CN216144772U - 一种用于ipmc人工肌肉材料性能测试的实验平台 - Google Patents

Abstract

一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，包括滑动装置主体、滑动件、第一电机、侧板、夹具主体、辅助装置、支柱和检测装置主体，本实用新型通过将夹具主体安装在辅助装置顶部，在辅助装置上端设有调节机构，调节机构内部设有独立的电机，电机驱动下使得传动箱内带轮运动，从而实现托板顶部夹具主体的前后倾斜度调节，方便实现人工肌肉测试位置的调节；并且在调节机构底部设置有转动机构，转动机构内部设有独立的电机，电机驱动锥齿轮传动，实现内部的间歇组件运动，可实现顶部的转动盘带动调节机构进行水平七向位置的调节，从而使得人工肌肉检测位置的多角度调节，辅助测试效果好，提高测试的效率，不需要人工手动调节。

Description

一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台

技术领域

本实用新型涉及材料性能测试相关领域，具体是一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台。

背景技术

IPMC作为一种新型EAP智能材料，受到国内外的广泛关注，因其致动性能类似于“人工肌肉”，故被广泛称之为人工肌肉材料，此材料自身克服了传统机械的部分缺点，且凭借其质量轻、低电压条件下能够获得较大致动位移、噪音低等优点，具有较大的应用前景，在IPMC人工肌肉材料进行生产加工过程中，需要用到专用的测试设备对其进行性能测试，在测试过程中需要采用实验平台。

在现有的用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台进行实际使用过程中，由于测试时，材料在固定后，角度单一，导致测试的范围较小，需要人工手动对其进行调节，较为耗费人力，导致测试的效率降低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，该装置包括滑动装置主体，所述滑动装置主体内上端开设有滑槽，所述滑动装置主体前后两端开设有导向槽，所述滑槽内部与导向槽内侧均与滑动件相接，所述滑动装置主体右侧中部设有第一电机，所述滑动装置主体背面固定有侧板，所述侧板顶部后端固定有支柱，所述支柱顶部设有检测装置主体，所述滑动件上方设有夹具主体，所述滑动件顶部设有辅助装置，所述辅助装置包括转动机构、转动盘和调节机构，所述转动机构底部与滑动件相接，所述转动机构顶部设有转动盘，所述转动盘顶部安装有调节机构。

优选的，所述转动机构包括壳体、第二电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、连接轴、转动件、拨动柱、间歇轮和转动轴，所述壳体内前端设有第二电机，所述第二电机背面输出轴与主动锥齿轮相接，所述主动锥齿轮底部与从动锥齿轮相互啮合，所述从动锥齿轮中部设有连接轴，所述连接轴外侧下端与转动件相接，所述转动件顶部右端设有拨动柱，所述转动件背面设有间歇轮，所述间歇轮内中部设有转动轴，所述转动轴顶部贯穿壳体顶部与转动盘相接。

优选的，所述调节机构包括支板、传动箱、第三电机和托板，所述支板设有两组，两组所述支板底部与转动盘顶部进行固定，右端所述支板右侧固定有传动箱，所述传动箱右侧下端设有第三电机，所述支板内侧上端设有托板，左端所述支板内侧与托板进行转动连接，所述托板顶部与夹具主体相接。

优选的，所述传动箱包括外壳、主动带轮、同步带、从动带轮和驱动轴，所述外壳内下端设有主动带轮，所述主动带轮外侧通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮内中部设有驱动轴，所述驱动轴内侧贯穿支板与托板相接。

优选的，所述转动盘底部粘接有硅胶层，并且转动盘底部与转动机构顶部相贴。

优选的，所述间歇轮内开设有七组条形槽，并且所述拨动柱活动嵌入至条形槽内部。

优选的，所述转动件外侧与间歇轮外侧内凹位置相贴。

优选的，所述托板前后两端呈倒圆角状，并且托板顶部粘接有橡胶层。

优选的，所述间歇轮采用合金钢材质。

优选的，所述托板采用不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，通过将夹具主体安装在辅助装置顶部，在辅助装置上端设有调节机构，调节机构内部设有独立的电机，电机驱动下使得传动箱内带轮运动，从而实现托板顶部夹具主体的前后倾斜度调节，方便实现人工肌肉测试位置的调节。

优点2：本实用新型所述一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，通过在调节机构底部设置有转动机构，转动机构内部设有独立的电机，电机驱动锥齿轮传动，实现内部的间歇组件运动，可实现顶部的转动盘带动调节机构进行水平七向位置的调节，从而使得人工肌肉检测位置的多角度调节，辅助测试效果好，提高测试的效率，不需要人工手动调节。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型辅助装置结构示意图；

