CN115183095A - 一种适用于轨道交通的监控装置 - Google Patents

一种适用于轨道交通的监控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115183095A
CN115183095A CN202210800846.8A CN202210800846A CN115183095A CN 115183095 A CN115183095 A CN 115183095A CN 202210800846 A CN202210800846 A CN 202210800846A CN 115183095 A CN115183095 A CN 115183095A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric telescopic
rail
telescopic rod
console
rail transit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210800846.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王国瑞
王国珍
李军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Nengzhi Industrial Information Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Nengzhi Industrial Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Nengzhi Industrial Information Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Nengzhi Industrial Information Technology Co ltd
Priority to CN202210800846.8A priority Critical patent/CN115183095A/zh
Publication of CN115183095A publication Critical patent/CN115183095A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • F16M11/425—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels along guiding means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明属于轨道交通监控技术领域，公开一种适用于轨道交通的监控装置，包括机体、轨道轮、控制台和轨道偏移检测装置；驱动箱内部安装有驱动电机，驱动电机两端通过驱动轴驱动连接设置有轨道轮，驱动箱底部安装有轨道偏移检测装置；机体上在器械存储槽两侧安装有电动伸缩杆Ⅱ，电动伸缩杆Ⅱ的顶部伸缩端固接有控制台，控制台顶部安装有云台监控器Ⅰ和云台监控器Ⅱ。本发明电动伸缩杆Ⅱ调节云台监控器的高度，满足不同场景应用；控制台上设置显示屏、照明灯、警示器能进行信息提示；起到照明以及报警提示作用；单片机控制器控制驱动电机驱动轨道轮在轨道上运行，从而带动本装置整体在轨道上运行，方便了工作人员在轨道施工检测等工作时带来便利。

Description

一种适用于轨道交通的监控装置
技术领域
本发明涉及轨道交通监控技术领域，特别涉及一种适用于轨道交通的监控装置。
背景技术
城市轨道交通，也可以说是我们常见的地铁，地铁是一种大运量的轨道运输系统，采用钢轮钢轨体系，标准轨距为1435mm，主要在大城市地下空间修筑的隧道中运行，当条件允许时，也可以穿出地面，在地上或是高架桥上运行。又可分为常规地铁和小断面地铁，根据线路客运规模的不同，又可分为高运量地铁和大运量地铁。城市轨道交通的出现和使用，方便了人们的出行，每天有上亿人次的出行选择地铁，不仅方便，同时绿色环保，也正是由于大量的人次出行依赖着地铁，轨道交通建设是否达标至关重要；
目前轨道监控设备无法对两侧轨道进行偏移检测，降低了检测效率。
轨道交通综合监控系统可以有效的监控各火车站及有轨电车轨道及轨道附近情况，在日间正常运营情况下、紧急突发情况下各相关系统设备之间协调互动等高级功能，从而保证地铁的正常运行。
但是目前常见的轨道交通综合监控系统使用的监控设备还存在只能单一的起到摄像监控作用，无法进行信息展示及报警提示等综合监管功能，导致其功能性较差，从而大大降低在该领域中的实用价值。
