CN216140871U - 一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人搬运设备技术领域，尤其涉及一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具。本实用新型要解决的技术问题是夹具多数功能单一且准确性差和夹持的紧凑型。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具，本实用新型由气缸、气缸接头、过渡臂、第三旋转件和底板组成，通过气缸带动气缸接头，从而带动转接连杆工作，从而控制转接连杆在镜像旋转件、第一旋转件和第二旋转件上旋转，从而带动齿爪活动，最后夹住模具，取送料功能一体，提高工作效率、操作简单、降低维护成本、减少人工，且装置通过光电开关定位模具的位置，保证齿爪对模具准确夹紧。

Description

一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人搬运设备技术领域，具体为一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型，根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机，但要对，模具进行夹持，但是现有的夹具装置存在很多问题或缺陷：

现有的压铸件下料夹具多数功能单一，镶件放料还需人工，工作环境很恶劣，镶件放入位置误差偏大，会导致模具损耗；在使用时，若是没有夹住模具，会导致工作程序出错，造成不必要的麻烦，从而模具造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具，通过设置弹簧和转接连杆，以解决上述背景技术中提出夹具多数功能单一且准确性差和夹持的紧凑型的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具，包括气缸、气缸接头、过渡臂、第三旋转件、齿爪和底板。

所述过渡臂上开设有开口，所述开口处贯穿安装有镶件器，所述过渡臂的一侧的底部固定安装有顶板，所述顶板的一侧水平固定安装有支撑板，所述支撑板的另一端竖直固定安装有底板，所述顶板的侧面安装有镜像旋转件、第一旋转件和第二旋转件，所述顶板竖向贯穿安装有第三旋转件，所述第三旋转件上套接有气缸接头和两个转接连杆，所述气缸接头和两个转接连杆两两转动套接，所述气缸接头的顶端水平固定安装有气缸板，所述气缸板的顶端面水平固定安装有过渡板，所述过渡板的顶端面固定安装有气缸，所述齿爪的数目为两个，两个所述齿爪均套接在底板和转接连杆上，所述底板和齿爪共同套接在相对应的第一旋转件和第二旋转件上，两个所述转接连杆远离气缸接头的一端分别和两个齿爪的顶部共同套接在相对应的镜像旋转件上，所述齿爪的外侧固定安装有光电开关，两个所述齿爪相对应的侧面均固定安装有两个固定块，四个所述固定块上均固定安装有夹块，两个所述齿爪的底端之间固定连接有弹簧。

优选的，所述镶件器安装在过渡臂远离气缸的一侧面，所述过渡臂的通孔开设在安装气缸位置的上方。

优选的，所述镜像旋转件的数目为两个，所述镜像旋转件、第一旋转件和第二旋转件安装在支撑板的上方。

优选的，所述气缸接头的垂直面的正投影为倒“U”形状，所述顶板的形状与底板的形状相同。

优选的，所述顶板的顶部竖直固定安装在过渡臂的一侧，所述顶板的高度与底板的高度相等。

优选的，所述齿爪安装在底板的底部两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置有转接连杆，通过气缸带动气缸接头，从而带动转接连杆工作，从而控制转接连杆在镜像旋转件、第一旋转件和第二旋转件上旋转，从而带动齿爪活动，最后夹住模具，取送料功能一体，提高工作效率、操作简单、降低维护成本、减少人工，且装置通过光电开关定位模具的位置，保证齿爪对模具准确夹紧；

（2）本实用新型设置弹簧，通过气缸一系列的工作带动齿爪工作，当两个齿爪工作时，四个夹块会将模具卡紧，同时弹簧将两个齿爪绷紧，再次使齿爪夹持的更紧。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸立体结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型的气缸板和过渡臂连接关系的仰视图结构示意图。

图中：1、气缸；2、过渡板；3、气缸板；4、气缸接头；5、镜像旋转件；6、第一旋转件；7、底板；8、齿爪；9、过渡臂；10、镶件器；11、第三旋转件；12、第二旋转件；13、顶板；14、支撑板；15、转接连杆；16、夹块；17、光电开关；18、弹簧；19、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具，包括气缸1、气缸接头4、过渡臂9、第三旋转件11、齿爪8和底板7。

