CN216144299U - 一种矿车轨道自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿车轨道自动检测装置，包括：移动小车、检测轮、第一检测杆、第二检测杆和直线位移检测装置，所述第一检测杆和第二检测杆相对设置在移动小车的下方并指向移动小车的两侧，所述移动小车底部设置有与第一检测杆和第二检测杆一一对应的导套，所述检测轮分别水平设置在第一检测杆和第二检测杆的外端，所述直线位移检测装置分别设置在第一检测杆和第二检测杆上进行第一检测杆和第二检测杆的直线位移检测。通过上述方式，本实用新型所述的矿车轨道自动检测装置，利用直线位移检测装置检测第一检测杆和第二检测杆的位移量，从而获得两侧轨道的间距值，提升了轨道检测的自动化水平。

Description

一种矿车轨道自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及矿井设备领域，特别是涉及一种矿车轨道自动检测装置。

背景技术

矿车是矿井中常用的运输设备，通过矿车可以在矿井中运输人员、物质和矿产，使用比较普遍。

为了提升矿车运行的平稳性，需要在矿井中安装轨道，使得矿车的车轮在轨道上运行，轨道的稳定性决定了矿车运行的安全性，而矿井中的环境复杂，震动大，对轨道的稳定性具有不良影响，因此，需要对轨道进行检测，避免因松动而带来的安全隐患。现有技术中，并没有对轨道进行检测的专业设备，一般通过人工进行轨道的敲击及螺母的旋紧检测，工作效率低，难以及时发现轨道的变化，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种矿车轨道自动检测装置，进行轨道的间距检测，提升自动化水平。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种矿车轨道自动检测装置，包括：移动小车、检测轮、第一检测杆、第二检测杆和直线位移检测装置，所述第一检测杆和第二检测杆相对设置在移动小车的下方并指向移动小车的两侧，所述移动小车底部设置有与第一检测杆和第二检测杆一一对应的导套，所述检测轮分别水平设置在第一检测杆和第二检测杆的外端，所述直线位移检测装置分别设置在第一检测杆和第二检测杆上进行第一检测杆和第二检测杆的直线位移检测。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述直线位移检测装置采用光栅尺，所述移动小车底部设置有与直线位移检测装置一一对应的光栅尺读数头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动小车上设置有控制器和移动电源，所述移动电源与控制器相连接进行供电，所述光栅尺读数头与控制器相连接进行信号发送。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动小车两侧设置有驱动轮，所述移动小车上设置有位于两侧驱动轮之间的减速箱，所述减速箱的输出端与驱动轮的芯轴相连接进行旋转驱动，所述减速箱的输入端设置有电机进行旋转驱动，所述控制器与电机相连接进行旋转控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机采用伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一检测杆和第二检测杆上分别设置有位于检测轮与导套之间的卡圈，所述卡圈与导套之间设置有弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种矿车轨道自动检测装置，通过移动小车带动检测轮移动，利用检测轮与轨道内侧滚动接触，实现直线位移检测装置对第一检测杆和第二检测杆位移量检测，从而获得两侧轨道的间距值，当间距扩大或者缩小到一定范围时，即可以判定轨道产生了松动问题，需要及时进行维护，降低了检测工作量，提升了轨道检测的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种矿车轨道自动检测装置一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种矿车轨道自动检测装置，包括：移动小车1、检测轮9、第一检测杆3、第二检测杆2和直线位移检测装置4，移动小车1上设置有控制器12和移动电源11，移动电源11与控制器12相连接进行供电，无需插线，提升了移动检测的灵活性。

移动小车1两侧设置有驱动轮10，驱动移动小车1在两侧的轨道18上移动。移动小车1上设置有位于两侧驱动轮10之间的减速箱14，减速箱14的输出端与驱动轮17的芯轴16相连接进行旋转驱动，在本实施例中，移动小车1上设置有与芯轴16对应的轴承座15，有利于芯轴16的旋转。