目前轨道工程现场施工管理用的监控装置大多安装在附近建筑物上，安装或拆卸时较为麻烦，并且摄像头的高度固定，无法进行调节，并且现有的监控装置不具备节能环保的特点，对电量的浪费较大。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种适用于轨道交通的监控装置；机体上通过电动伸缩杆Ⅱ可调整控制台的高度以调节云台监控器Ⅰ和云台监控器Ⅱ的高度，以满足在不同场景下的应用；在控制台上还设置显示屏、播放器、照明灯、警示器；显示屏和播放器配合可以对相关轨道交通方面进行信息提示或展示；避免单屏滚动覆盖显示方式造成信息观察不便；警示器可以方便该装置在出现重大事故时起到报警提示的作用，方便提示工作人员迅速撤离；照明灯可以方便本装置在黑暗环境中工作；单片机控制器控制驱动电机驱动轨道轮在轨道上运行，从而带动本装置整体在轨道上运行，方便了工作人员在轨道施工检测等工作时带来便利；在驱动箱底部安装有轨道偏移检测装置，轨道偏移检测装置两端通过检测杆经检测头对准轨道内侧处，从而实现了对轨道偏移情况进行快速有效地进行检测。
为实现上述目的，本发明提出的一种适用于轨道交通的监控装置，包括机体、设备箱、侧护板、电动伸缩杆Ⅰ、驱动箱、轨道轮、控制台、顶板和轨道偏移检测装置；机体底部固定安装有设备箱，设备箱内部安装有电动伸缩杆Ⅲ，设备箱底部设置有收纳槽，电动伸缩杆Ⅲ底部伸缩端穿出设备箱固接有驱动箱；驱动箱内部安装有驱动电机，驱动电机两端通过驱动轴驱动连接设置有轨道轮，驱动箱底部安装有轨道偏移检测装置；机体上设置有器械存储槽，机体上在器械存储槽两侧安装有电动伸缩杆Ⅱ，电动伸缩杆Ⅱ的顶部伸缩端固接有控制台，控制台顶部安装有云台监控器Ⅰ和云台监控器Ⅱ；控制台的顶部通过支撑杆支撑连接设置有顶板，顶板顶部铺设有太阳能光伏板；机体的两端上安装有侧护板；在侧护板内部安装有电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆Ⅰ底部伸缩端穿过机体连接设置有移动轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制台上设置有显示屏、播放器、照明灯；控制台顶部安装有警示器；控制台内部安装有单片机控制器；单片机控制器分别与显示屏、播放器、照明灯和警示器电性连接；控制台通过电动伸缩杆Ⅱ驱动在机体上进行上下移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制台内部还装配有与单片机控制器电性连接的存储器、监控模块、无线收发装置；控制台内部安装有与太阳能光伏板连接的太阳能蓄电池；单片机控制器与太阳能蓄电池电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述轨道偏移检测装置内部设置有限位筒；检测杆一端限位设置在限位筒内部，限位筒内部在检查杆之间连接设置有缓冲弹簧；检测杆另一端连接设置有检测头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆Ⅰ底部伸缩端安装设置有轮架；移动轮安装在轮架底部上，机体通过电动伸缩杆Ⅰ驱动经移动轮进行上下移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动箱通过电动伸缩杆Ⅲ驱动进行上下移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述设备箱内部还安装有与单片机控制器电性连接的供电锂电池。
作为本发明的一种优选技术方案，所述单片机控制器与云台监控器Ⅰ和云台监控器Ⅱ电连接，单片机控制器分别与驱动电机、电动伸缩杆Ⅰ、电动伸缩杆Ⅱ、电动伸缩杆Ⅲ电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆Ⅰ采用HTJC-A2型号的电动伸缩腿；电动伸缩杆Ⅱ、电动伸缩杆Ⅲ采用NH32-900电动推杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述云台监控器Ⅰ和云台监控器Ⅱ与存储器电连接。
本发明技术方案通过电动伸缩杆Ⅰ驱动来调节机体的高低位置，并且通过电动伸缩杆Ⅰ底部的移动轮来对本装置进行移动，方便对本装置进行移动至工作位置；在控制台顶部通过支撑杆连接顶板，在顶板顶部铺设有太阳能光伏板实现了充分利用太阳能；通过太阳能光伏板可将光能转换为电源充电，满足各个电路设备的日常使用，减少了云台监控器Ⅰ和云台监控器Ⅱ日常工作对电量的消耗，节能环保；为各监控装置提供电源，从而起到节能的作用，大大提高装置的功能性；机体上通过电动伸缩杆Ⅱ可调整控制台的高度以调节云台监控器Ⅰ和云台监控器Ⅱ的高度，以满足在不同场景下的应用；
为了解决目前常见的轨道交通综合监控系统使用的监控设备还存在只能单一的起到摄像监控作用，无法进行信息展示及报警提示等综合监管功能问题；通过云台监控器Ⅰ和云台监控器Ⅱ进行摄像和监控，并且将采集视频信息存储至存储器中，在控制台上还设置显示屏、播放器、照明灯、警示器；显示屏和播放器配合可以对相关轨道交通方面进行信息提示或展示；避免单屏滚动覆盖显示方式造成信息观察不便；警示器可以方便该装置在出现重大事故时起到报警提示的作用，方便提示工作人员迅速撤离；照明灯可以方便本装置在黑暗环境中工作；
