CN105644572A - 一种自行走接触网智能巡检设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自行走接触网智能巡检设备，包括：车架总成、连接在车架总成上的设备控制台、接触网检测模块、轨距设备参数检测模块、传动模块和踏板；所述设备控制台包括系统主机、分别与系统主机连接的显示屏、带电量调速器、电源开关、前进/后退切换键、检测启停开关、电子刹车控制器；所述接触网检测模块与所述系统主机连接。本发明的自行走接触网智能巡检设备将接触网全参数测量仪安装在电动驱动的车架上，并设置载人功能，方便的实现了对接触网的在线监测，并且具有测量精度高、操作简单、成本低及轨道车测量效率高等优点。

Description

一种自行走接触网智能巡检设备
技术领域
本发明涉及一种电气化铁道中使用的测量装置。更具体地说，本发明涉及一种自行走接触网智能巡检设备。
背景技术
在电气化铁道中，接触网作为唯一的供电设备，其良好的技术状态对保障供电安全具有重要意义。目前，针对不同的使用现场，业内主要有两种用于接触网维护检修的设备，完成接触网参数检测。便携式的接触网全参数激光测量仪，由单个操作人员携带至接触线测量点进行操作测量，由操作人员对测量数据进行记录，测量完毕后步行至下一个测量点进行测量。装载有接触网检测设备的轨道车，在天窗时间内，可实现对接触网参数进行快速检测。前者具有测量精度高，操作简单，成本不高，不需要“天窗时间”，但需要人工记录测量数据，测量效率低，工作强度大，只能进行静态测量；后者具有测量效率高，但需要专门的天窗时间，设备成本高，测量精度低，可以进行动态测量或静态测量。对比两种测量设备，各有特点，适用于不同的场合。在结合接触网全参数测量仪测量精度高、操作简单、成本低及轨道车测量效率高等优点的基础上，开发设计了一种利用电池驱动的接触网检测小车，设备具备接触网参数检测及载人功能，填补了行业空白。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自行走接触网智能巡检设备，包括：
车架总成，其通过滑轮设置在左右两侧的铁轨上；其中，左右两侧的滑轮通过设置在车架总成上的连接杆连接；
设备控制台，其通过支撑杆连接在所述车架总成上，所述设备控制台包括系统主机、分别与系统主机连接的显示屏、带电量调速器、电源开关、前进/后退切换键、检测启停开关、电子刹车控制器；
接触网检测模块，其用于接触网的检测，所述接触网检测模块设置在车架总成上并朝向接触网；所述接触网检测模块与所述系统主机连接；
轨距设备参数检测模块，其包括与铁轨相接触的检测轮、与检测轮连接的传动伸缩轴、与检测轮通过连接轴连接的里程编码器、连接在所述车架总成上的位移传感器；所述传动伸缩轴与所述车架总成转动连接；所述里程编码器和位移传感器分别与所述系统主机连接；
传动模块，其包括：无刷直流电机，其设置在车架总成上，所述无刷直流电机上设置有驱动链轮；从动链轮，其固定连接在所述连接杆上；所述从动链轮通过链条与所述驱动链轮连接；行走控制盒，其设置在车架总成上，所述行走控制盒内设置有控制电路板，所述控制电路板分别与所述无刷直流电机和系统主机连接；
踏板，其设置在车架总成上用于操作人员的站立。
优选的是，所述接触网检测模块与所述系统主机连接的连接方式为无线连接或有线连接。
优选的是，所述无线连接采用Zigbee通信连接、NFC通信连接、3G通信连接、4G通信连接、WIFI通信连接中的一种。
优选的是，所述接触网检测模块包括光电传感器和摄像仪。
优选的是，所述摄像仪为全景摄像仪或红外热像仪。
优选的是，所述里程编码器和位移传感器与所述系统主机的连接方式为有线连接。
优选的是，在所述车架总成上设置电源，所述电源与系统主机连接；所述电源为蓄电池或太阳能电池。
优选的是，所述轨距设备参数检测模块还包括防转装置，其一端连接在所述车架总成上，另一端卡扣在连接轴外部的套管上，所述套管套设在所述连接轴上并与所述车架总成连接。
优选的是，所述传动伸缩轴内设置有用于将所述检测轮抵紧铁轨的弹簧。
优选的是，所述车架总成的左右两端各设置有一个激光传感器，所述激光传感器与所述系统主机连接；所述激光传感器用于立体扫描铁轨两侧距离铁轨外缘1500-2500mm范围内存在的物体。