减速箱14的输入端设置有电机13进行旋转驱动，控制器12与电机13相连接进行旋转控制，在本实施例中，电机13采用伺服电机，控制器12可以采用PLC，通过控制器12与伺服电机的编码器相连接，可以获得电机13旋转的圈数和角度，从而获得驱动轮10旋转的圈数和角度，转换为移动小车1移动的位移，有利于记录检测异常出现的位置点，方便人工进行复核及维护。

第一检测杆3和第二检测杆2相对设置在移动小车1的下方并指向移动小车1的两侧，移动小车1底部设置有与第一检测杆3和第二检测杆2一一对应的导套6，在本实施例中，第一检测杆3和第二检测杆2可以采用截面为菱形的杆，导套6中采用菱形孔，既能确保第一检测杆3和第二检测杆2的直线移动，又能避免扭转问题。

将检测轮9分别水平设置在第一检测杆3和第二检测杆2的外端，在本实施例中，第一检测杆3和第二检测杆2上分别设置有位于检测轮9与导套6之间的卡圈8，卡圈8与导套6之间设置有弹簧7，通过弹簧7进行卡圈8的弹性外推，确保检测轮9与轨道18内侧的滚动接触，当两侧的轨道18间距发生变化时，第一检测杆3和第二检测杆2随之外移或者内移。

直线位移检测装置4分别设置在第一检测杆3和第二检测杆2上进行第一检测杆3和第二检测杆2的直线位移检测。在本实施例中，直线位移检测装置4采用光栅尺，移动小车1底部设置有与直线位移检测装置4一一对应的光栅尺读数头5，进行第一检测杆3和第二检测杆2的位移检测，光栅尺读数头5与控制器12相连接进行信号发送，通过控制器12获得第一检测杆3和第二检测杆2的位移量，从而实现两侧轨道18的间距检测，当间距扩大或者缩小到限定的范围时，即可以判定轨道产生了松动问题，需要及时进行维护。

综上所述，本实用新型指出的一种矿车轨道自动检测装置，实现了轨道间距的自动化检测，工作效率高，使用的灵活性好，降低了人工成本。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种矿车轨道自动检测装置，用于矿车的轨道检测，其特征在于，包括：移动小车、检测轮、第一检测杆、第二检测杆和直线位移检测装置，所述第一检测杆和第二检测杆相对设置在移动小车的下方并指向移动小车的两侧，所述移动小车底部设置有与第一检测杆和第二检测杆一一对应的导套，所述检测轮分别水平设置在第一检测杆和第二检测杆的外端，所述直线位移检测装置分别设置在第一检测杆和第二检测杆上进行第一检测杆和第二检测杆的直线位移检测。

2.根据权利要求1所述的矿车轨道自动检测装置，其特征在于，所述直线位移检测装置采用光栅尺，所述移动小车底部设置有与直线位移检测装置一一对应的光栅尺读数头。

3.根据权利要求2所述的矿车轨道自动检测装置，其特征在于，所述移动小车上设置有控制器和移动电源，所述移动电源与控制器相连接进行供电，所述光栅尺读数头与控制器相连接进行信号发送。

4.根据权利要求3所述的矿车轨道自动检测装置，其特征在于，所述移动小车两侧设置有驱动轮，所述移动小车上设置有位于两侧驱动轮之间的减速箱，所述减速箱的输出端与驱动轮的芯轴相连接进行旋转驱动，所述减速箱的输入端设置有电机进行旋转驱动，所述控制器与电机相连接进行旋转控制。

5.根据权利要求4所述的矿车轨道自动检测装置，其特征在于，所述电机采用伺服电机。

6.根据权利要求1所述的矿车轨道自动检测装置，其特征在于，所述第一检测杆和第二检测杆上分别设置有位于检测轮与导套之间的卡圈，所述卡圈与导套之间设置有弹簧。

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