.根据权利要求1所述的电机反电势测试装置，其特征在于，所述电机反电势测试装置还包括：压紧组件(8)，所述压紧组件(8)安装于所述机架(1)上，用于将所述被测电机(15)与所述测试工装(3)压紧。

4.根据权利要求1所述的电机反电势测试装置，其特征在于，所述伸缩组件(4)设置为两个驱动气缸，两个所述驱动气缸平行安装于所述支撑板(5)上，两个所述驱动气缸的伸缩端与所述机架(1)相连接。

5.根据权利要求1所述的电机反电势测试装置，其特征在于，所述机架(1)与所述支撑板(5)之间通过限位结构活动连接。

6.根据权利要求5所述的电机反电势测试装置，其特征在于，所述限位结构包括：相配合的限位柱(9)和限位凹槽(10)，所述限位柱(9)和限位凹槽(10)其中之一安装于所述支撑板(5)上，另一个安装于所述机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的电机反电势测试装置，其特征在于，所述电机反电势测试装置还包括多个导向柱(11)，多个导向柱(11)的一端与所述机架(1)相连接，另一端通过连接臂相连接，所述支撑板(5)与多个所述导向柱(11)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的电机反电势测试装置，其特征在于，所述测试工装(3)包括：支撑座(12)，所述支撑座(12)安装于所述机架(1)上与所述第一过孔(2)相对应的位置，所述支撑座(12)上凸设有用于安装所述被测电机(15)的安装槽(13)，所述第二过孔开设于所述安装槽(13)内。

9.根据权利要求8所述的电机反电势测试装置，其特征在于，所述支撑座(12)上还设有扶手(14)。

10.根据权利要求1所述的电机反电势测试装置，其特征在于，所述夹持组件(6)设置为旋转气动卡盘。

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