为了解决目前轨道监控设备无法对两侧轨道进行偏移检测问题；本发明通过轨道轮置于轨道上，然后通过控制台内部的单片机控制器控制驱动电机驱动轨道轮在轨道上运行，从而带动本装置整体在轨道上运行，方便了工作人员在轨道施工检测等工作时带来便利；在驱动箱底部安装有轨道偏移检测装置，轨道偏移检测装置两端通过检测杆经检测头对准轨道内侧处，从而实现了对轨道偏移情况进行快速有效地进行检测，在控制台顶部安装云台监控器Ⅰ和云台监控器Ⅱ对轨道前方进行摄像和监控，轨道轮在驱动电机驱动下方便于进行行走运动，如此实现智能自主移动对轨道进行检测；提高了检测效率。
本发明适用于轨道交通的监控装置，能够实现对轨道交通远程状态监测，同时可实现轨道交通附近环境状态可视化监测，提高了铁路轨道交通的效率，减少安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种适用于轨道交通的监控装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种适用于轨道交通的监控装置的实施例结构示意图；
图3为本发明一种适用于轨道交通的监控装置的实施例结构示意图；
图4为本发明一种适用于轨道交通的监控装置的俯视结构示意图；
图5为本发明一种适用于轨道交通的监控装置的侧视结构示意图；
图6为本发明一种适用于轨道交通的监控装置的控制原理结构示意图；
图7为本发明一种适用于轨道交通的监控装置中轨道偏移检测装置的结构示意图；
附图标号说明：
1、机体；2、设备箱；3、侧护板；4、电动伸缩杆Ⅰ；5、移动轮；6、驱动箱；7、轨道轮；8、电动伸缩杆Ⅱ；9、控制台；10、顶板；11、器械存储槽；12、太阳能光伏板；13、云台监控器Ⅰ；14、警示器；15、轨道偏移检测装置；21、供电锂电池；22、电动伸缩杆Ⅲ；51、轮架；61、驱动电机；62、驱动轴；91、显示屏；92、播放器；93、照明灯；94、支撑杆；151、检测头；152、检测杆；153、限位筒；154、缓冲弹簧。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-7所示，本发明提出一种适用于轨道交通的监控装置，包括机体1、设备箱2、侧护板3、电动伸缩杆Ⅰ4、驱动箱6、轨道轮7、控制台9、顶板10和轨道偏移检测装置15；机体1底部固定安装有设备箱2，设备箱2内部安装有电动伸缩杆Ⅲ22，设备箱2底部设置有收纳槽，电动伸缩杆Ⅲ22底部伸缩端穿出设备箱2固接有驱动箱6；驱动箱6内部安装有驱动电机61，驱动电机61两端通过驱动轴62驱动连接设置有轨道轮7，驱动箱6底部安装有轨道偏移检测装置15；机体1上设置有器械存储槽11，机体1上在器械存储槽11两侧安装有电动伸缩杆Ⅱ8，电动伸缩杆Ⅱ8的顶部伸缩端固接有控制台9，控制台9顶部安装有云台监控器Ⅰ13和云台监控器Ⅱ；控制台9的顶部通过支撑杆94支撑连接设置有顶板10，顶板10顶部铺设有太阳能光伏板12；机体1的两端上安装有侧护板3；在侧护板3内部安装有电动伸缩杆Ⅰ4，电动伸缩杆Ⅰ4底部伸缩端穿过机体1连接设置有移动轮5。
具体的，所述控制台9上设置有显示屏91、播放器92、照明灯93；控制台9顶部安装有警示器14；控制台9内部安装有单片机控制器；单片机控制器分别与显示屏91、播放器92、照明灯93和警示器14电性连接；控制台9通过电动伸缩杆Ⅱ8驱动在机体1上进行上下移动。
具体的，所述控制台9内部还装配有与单片机控制器电性连接的存储器、监控模块、无线收发装置；控制台9内部安装有与太阳能光伏板12连接的太阳能蓄电池；单片机控制器与太阳能蓄电池电性连接。
为了实现柜轨道进行偏移检测；所述轨道偏移检测装置15内部设置有限位筒153；检测杆152一端限位设置在限位筒153内部，限位筒153内部在检查杆152之间连接设置有缓冲弹簧154；检测杆152另一端连接设置有检测头151；轨道偏移检测装置15与单片机控制电性连接。
具体的，所述电动伸缩杆Ⅰ4底部伸缩端安装设置有轮架51；移动轮5安装在轮架51底部上，机体1通过电动伸缩杆Ⅰ4驱动经移动轮5进行上下移动。
具体的，所述驱动箱6通过电动伸缩杆Ⅲ22驱动进行上下移动。
具体的，所述设备箱2内部还安装有与单片机控制器电性连接的供电锂电池21。
为了实现智能监控控制处理，所述单片机控制器与云台监控器Ⅰ13和云台监控器Ⅱ电连接，单片机控制器分别与驱动电机61、电动伸缩杆Ⅰ4、电动伸缩杆Ⅱ8、电动伸缩杆Ⅲ22电性连接。
具体的，所述电动伸缩杆Ⅰ4采用HTJC-A2型号的电动伸缩腿；电动伸缩杆Ⅱ8、电动伸缩杆Ⅲ22采用NH32-900电动推杆。