所述过渡臂9上开设有开口，所述开口处贯穿安装有镶件器10，所述过渡臂9的一侧的底部固定安装有顶板13，所述顶板13的一侧水平固定安装有支撑板14，所述支撑板14的另一端竖直固定安装有底板7，所述顶板13的侧面安装有镜像旋转件5、第一旋转件6和第二旋转件12，所述顶板13竖向贯穿安装有第三旋转件11，第一旋转件6、第二旋转件12和第三旋转件11均为销轴，所述第三旋转件11上套接有气缸接头4和两个转接连杆15，所述气缸接头4和两个转接连杆15两两转动套接，所述气缸接头4的顶端水平固定安装有气缸板3，所述气缸板3的顶端面水平固定安装有过渡板2，所述过渡板2的顶端面固定安装有气缸1，所述齿爪8的数目为两个，两个所述齿爪8均套接在底板7和转接连杆15上，所述底板7和齿爪8共同套接在相对应的第一旋转件6和第二旋转件12上，两个所述转接连杆15远离气缸接头4的一端分别和两个齿爪8的顶部共同套接在相对应的镜像旋转件5上，所述齿爪8的外侧固定安装有光电开关17，两个所述齿爪8相对应的侧面均固定安装有两个固定块19，四个所述固定块19上均固定安装有夹块16，两个所述齿爪8的底端之间固定连接有弹簧18。

具体的，所述镶件器10安装在过渡臂9远离气缸1的一侧面，所述过渡臂9的通孔开设在安装气缸1位置的上方，保证零件正常运转。

具体的，所述镜像旋转件5的数目为两个，所述镜像旋转件5、第一旋转件6和第二旋转件12安装在支撑板14的上方，保证气缸1联动带动镜像旋转件5、第一旋转件6和第二旋转件12上的零件。

具体的，所述气缸接头4的垂直面的正投影为倒“U”形状，所述顶板13的形状与底板7的形状相同。

具体的，所述顶板13的顶部竖直固定安装在过渡臂9的一侧，所述顶板13的高度与底板7的高度相等。

具体的，所述齿爪8安装在底板7的底部两侧，保证齿爪8夹住模具。

工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，装置启动气缸1的开关，然后带动气缸接头4，从而带动转接连杆15工作，从而控制转接连杆15在镜像旋转件5、第一旋转件6和第二旋转件12上旋转，从而带动齿爪8活动，实现取料送料，取送料功能一体，提高工作效率、操作简单、降低维护成本、减少人工，且装置通过光电开关17定位模具的位置，保证齿爪8对模具准确夹紧，提高夹持的准确性；通过气缸1一系列的工作带动齿爪8工作，当两个齿爪8工作时，四个夹块16会将模具卡紧，同时弹簧18将两个齿爪8绷紧，再次使齿爪8夹持的更紧，提高了夹持性，增加了实用性。

涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具，其特征在于：包括气缸（1）、气缸接头（4）、过渡臂（9）、第三旋转件（11）、齿爪（8）和底板（7）；所述过渡臂（9）上开设有开口，所述开口处贯穿安装有镶件器（10），所述过渡臂（9）的一侧的底部固定安装有顶板（13），所述顶板（13）的一侧水平固定安装有支撑板（14），所述支撑板（14）的另一端竖直固定安装有底板（7），所述顶板（13）的侧面固定安装有镜像旋转件（5）、第一旋转件（6）和第二旋转件（12），所述镜像旋转件（5）的数目为两个，所述镜像旋转件（5）、第一旋转件（6）和第二旋转件（12）安装在支撑板（14）的上方；所述顶板（13）竖向贯穿安装有第三旋转件（11），第一旋转件（6）、第二旋转件（12）和第三旋转件（11）均为销轴，所述第三旋转件（11）上套接有气缸接头（4）和两个转接连杆（15），所述气缸接头（4）和两个转接连杆（15）两两转动套接，所述气缸接头（4）的顶端水平固定安装有气缸板（3），所述气缸板（3）的顶端面水平固定安装有过渡板（2），所述过渡板（2）的顶端面固定安装有气缸（1），所述齿爪（8）的数目为两个，所述齿爪（8）安装在底板（7）的底部两侧，两个所述齿爪（8）均套接在底板（7）和转接连杆（15）上，所述底板（7）和齿爪（8）共同套接在相对应的第一旋转件（6）和第二旋转件（12）上，两个所述转接连杆（15）远离气缸接头（4）的一端和两个齿爪（8）的顶部共同套接在相对应的镜像旋转件（5）上，所述齿爪（8）的外侧固定安装有光电开关（17），两个所述齿爪（8）相对应的侧面均固定安装有两个固定块（19），四个所述固定块（19）上均固定安装有夹块（16），两个所述齿爪（8）的底端之间固定连接有弹簧（18）；所述顶板（13）的顶部竖直固定安装在过渡臂（9）的一侧，所述顶板（13）的高度与底板（7）的高度相等，所述顶板（13）的形状与底板（7）的形状相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具，其特征在于：所述镶件器（10）安装在过渡臂（9）远离气缸（1）的一侧面，所述过渡臂（9）的通孔开设在安装气缸（1）位置的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具，其特征在于：所述气缸接头（4）的垂直面的正投影为倒“U”形状。

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