图3是本实用新型转动机构结构示意图；

图4是本实用新型调节机构结构示意图；

图5是本实用新型传动箱结构示意图。

其中：滑动装置主体-1、滑槽-2、导向槽-3、滑动件-4、第一电机-5、侧板-6、夹具主体-7、辅助装置-8、支柱-9、检测装置主体-10、转动机构-81、转动盘-82、调节机构-83、壳体-811、第二电机-812、主动锥齿轮-813、从动锥齿轮-814、连接轴-815、转动件-816、拨动柱-817、间歇轮-818、转动轴-819、支板-831、传动箱-832、第三电机-833、托板-834、外壳-8321、主动带轮-8322、同步带-8323、从动带轮-8324、驱动轴-8325。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，包括滑动装置主体1，滑动装置主体1内上端开设有滑槽2，滑动装置主体1前后两端开设有导向槽3，滑槽2内部与导向槽3内侧均与滑动件4相接，滑动装置主体1右侧中部设有第一电机5，滑动装置主体1背面固定有侧板6，侧板6顶部后端固定有支柱9，支柱9顶部设有检测装置主体10，滑动件4上方设有夹具主体7，滑动件4顶部设有辅助装置8。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，辅助装置8包括转动机构81、转动盘82和调节机构83，转动机构81底部与滑动件4相接，转动机构81顶部设有转动盘82，转动盘82顶部安装有调节机构83，转动盘82底部粘接有硅胶层，并且转动盘82底部与转动机构81顶部相贴，摩擦力大，转动稳定。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，转动机构81包括壳体811、第二电机812、主动锥齿轮813、从动锥齿轮814、连接轴815、转动件816、拨动柱817、间歇轮818和转动轴819，壳体811内前端设有第二电机812，第二电机812背面输出轴与主动锥齿轮813相接，主动锥齿轮813底部与从动锥齿轮814相互啮合，从动锥齿轮814中部设有连接轴815，连接轴815外侧下端与转动件816相接，转动件816顶部右端设有拨动柱817，转动件816背面设有间歇轮818，间歇轮818内中部设有转动轴819，转动轴819顶部贯穿壳体811顶部与转动盘82相接，间歇轮818内开设有七组条形槽，并且拨动柱817活动嵌入至条形槽内部，拨动效果好，稳定，间歇轮818采用合金钢材质，强度高，稳定性强，转动件816外侧与间歇轮818外侧内凹位置相贴，方便对间歇轮818进行稳定的限位。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，调节机构83包括支板831、传动箱832、第三电机833和托板834，支板831设有两组，两组支板831底部与转动盘82顶部进行固定，右端支板831右侧固定有传动箱832，传动箱832右侧下端设有第三电机833，支板831内侧上端设有托板834，左端支板831内侧与托板834进行转动连接，托板834顶部与夹具主体7相接，托板834前后两端呈倒圆角状，并且托板834顶部粘接有橡胶层，安装后的稳定性强，托板834采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，传动箱832包括外壳8321、主动带轮8322、同步带8323、从动带轮8324和驱动轴8325，外壳8321内下端设有主动带轮8322，主动带轮8322外侧通过同步带8323与从动带轮8324进行同步转动，从动带轮8324内中部设有驱动轴8325，驱动轴8325内侧贯穿支板831与托板834相接。

本实用新型通过改进提供一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，其工作原理如下；

第一，当需要对IPMC人工肌肉材料进行性能测试时，使用者将其安装到夹具主体7上，然后进行固定，在固定后，再安装外部的测试设备到侧板6上，接着即可配合检测装置主体10开始进行测试；

第二，若需要调节IPMC人工肌肉材料的位置时，使用者启动第一电机5工作，第一电机5带动滑动装置主体1工作，滑动装置主体1通过滑动件4使得IPMC人工肌肉材料开始进行位置调节；

第三，若需要调节其水平角度时，使用者启动第二电机812工作，第二电机812背面输出轴带动主动锥齿轮813转动，主动锥齿轮813带动从动锥齿轮814进行转动，然后从动锥齿轮814中部的连接轴815进行转动，接着连接轴815使得转动件816开始转动，在转动件816上的拨动柱817即可对间歇轮818进行拨动，间歇轮818中部的转动轴819使得顶部的转动盘82转动，然后即可实现IPMC人工肌肉材料的水平角度调节，每对间歇轮818拨动一次则实现一次位置转动，一共可进行七向水平角度位置的调节；