为了方便存储监控视频信息，所述云台监控器Ⅰ13和云台监控器Ⅱ与存储器电连接。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，通过电动伸缩杆Ⅰ4驱动来调节机体1的高低位置，并且通过电动伸缩杆Ⅰ4底部的移动轮5来对本装置进行移动，方便对本装置进行移动至工作位置；在控制台9顶部通过支撑杆94连接顶板10，在顶板10顶部铺设有太阳能光伏板12实现了充分利用太阳能；通过太阳能光伏板12可将光能转换为电源充电，满足各个电路设备的日常使用，减少了云台监控器Ⅰ13和云台监控器Ⅱ日常工作对电量的消耗，节能环保；为各监控装置提供电源，从而起到节能的作用，大大提高装置的功能性；机体1上通过电动伸缩杆Ⅱ8可调整控制台9的高度以调节云台监控器Ⅰ13和云台监控器Ⅱ的高度，以满足在不同场景下的应用；
为了解决目前常见的轨道交通综合监控系统使用的监控设备还存在只能单一的起到摄像监控作用，无法进行信息展示及报警提示等综合监管功能问题；通过云台监控器Ⅰ13和云台监控器Ⅱ进行摄像和监控，并且将采集视频信息存储至存储器中，在控制台9上还设置显示屏91、播放器92、照明灯93、警示器14；显示屏91和播放器92配合可以对相关轨道交通方面进行信息提示或展示；避免单屏滚动覆盖显示方式造成信息观察不便；警示器14可以方便该装置在出现重大事故时起到报警提示的作用，方便提示工作人员迅速撤离；照明灯93可以方便本装置在黑暗环境中工作；
为了解决目前轨道监控设备无法对两侧轨道进行偏移检测问题；本发明通过轨道轮7置于轨道上，然后通过控制台9内部的单片机控制器控制驱动电机61驱动轨道轮7在轨道上运行，从而带动本装置整体在轨道上运行，方便了工作人员在轨道施工检测等工作时带来便利；在驱动箱6底部安装有轨道偏移检测装置15，轨道偏移检测装置15两端通过检测杆152经检测头151对准轨道内侧处，从而实现了对轨道偏移情况进行快速有效地进行检测，在控制台9顶部安装云台监控器Ⅰ13和云台监控器Ⅱ对轨道前方进行摄像和监控，轨道轮7在驱动电机61驱动下方便于进行行走运动，如此实现智能自主移动对轨道进行检测；提高了检测效率。
本发明适用于轨道交通的监控装置，能够实现对轨道交通远程状态监测，同时可实现轨道交通附近环境状态可视化监测，提高了铁路轨道交通的效率，减少安全隐患。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于轨道交通的监控装置，其特征在于，包括机体(1)、设备箱(2)、侧护板(3)、电动伸缩杆Ⅰ(4)、驱动箱(6)、轨道轮(7)、控制台(9)、顶板(10)和轨道偏移检测装置(15)；机体(1)底部固定安装有设备箱(2)，设备箱(2)内部安装有电动伸缩杆Ⅲ(22)，设备箱(2)底部设置有收纳槽，电动伸缩杆Ⅲ(22)底部伸缩端穿出设备箱(2)固接有驱动箱(6)；驱动箱(6)内部安装有驱动电机(61)，驱动电机(61)两端通过驱动轴(62)驱动连接设置有轨道轮(7)，驱动箱(6)底部安装有轨道偏移检测装置(15)；机体(1)上设置有器械存储槽(11)，机体(1)上在器械存储槽(11)两侧安装有电动伸缩杆Ⅱ(8)，电动伸缩杆Ⅱ(8)的顶部伸缩端固接有控制台(9)，控制台(9)顶部安装有云台监控器Ⅰ(13)和云台监控器Ⅱ；控制台(9)的顶部通过支撑杆(94)支撑连接设置有顶板(10)，顶板(10)顶部铺设有太阳能光伏板(12)；机体(1)的两端上安装有侧护板(3)；在侧护板(3)内部安装有电动伸缩杆Ⅰ(4)，电动伸缩杆Ⅰ(4)底部伸缩端穿过机体(1)连接设置有移动轮(5)。
2.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置，其特征在于，所述控制台(9)上设置有显示屏(91)、播放器(92)、照明灯(93)；控制台(9)顶部安装有警示器(14)；控制台(9)内部安装有单片机控制器；单片机控制器分别与显示屏(91)、播放器(92)、照明灯(93)和警示器(14)电性连接；控制台(9)通过电动伸缩杆Ⅱ(8)驱动在机体(1)上进行上下移动。
3.如权利要求2所述的适用于轨道交通的监控装置，其特征在于，所述控制台(9)内部还装配有与单片机控制器电性连接的存储器、监控模块、无线收发装置；控制台(9)内部安装有与太阳能光伏板(12)连接的太阳能蓄电池；单片机控制器与太阳能蓄电池电性连接。
4.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置，其特征在于，所述轨道偏移检测装置(15)内部设置有限位筒(153)；检测杆(152)一端限位设置在限位筒(153)内部，限位筒(153)内部在检查杆(152)之间连接设置有缓冲弹簧(154)；检测杆(152)另一端连接设置有检测头(151)。
5.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置，其特征在于，所述电动伸缩杆Ⅰ(4)底部伸缩端安装设置有轮架(51)；移动轮(5)安装在轮架(51)底部上，机体(1)通过电动伸缩杆Ⅰ(4)驱动经移动轮(5)进行上下移动。
6.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置，其特征在于，所述驱动箱(6)通过电动伸缩杆Ⅲ(22)驱动进行上下移动。