本发明至少包括以下有益效果：本发明的自行走接触网智能巡检设备将接触网全参数测量仪安装在电动驱动的车架上，并设置载人功能，方便的实现了对接触网的在线监测，并且具有测量精度高、操作简单、成本低及轨道车测量效率高等优点。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明：
图1为本发明自行走接触网智能巡检设备的立体结构示意图；
图2为本发明自行走接触网智能巡检设备的设备控制台的结构示意图；
图3为本发明自行走接触网智能巡检设备的背面结构示意图；
图4为本发明自行走接触网智能巡检设备的轨距设备参数检测模块的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1～4示出了本发明的一种自行走接触网智能巡检设备，包括：车架总成2，其通过滑轮2-1设置在左右两侧的铁轨1上；其中，左右两侧的滑轮2-1通过设置在车架总成2上的连接杆2-2连接；
设备控制台4，其通过支撑杆4-7连接在所述车架总成2上，所述设备控制台4包括系统主机(未示出)、分别与系统主机连接的显示屏4-1、用于调节设备运行速度带电量调速器4-2、电源开关4-3、前进/后退切换键4-4、检测启停开关4-5、用于刹住设备的电子刹车控制器4-6；
接触网检测模块3，其用于接触网的检测，所述接触网检测模块3设置在车架总成2上并朝向接触网；所述接触网检测模块3与所述系统主机连接；
轨距设备参数检测模块7，其包括与铁轨相接触的检测轮7-1、与检测轮7-1连接的传动伸缩轴7-2、与检测轮7-1通过连接轴7-6连接的里程编码器7-4、连接在所述车架总成2上的位移传感器7-5；所述传动伸缩轴7-2与所述车架总成2转动连接；所述里程编码器7-4和位移传感器7-5分别与所述系统主机连接；
传动模块6，其包括：无刷直流电机6-1，其设置在车架总成2上，所述无刷直流电机6-1上设置有驱动链轮6-4；从动链轮，其固定连接在所述连接杆上；所述从动链轮6-3通过链条6-2与所述驱动链轮6-4连接；行走控制盒5，其设置在车架总成2上，所述行走控制盒5内设置有控制电路板，所述控制电路板分别与所述无刷直流电机6-1和系统主机连接；
踏板8，其设置在车架总成2上用于操作人员的站立。
在这种技术方案中，将自行走接触网智能巡检设备放置在铁轨上，操作人员可以站立在踏板8上，打开电源开关4-3，系统主机及驱动模块启动，操作前进/后退开关4-4，并通过行走控制盒5内的控制电路板控制无刷直流电机6-1转动，带动滑轮2-1转动，进而使设备移动，同时可以启动系统主机内置的系统软件，通信控制接触网检测模块，完成对接触网参数的检测，并且显示屏4-1可以显示检测到的信息，系统主机可以分析并存储检测到的数据；同时，检测轮7-1转动的转数可以通过与其连接的里程编码器7-4进行统计，进而传送至系统主机进行转数参数的分析，传动伸缩轴7-2可以将检测轮7-1抵紧铁轨，使巡检设备更加稳定的在铁轨上运行。
在上述技术方案中，所述接触网检测模块与所述系统主机连接的连接方式为无线连接或有线连接。
在上述技术方案中，所述无线连接采用Zigbee通信连接、NFC通信连接、3G通信连接、4G通信连接、WIFI通信连接中的一种。
在上述技术方案中，所述接触网检测模块包括光电传感器和摄像仪。
在上述技术方案中，所述摄像仪为全景摄像仪或红外热像仪。
在上述技术方案中，所述里程编码器7-4和位移传感器7-5与所述系统主机的连接方式为有线连接，历程编码器7-4将检测设备的里程信息传送至系统主机进行分析存储；位移传感器7-5可将检测设备的位移信息输送至系统主机进行分析存储。
在上述技术方案中，在所述车架总成上设置用于提供电力的电源，所述电源与系统主机连接。
在上述技术方案中，所述电源为蓄电池或太阳能电池，采用蓄电池能够方便的进行携带，太阳能电池能够节约能源。
在上述技术方案中，所述轨距设备参数检测模块还包括防转装置7-3，其一端连接在所述车架总成上，另一端卡扣在连接轴外部的套管7-7上将套管卡紧，所述套管7-7套设在所述连接轴7-6上并与所述车架总成2连接。