第四，需要调节倾斜位置时，使用者启动第三电机833工作，第三电机833输出轴带动主动带轮8322转动，主动带轮8322通过同步带8323使得从动带轮8324转动，从动带轮8324中部的驱动轴8325带动托板834开始转动，即可实现前后倾斜度的调节。

本实用新型通过改进提供一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，通过将夹具主体7安装在辅助装置8顶部，在辅助装置8上端设有调节机构83，调节机构83内部设有独立的电机，电机驱动下使得传动箱832内带轮运动，从而实现托板834顶部夹具主体7的前后倾斜度调节，方便实现人工肌肉测试位置的调节；并且在调节机构83底部设置有转动机构81，转动机构81内部设有独立的电机，电机驱动锥齿轮传动，实现内部的间歇组件运动，可实现顶部的转动盘带动调节机构83进行水平七向位置的调节，从而使得人工肌肉检测位置的多角度调节，辅助测试效果好，提高测试的效率，不需要人工手动调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，包括滑动装置主体（1），所述滑动装置主体（1）内上端开设有滑槽（2），所述滑动装置主体（1）前后两端开设有导向槽（3），所述滑槽（2）内部与导向槽（3）内侧均与滑动件（4）相接，所述滑动装置主体（1）右侧中部设有第一电机（5），所述滑动装置主体（1）背面固定有侧板（6），所述侧板（6）顶部后端固定有支柱（9），所述支柱（9）顶部设有检测装置主体（10），所述滑动件（4）上方设有夹具主体（7）；

其特征在于：还包括辅助装置（8），所述滑动件（4）顶部设有辅助装置（8），所述辅助装置（8）包括转动机构（81）、转动盘（82）和调节机构（83），所述转动机构（81）底部与滑动件（4）相接，所述转动机构（81）顶部设有转动盘（82），所述转动盘（82）顶部安装有调节机构（83）。

2.根据权利要求1所述一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，其特征在于：所述转动机构（81）包括壳体（811）、第二电机（812）、主动锥齿轮（813）、从动锥齿轮（814）、连接轴（815）、转动件（816）、拨动柱（817）、间歇轮（818）和转动轴（819），所述壳体（811）内前端设有第二电机（812），所述第二电机（812）背面输出轴与主动锥齿轮（813）相接，所述主动锥齿轮（813）底部与从动锥齿轮（814）相互啮合，所述从动锥齿轮（814）中部设有连接轴（815），所述连接轴（815）外侧下端与转动件（816）相接，所述转动件（816）顶部右端设有拨动柱（817），所述转动件（816）背面设有间歇轮（818），所述间歇轮（818）内中部设有转动轴（819），所述转动轴（819）顶部贯穿壳体（811）顶部与转动盘（82）相接。

3.根据权利要求2所述一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，其特征在于：所述调节机构（83）包括支板（831）、传动箱（832）、第三电机（833）和托板（834），所述支板（831）设有两组，两组所述支板（831）底部与转动盘（82）顶部进行固定，右端所述支板（831）右侧固定有传动箱（832），所述传动箱（832）右侧下端设有第三电机（833），所述支板（831）内侧上端设有托板（834），左端所述支板（831）内侧与托板（834）进行转动连接，所述托板（834）顶部与夹具主体（7）相接。

4.根据权利要求3所述一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，其特征在于：所述传动箱（832）包括外壳（8321）、主动带轮（8322）、同步带（8323）、从动带轮（8324）和驱动轴（8325），所述外壳（8321）内下端设有主动带轮（8322），所述主动带轮（8322）外侧通过同步带（8323）与从动带轮（8324）进行同步转动，所述从动带轮（8324）内中部设有驱动轴（8325），所述驱动轴（8325）内侧贯穿支板（831）与托板（834）相接。

5.根据权利要求1所述一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，其特征在于：所述转动盘（82）底部粘接有硅胶层，并且转动盘（82）底部与转动机构（81）顶部相贴。

6.根据权利要求2所述一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，其特征在于：所述间歇轮（818）内开设有七组条形槽，并且所述拨动柱（817）活动嵌入至条形槽内部。

7.根据权利要求2所述一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，其特征在于：所述转动件（816）外侧与间歇轮（818）外侧内凹位置相贴。

8.根据权利要求3所述一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，其特征在于：所述托板（834）前后两端呈倒圆角状，并且托板（834）顶部粘接有橡胶层。

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