7.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置，其特征在于，所述设备箱(2)内部还安装有与单片机控制器电性连接的供电锂电池(21)。
8.如权利要求2所述的适用于轨道交通的监控装置，其特征在于，所述单片机控制器与云台监控器Ⅰ(13)和云台监控器Ⅱ电连接，单片机控制器分别与驱动电机(61)、电动伸缩杆Ⅰ(4)、电动伸缩杆Ⅱ(8)、电动伸缩杆Ⅲ(22)电性连接。
9.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置，其特征在于，所述电动伸缩杆Ⅰ(4)采用HTJC-A2型号的电动伸缩腿；电动伸缩杆Ⅱ(8)、电动伸缩杆Ⅲ(22)采用NH32-900电动推杆。
10.如权利要求1所述的适用于轨道交通的监控装置，其特征在于，所述云台监控器Ⅰ(13)和云台监控器Ⅱ与存储器电连接。
CN202210800846.8A 2022-07-08 2022-07-08 一种适用于轨道交通的监控装置 Pending CN115183095A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210800846.8A CN115183095A (zh) 2022-07-08 2022-07-08 一种适用于轨道交通的监控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210800846.8A CN115183095A (zh) 2022-07-08 2022-07-08 一种适用于轨道交通的监控装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115183095A true CN115183095A (zh) 2022-10-14

Family

ID=83518030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210800846.8A Pending CN115183095A (zh) 2022-07-08 2022-07-08 一种适用于轨道交通的监控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115183095A (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105387314A (zh) * 2014-09-04 2016-03-09 青岛东旭机器人视觉系统科技有限公司 智能轨道摄像机器人系统
CN105644572A (zh) * 2016-03-01 2016-06-08 绵阳市铁人电气设备有限责任公司 一种自行走接触网智能巡检设备
CN205839498U (zh) * 2016-07-07 2016-12-28 深圳大铁检测装备技术有限公司 一种基于a‑ins的铁路轨道检测仪
CN110708521A (zh) * 2019-11-08 2020-01-17 北京智慧云测设备技术有限公司 一种可移动式信息安全监控设备
CN210258430U (zh) * 2019-06-03 2020-04-07 成都西南交大高铁轨道设备有限责任公司 一种路轨全断面智能探伤机器人
CN210391129U (zh) * 2019-09-17 2020-04-24 陈少鹏 一种铁路轨道巡检小车
CN111915927A (zh) * 2020-07-14 2020-11-10 贵州省公安厅交通管理科学研究所 一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置
CN212654361U (zh) * 2020-05-09 2021-03-05 北京海益同展信息科技有限公司 一种轨道巡检机器人用底盘及轨道巡检机器人
CN214201293U (zh) * 2020-12-24 2021-09-14 王炎宾 一种地铁铁轨检测装置
CN214396779U (zh) * 2020-12-03 2021-10-15 铁法煤业（集团）有限责任公司大平煤矿 一种矿井轨道巡检仪
CN113894824A (zh) * 2021-12-09 2022-01-07 浙江高信技术股份有限公司 一种轨道巡检机器人
CN215764146U (zh) * 2021-08-19 2022-02-08 天津鑫鼎赢智能科技有限公司 一种基于物联网技术的轨道交通环境监控装置
CN216144299U (zh) * 2021-08-10 2022-03-29 常熟市康达电器有限公司 一种矿车轨道自动检测装置
CN216551382U (zh) * 2021-12-09 2022-05-17 浙江交投轨道交通科技有限公司 一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构