在上述技术方案中，所述传动伸缩轴7-2内设置有用于将所述检测轮7-1抵紧铁轨的弹簧，如图4所示，检测轮7-1的一端设置有凸起的部分，凸起的部分可以低在铁轨的侧面，通过传动伸缩轴7-2内弹簧弹力的作用，使检测轮7-1抵紧铁轨，并通过凸起的部分使检测轮7-1不会从铁轨上脱落。
在另一种实施例中，如图1所示，所述车架总成2的左右两端各设置有一个激光传感器9，所述激光传感器9与所述系统主机连接；所述激光传感器9用于立体扫描铁轨两侧距离铁轨外缘1500-2500mm范围内存在的物体，根据相关算法若判断扫描物体为支柱则将每一个支柱作为一杆，按数字递增进行一个杆号存一个文档的方式存储数据，此数据将作为线路信息与接触网测量数据相对应存储在一起，可以更容易发现异常数据所在的位置，进行针对性处理。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，包括：
车架总成，其通过滑轮设置在左右两侧的铁轨上；其中，左右两侧的滑轮通过设置在车架总成上的连接杆连接；
设备控制台，其通过支撑杆连接在所述车架总成上，所述设备控制台包括系统主机、分别与系统主机连接的显示屏、带电量调速器、电源开关、前进/后退切换键、检测启停开关、电子刹车控制器；
接触网检测模块，其用于接触网的检测，所述接触网检测模块设置在车架总成上并朝向接触网；所述接触网检测模块与所述系统主机连接；
轨距设备参数检测模块，其包括与铁轨相接触的检测轮、与检测轮连接的传动伸缩轴、与检测轮通过连接轴连接的里程编码器、连接在所述车架总成上的位移传感器；所述传动伸缩轴与所述车架总成转动连接；所述里程编码器和位移传感器分别与所述系统主机连接；
传动模块，其包括：无刷直流电机，其设置在车架总成上，所述无刷直流电机上设置有驱动链轮；从动链轮，其固定连接在所述连接杆上；所述从动链轮通过链条与所述驱动链轮连接；行走控制盒，其设置在车架总成上，所述行走控制盒内设置有控制电路板，所述控制电路板分别与所述无刷直流电机和系统主机连接；
踏板，其设置在车架总成上用于操作人员的站立。
2.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述接触网检测模块与所述系统主机连接的连接方式为无线连接或有线连接。
3.如权利要求2所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述无线连接采用Zigbee通信连接、NFC通信连接、3G通信连接、4G通信连接、WIFI通信连接中的一种。
4.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述接触网检测模块包括光电传感器和摄像仪。
5.如权利要求4所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述摄像仪为全景摄像仪或红外热像仪。
6.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述里程编码器和位移传感器与所述系统主机的连接方式为有线连接。
7.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，在所述车架总成上设置电源，所述电源与系统主机连接；所述电源为蓄电池或太阳能电池。
8.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述轨距设备参数检测模块还包括防转装置，其一端连接在所述车架总成上，另一端卡扣在连接轴外部的套管上，所述套管套设在所述连接轴上并与所述车架总成连接。
9.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述传动伸缩轴内设置有用于将所述检测轮抵紧铁轨的弹簧。
10.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述车架总成的左右两端各设置有一个激光传感器，所述激光传感器与所述系统主机连接；所述激光传感器用于立体扫描铁轨两侧距离铁轨外缘1500-2500mm范围内存在的物体。
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