CN216558858U (zh) * 2021-11-25 2022-05-17 金川集团股份有限公司 一种矿用窄轨轨距自动检测装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105387314A (zh) * 2014-09-04 2016-03-09 青岛东旭机器人视觉系统科技有限公司 智能轨道摄像机器人系统
CN105644572A (zh) * 2016-03-01 2016-06-08 绵阳市铁人电气设备有限责任公司 一种自行走接触网智能巡检设备
CN205839498U (zh) * 2016-07-07 2016-12-28 深圳大铁检测装备技术有限公司 一种基于a‑ins的铁路轨道检测仪
CN210258430U (zh) * 2019-06-03 2020-04-07 成都西南交大高铁轨道设备有限责任公司 一种路轨全断面智能探伤机器人
CN210391129U (zh) * 2019-09-17 2020-04-24 陈少鹏 一种铁路轨道巡检小车
CN110708521A (zh) * 2019-11-08 2020-01-17 北京智慧云测设备技术有限公司 一种可移动式信息安全监控设备
CN212654361U (zh) * 2020-05-09 2021-03-05 北京海益同展信息科技有限公司 一种轨道巡检机器人用底盘及轨道巡检机器人
CN111915927A (zh) * 2020-07-14 2020-11-10 贵州省公安厅交通管理科学研究所 一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置
CN214396779U (zh) * 2020-12-03 2021-10-15 铁法煤业（集团）有限责任公司大平煤矿 一种矿井轨道巡检仪
CN214201293U (zh) * 2020-12-24 2021-09-14 王炎宾 一种地铁铁轨检测装置
CN216144299U (zh) * 2021-08-10 2022-03-29 常熟市康达电器有限公司 一种矿车轨道自动检测装置
CN215764146U (zh) * 2021-08-19 2022-02-08 天津鑫鼎赢智能科技有限公司 一种基于物联网技术的轨道交通环境监控装置
CN216558858U (zh) * 2021-11-25 2022-05-17 金川集团股份有限公司 一种矿用窄轨轨距自动检测装置
CN113894824A (zh) * 2021-12-09 2022-01-07 浙江高信技术股份有限公司 一种轨道巡检机器人
CN216551382U (zh) * 2021-12-09 2022-05-17 浙江交投轨道交通科技有限公司 一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210233046U (zh) 一种轨道式地下综合管廊巡检机器人及系统
CN101823473B (zh) 利用移动换电车对电动汽车移动换电的系统
CN201729150U (zh) 利用移动换电车对电动汽车移动换电的系统
CN206254812U (zh) 电动汽车小型自动充换电站
CN201965203U (zh) 一种智能型设备状态检测仪
CN109340649A (zh) 一种智能控制轨道型移动式灯具
CN201376579Y (zh) 铁路尽头线防冲撞系统
CN115183095A (zh) 一种适用于轨道交通的监控装置
CN209785077U (zh) 一种用于城市护栏的巡检装置
CN216524119U (zh) 一种大坝安全监测装置
CN114084262B (zh) 一种基于电力运营的数据监测系统
CN111541881A (zh) 一种智能安防巡逻车
CN202991118U (zh) 一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置
CN210487038U (zh) 一种智能交通运输用超重检测装置
CN210738189U (zh) 基于曲柄连杆结构的机械式斜向立体停车装置
CN215892032U (zh) 一种轨道交通用隧道检测照明灯
CN216697519U (zh) 速度与方向检测装置
CN220813432U (zh) 一种桥下巡检用检查车
CN218839448U (zh) 智能停车限速牌
CN202686085U (zh) 一种多功能带电作业工具车
CN216232281U (zh) 一种轨道交通用轨道状态显示装置
CN220269308U (zh) 一种市政路灯
CN216129978U (zh) 一种用于市政桥梁道路桥梁的维护装置
CN207896902U (zh) 一种铁路探测站太阳能充电装置
CN219490616U (zh) 一种用于道路检测的平整度检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination