CN216140765U - 用于生产电子签封的工装导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生产电子签封的工装导轨，包括环形导轨、工装盒、滑动连接在环形导轨上的承载座、用于驱动承载座沿环形导轨移动的驱动装置；工装盒包括工装盒本体，所述工装盒本体上设置有若干个导向孔，导向孔中滑动连接有定位块，定位块上设置有用于放置电子签封的定位孔；工装盒本体的下端设置有定位杆，承载座上设置有与定位杆相配合的插孔；工装盒本体的下端设置有连接槽，工装盒本体的上端设置有与连接槽相配合的弹性卡扣。本实用新型有效提高了整个工序的自动化程度，省时省力，作业效率高，能够有效满足大批量的生产需求。

Description

用于生产电子签封的工装导轨

技术领域

本实用新型涉及导轨技术领域，特别涉及一种用于生产电子签封的工装导轨。

背景技术

电能表是一种测量电能的仪表，又称电度表、火表、千瓦小时表。为了防止人们为了偷电而擅自打开电能表对内部进行改造的行为，电能表上一般装有封印装置，其作用就是阻止人们擅自打开电能表。

电子签封是一种常用的封印装置。现有的电子签封在完成硬件部件的的制造后，需要经过密钥写入这道工序，这道工序是借助专门的设备将密钥写入硬件中。在现有的生产中，这道工序通常是通过人工的方式进行操作的，在作业时，操作人员需要逐个将电子签封拿到设备中进行密钥写入，完成后需要将该电子签封拿走，然后将下一个电子签封拿到设备中进行密钥写入，如此循环。上述作业方式存在的不足之处是：自动化程度低，费时费力，且效率低下，无法满足大批量的生产需求。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的电子签封在完成密钥写入这道工序时，自动化程度低，费时费力，且效率低下，无法满足大批量的生产需求的问题，提供一种用于生产电子签封的工装导轨，能够有效解决上述问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种用于生产电子签封的工装导轨，包括环形导轨、工装盒、滑动连接在环形导轨上的承载座、用于驱动承载座沿环形导轨移动的驱动装置；工装盒包括工装盒本体，所述工装盒本体上设置有若干个导向孔，导向孔中滑动连接有定位块，定位块上设置有用于放置电子签封的定位孔；导向孔的一侧设置有第一活塞孔，第二活塞孔的上端敞口，第一活塞孔中设置有第一活塞，第一活塞与第一活塞孔的下端之间形成第一腔体；导向孔的底部设置有缸体，缸体中设置有第二活塞，缸体的上端设置有通孔，第二活塞的上端连接有伸缩杆，伸缩杆穿过通孔，伸缩杆的上端与定位块相连，第二活塞与缸体的上端之间形成第二腔体，第一腔体与第二腔体之间通过第一连接管相连，第一腔体和第二腔体中均装有液体介质，定位块与导向孔的底部之间设置有弹性复位装置；工装盒本体的下端设置有与第一活塞孔相对应的定位杆，承载座上设置有与定位杆相配合的插孔；工装盒本体的下端设置有连接槽，工装盒本体的上端设置有与连接槽相配合的弹性卡扣。

本实用新型中，环形导轨的一端作为上料端，另一端作为下料端。先将电子签封逐个防置到各个工装盒本体上的定位孔中，当承载座移动到上料端时，将装有电子签封的工装盒放置到该承载座上，在放置时，将工装盒本体下端的定位杆插入承载座上的插孔中，从而实现定位连接；然后该工装盒会在驱动装置的驱动下沿着环形工装移动，在移动过程中会经过密钥写入设备，通过密封写入设备会对工装盒上的电子签封进行密钥写入，完成后该工装盒继续移动至环形导轨的下料端，到达下料端后，将整个工装盒从承载座上取下，完成下料。本实用新型可与机械手配合使用，将工装盒放置到承载板上以及从承载板上将工装盒取下的过程均可由机械手来完成，从而有效提高了整个工序的自动化程度，省时省力，作业效率高，能够有效满足大批量的生产需求。本实用新型中，工装盒还可以作为一个存储盒，可用于对电子签封进行存放运输。在对电子签封进行存放运输时，工装盒本体可以进行堆叠放置。在使用时，先将电子签封逐个防置到各个工装盒本体上的定位孔中，这时，电子签封的上端是高于工装盒本体的上端面的，这样便于对电子签封的拿取。在运输时，可以将装有电子签封的工装盒本体堆叠起来放置，将上一个工装盒本体堆叠到下一个工装盒和本体上时，位于上方的工装盒本体下端的定位杆会插入下方工装盒本体上的第一活塞孔中，然后将上方的工装盒本体向下压使得上方的工装盒本体的下端面与下方工装盒本体的上端面接触，并通过弹性卡扣与连接槽之间的配合实现两个工装盒本体之间的固定连接；在将上方的工装盒本体向下压的过程中，上方的工装盒本体上的定位杆会推动下方的工装盒本体上的第一活塞向下移动，使得第一腔体容积缩小，第一腔体中的液体介质通过第一连接管进入第二腔体中，推动第二活塞和伸缩杆向下移动，进而带动定位块以及放置在定位块上的电子签封向下移动，使得电子签封完全沉入到导向孔内，这样避免了因电子签封的上端暴露在外受到磕碰而发生损坏的情况；当运输完成后，只需将工装盒本体逐个拆卸下来，拆卸时，只需解开弹性卡扣即可使上下两个工装盒本体分离，当两个工装盒本体分离后，上方的工装盒本体上的定位杆从下方的工装盒本体上的第一活塞孔中拔出，定位块会在弹性复位装置的作用下上升至初始位置，使得电子签封的上端伸出于工装盒本体的上端面，这样便于将电子签封从工装盒本体上取下。

作为优选，所述驱动装置包括两个传动轮，其中一个传动轮连接电机，两个传动轮分别设置在环形导轨内侧的两端，两个传动轮之间连接有传动带，承载座与传动带相连。

作为优选，所述工装盒本体呈长方体结构。

作为优选，所述弹性卡扣包括连接部、弹性弯曲部和卡钩，弹性弯曲部呈“C”字形，连接部和卡钩分别设置在弹性弯曲部的两端，连接部固定设置在工装盒本体上，连接槽的顶部设置有与卡钩相配合的卡槽；弹性弯曲部的两端之间设置有第二弹簧片，第二弹簧片呈“C”字形；连接槽的一侧设置有滑孔，滑孔中滑动连接有顶杆，顶杆的一端伸出于工装盒本体的外表面，顶杆伸出于工装盒本体外表面的一端与工装盒本体之间设置第一弹簧；第二弹簧片朝着滑孔的一侧凸出。当两个工装盒堆叠放置时，位于下方的工装盒本体上的弹性卡扣伸入上方的工装盒本体上的连接槽中，弹性卡扣伸入连接槽中后，卡钩与连接槽上端的卡槽配合，使得上下两个工装盒本体固定连接在一起。当需要将两个工装盒本体拆开时，只需按压顶杆，顶杆在受到按压后，顶杆的前端会顶住第二弹簧片的中部位置，第二弹簧片凸出的一侧受到顶杆的推顶后，一方面会直接带动卡钩朝着远离卡槽的方向移动，另一方面，第二弹簧片在受到推顶后，第二弹簧片的两端会产生向两侧张开的趋势，从而带动弹性弯曲部的两端向外张开，在两者的作用下，使得卡钩能够有效脱离卡槽，从而实现两个工装盒本体的分离。

作为优选，连接部、弹性弯曲部和卡钩一体成型。

作为优选，连接部、弹性弯曲部和卡钩均由塑料制成。

作为优选，导向孔的内壁上设置有环形槽，环形槽中设置有充气圈；导向孔的内壁上横向设置有第二活塞孔，第二活塞孔位于定位块的下方，第二活塞孔中设置有第三活塞，第三活塞与第二活塞孔的底部之间形成第三腔体，第三腔体与充气圈之间通过第二连接管相连；第三腔体中设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第三活塞和第二活塞孔的底部相连；第三活塞远离第二弹簧的一侧设置有导向块，导向块滑动连接在第二活塞孔中，导向块的一端伸出于第二活塞孔；弹性复位装置包括第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂的一端和第二转动臂的一端转动连接，第一转动臂远离第二转动臂的一端与导向孔的底部转动连接；第二转动臂远离第一转动臂的一端与定位块的底部转动连接；第一转动臂和第二转动臂连接形成“V”字形结构；第一转动臂和第二转动臂之间连接有第一弹簧片，第一弹簧片呈“C”字形，第一弹簧片的两端分别与第一转动臂和第二转动臂相连；当定位块向下移动时，第一转动臂与第二转动臂的连接处移动至与导向块接触并推动导向块朝第二活塞孔的底部移动。弹性复位装置一方面能够起到类似弹簧的作用，对定位块产生向上的顶推力，当两个堆叠的工装盒本体分离后，弹性复位装置能够推动定位块沿着导向孔向上移动，实现定位块的复位；另一方面，当定位块沿着导向孔向下移动并移动到下极限位置时，此时，定位块移动至充气圈的下方，第一转动臂和第二转动臂两者发生弯曲，第一转动臂和第二转动臂之间的连接处移动至与导向块接触并推动导向块朝第二活塞孔的底部移动，这时，第三腔体容积缩小，第三腔体中的气体通过第二连接管充入充气圈中，使得充气圈膨胀，充气圈膨胀后，将电子签封胀紧，从而将电子签封牢牢地固定在导向孔中，防止在运输过程中电子签封在导向孔中发生晃动而发生损坏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型有效提高了整个工序的自动化程度，省时省力，作业效率高，能够有效满足大批量的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型除去工装盒后的结构示意图。

图3为工装盒其中一个方向的结构示意图。

图4为工装盒另一个方向的结构示意图。

图5为工装盒的俯视图。

图6为图5中A-A方向的剖视图。

图7为图6中B部放大图。

图8为弹性卡扣与连接槽相连时的示意图。

图中：1、环形导轨，2、传动轮，3、传动带，4、工装盒，5、承载座，6、插孔，7、工装盒本体，8、导向孔，9、定位块，10、凹槽，11、弹性卡扣，12、定位杆，13、连接槽，14、卡槽，15、顶杆，16、第一弹簧，17、第一腔体，18、第一活塞，19、缸体，20、第二活塞，21、伸缩杆，22、第二腔体，23、第一连接管，24、第一转动臂，25、第二转动臂，26、第一弹簧片，27、第三活塞，28、导向块，29、第三腔体，30、第二弹簧，31、环形槽，32、充气圈，33、第二连接管，34、连接部，35、弹性弯曲部，36、卡钩，37、第二弹簧片，38、电子签封。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1：

如图1至图8所示，一种用于生产电子签封的工装导轨，包括环形导轨1。环形导轨1、工装盒4、驱动装置。导向导轨1上滑动连接有若干个承载座5。驱动装置包括两个传动轮2，两个传动轮2设置在环形导轨1内侧的两端。其中一个传动轮2连接电机。两个传动轮2之间连接有传递带3。承载座5与传动带3相连。通过电机带动其中一个传动轮2转动，进而通过传动带3带动承载座5沿着环形导轨1移动。

工装盒4包括工装盒本体1。工装盒本体1呈长方体结构。工装盒本体1的两侧分别设置有凹槽10。工装盒本体7上设置有若干个导向孔8。导向孔8的横截面为圆形。导向孔8呈矩形阵列的方式设置在工装盒本体7上。导向孔8中滑动连接有定位块9，定位块9可沿着导向孔8上下移动。定位块9上设置有用于放置电子签封38的定位孔。工装盒本体7的下端设置有定位杆12，承载座5上设置有与定位杆12相配合的插孔6。工装盒4可拆卸连接在承载座5上。当工装盒4放置在承载座5上时，工装盒5下端的定位杆12插入承载座5上的插孔6中，从而实现两者的定位连接。

导向孔8的一侧设置有第一活塞孔。第一活塞孔的数量与导向孔8的数量相同。第一活塞孔的数量与定位杆12的数量相同，且第一活塞孔与定位杆12一一对应。第一活塞孔的上端敞口。第一活塞孔中设置有第一活塞18，第一活塞18与第一活塞孔的下端之间形成第一腔体17。导向孔8的底部设置有缸体19，缸体19中设置有第二活塞20，缸体19的上端设置有通孔，第二活塞20的上端连接有伸缩杆21，伸缩杆21穿过通孔，伸缩杆21的上端与定位块9的底部固定连接。第二活塞20与缸体19的上端之间形成第二腔体22。第一腔体17与第二腔体22之间通过第一连接管23相连。第一腔体17和第二腔体22中均装有液体介质。本申请中，液体介质为液压油。定位块9与导向孔8的底部之间设置有弹性复位装置。

导向孔8的内壁上设置有环形槽31，环形槽31中设置有充气圈32。充气圈32在充气后膨胀。导向孔8的内壁上横向设置有第二活塞孔，第二活塞孔位于定位块9的下方。第二活塞孔中设置有第三活塞27，第三活塞27与第二活塞孔的底部之间形成第三腔体29，第三腔体29与充气圈32之间通过第二连接管33相连。第三腔体29中设置有第二弹簧30，第二弹簧30的两端分别与第三活塞27和第二活塞孔的底部相连。第三活塞27远离第二弹簧30的一侧设置有导向块28，导向块28滑动连接在第二活塞孔中，导向块28的一端伸出于第二活塞孔。弹性复位装置包括第一转动臂24和第二转动臂25，第一转动臂24的一端和第二转动臂25的一端转动连接，第一转动臂24远离第二转动臂25的一端与导向孔8的底部转动连接，第二转动臂25远离第一转动臂24的一端与定位块9的底部转动连接，第一转动臂24和第二转动臂25连接形成“V”字形结构。第一转动臂24和第二转动臂25之间连接有第一弹簧片26，第一弹簧片26呈“C”字形，第一弹簧片26由弹簧钢制成。第一弹簧片26的两端分别与第一转动臂24和第二转动臂25相连。当定位块9向下移动时，第一转动臂24与第二转动臂25的连接处移动至与导向块接触并推动导向块朝第二活塞孔的底部移动。

工装盒本体7的下端设置有连接槽13，工装盒本体7上端设置有与连接槽13相配合的弹性卡扣11。弹性卡扣11包括连接部34、弹性弯曲部35和卡钩36，弹性弯曲部35呈“C”字形，连接部34和卡钩36分别设置在弹性弯曲部35的两端。连接部34、弹性弯曲部35和卡钩36一体成型。连接部34、弹性弯曲部35和卡钩36均由塑料制成。连接部34固定设置在工装盒本体7上，连接槽13的顶部设置有与卡钩36相配合的卡槽14。弹性弯曲部35的两端之间设置有第二弹簧片37，第二弹簧片37呈“C”字形。第二弹簧片37由弹簧钢制成。连接槽13的一侧设置有滑孔，滑孔中滑动连接有顶杆15，顶杆15的一端伸出于工装盒本体7的外表面，顶杆9伸出于工装盒本体外表面的一端与工装盒本体之间设置第一弹簧16。第二弹簧片37朝着滑孔的一侧凸出。当弹性卡扣11完全伸入连接槽13中后，顶杆15刚好正对第一弹簧片37的中部。

本实用新型中，环形导轨的一端作为上料端，另一端作为下料端。先将电子签封逐个防置到各个工装盒本体上的定位孔中，当承载座移动到上料端时，将装有电子签封的工装盒放置到该承载座上，在放置时，将工装盒本体下端的定位杆插入承载座上的插孔中，从而实现定位连接；然后该工装盒会在驱动装置的驱动下沿着环形工装移动，在移动过程中会经过密钥写入设备，通过密封写入设备会对工装盒上的电子签封进行密钥写入，完成后该工装盒继续移动至环形导轨的下料端，到达下料端后，将整个工装盒从承载座上取下，完成下料。本实用新型可与机械手配合使用，将工装盒放置到承载板上以及从承载板上将工装盒取下的过程均可由机械手来完成，从而有效提高了整个工序的自动化程度，省时省力，作业效率高，能够有效满足大批量的生产需求。本实用新型中，工装盒还可以作为一个存储盒，可用于对电子签封进行存放运输。在对电子签封进行存放运输时，工装盒本体可以进行堆叠放置。在使用时，先将电子签封逐个防置到各个工装盒本体上的定位孔中，这时，电子签封的上端是高于工装盒本体的上端面的，这样便于对电子签封的拿取。在运输时，可以将装有电子签封的工装盒本体堆叠起来放置，将上一个工装盒本体堆叠到下一个工装盒和本体上时，位于上方的工装盒本体下端的定位杆会插入下方工装盒本体上的第一活塞孔中，然后将上方的工装盒本体向下压使得上方的工装盒本体的下端面与下方工装盒本体的上端面接触，并通过弹性卡扣与连接槽之间的配合实现两个工装盒本体之间的固定连接；在将上方的工装盒本体向下压的过程中，上方的工装盒本体上的定位杆会推动下方的工装盒本体上的第一活塞向下移动，使得第一腔体容积缩小，第一腔体中的液体介质通过第一连接管进入第二腔体中，推动第二活塞和伸缩杆向下移动，进而带动定位块以及放置在定位块上的电子签封向下移动，使得电子签封完全沉入到导向孔内，这样避免了因电子签封的上端暴露在外受到磕碰而发生损坏的情况；当运输完成后，只需将工装盒本体逐个拆卸下来，拆卸时，只需解开弹性卡扣即可使上下两个工装盒本体分离，当两个工装盒本体分离后，上方的工装盒本体上的定位杆从下方的工装盒本体上的第一活塞孔中拔出，定位块会在弹性复位装置的作用下上升至初始位置，使得电子签封的上端伸出于工装盒本体的上端面，这样便于将电子签封从工装盒本体上取下。弹性复位装置一方面能够起到类似弹簧的作用，对定位块产生向上的顶推力，当两个堆叠的工装盒本体分离后，弹性复位装置能够推动定位块沿着导向孔向上移动，实现定位块的复位；另一方面，当定位块沿着导向孔向下移动并移动到下极限位置时，此时，定位块移动至充气圈的下方，第一转动臂和第二转动臂两者发生弯曲，第一转动臂和第二转动臂之间的连接处移动至与导向块接触并推动导向块朝第二活塞孔的底部移动，这时，第三腔体容积缩小，第三腔体中的气体通过第二连接管充入充气圈中，使得充气圈膨胀，充气圈膨胀后，将电子签封胀紧，从而将电子签封牢牢地固定在导向孔中，防止在运输过程中电子签封在导向孔中发生晃动而发生损坏。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于生产电子签封的工装导轨，其特征在于：包括环形导轨、工装盒、滑动连接在环形导轨上的承载座、用于驱动承载座沿环形导轨移动的驱动装置；工装盒包括工装盒本体，所述工装盒本体上设置有若干个导向孔，导向孔中滑动连接有定位块，定位块上设置有用于放置电子签封的定位孔；导向孔的一侧设置有第一活塞孔，第二活塞孔的上端敞口，第一活塞孔中设置有第一活塞，第一活塞与第一活塞孔的下端之间形成第一腔体；导向孔的底部设置有缸体，缸体中设置有第二活塞，缸体的上端设置有通孔，第二活塞的上端连接有伸缩杆，伸缩杆穿过通孔，伸缩杆的上端与定位块相连，第二活塞与缸体的上端之间形成第二腔体，第一腔体与第二腔体之间通过第一连接管相连，第一腔体和第二腔体中均装有液体介质，定位块与导向孔的底部之间设置有弹性复位装置；工装盒本体的下端设置有与第一活塞孔相对应的定位杆，承载座上设置有与定位杆相配合的插孔；工装盒本体的下端设置有连接槽，工装盒本体的上端设置有与连接槽相配合的弹性卡扣。

2.根据权利要求1所述的用于生产电子签封的工装导轨，其特征在于，所述驱动装置包括两个传动轮，其中一个传动轮连接电机，两个传动轮分别设置在环形导轨内侧的两端，两个传动轮之间连接有传动带，承载座与传动带相连。

3.根据权利要求1所述的用于生产电子签封的工装导轨，其特征在于，所述工装盒本体呈长方体结构。

4.根据权利要求1所述的用于生产电子签封的工装导轨，其特征在于，所述弹性卡扣包括连接部、弹性弯曲部和卡钩，弹性弯曲部呈“C”字形，连接部和卡钩分别设置在弹性弯曲部的两端，连接部固定设置在工装盒本体上，连接槽的顶部设置有与卡钩相配合的卡槽；弹性弯曲部的两端之间设置有第二弹簧片，第二弹簧片呈“C”字形；连接槽的一侧设置有滑孔，滑孔中滑动连接有顶杆，顶杆的一端伸出于工装盒本体的外表面，顶杆伸出于工装盒本体外表面的一端与工装盒本体之间设置第一弹簧；第二弹簧片朝着滑孔的一侧凸出。

5.根据权利要求4所述的用于生产电子签封的工装导轨，其特征在于，连接部、弹性弯曲部和卡钩一体成型。

6.根据权利要求4所述的用于生产电子签封的工装导轨，其特征在于，连接部、弹性弯曲部和卡钩均由塑料制成。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的用于生产电子签封的工装导轨，其特征在于，导向孔的内壁上设置有环形槽，环形槽中设置有充气圈；导向孔的内壁上横向设置有第二活塞孔，第二活塞孔位于定位块的下方，第二活塞孔中设置有第三活塞，第三活塞与第二活塞孔的底部之间形成第三腔体，第三腔体与充气圈之间通过第二连接管相连；第三腔体中设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第三活塞和第二活塞孔的底部相连；第三活塞远离第二弹簧的一侧设置有导向块，导向块滑动连接在第二活塞孔中，导向块的一端伸出于第二活塞孔；弹性复位装置包括第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂的一端和第二转动臂的一端转动连接，第一转动臂远离第二转动臂的一端与导向孔的底部转动连接；第二转动臂远离第一转动臂的一端与定位块的底部转动连接；第一转动臂和第二转动臂连接形成“V”字形结构；第一转动臂和第二转动臂之间连接有第一弹簧片，第一弹簧片呈“C”字形，第一弹簧片的两端分别与第一转动臂和第二转动臂相连；当定位块向下移动时，第一转动臂与第二转动臂的连接处移动至与导向块接触并推动导向块朝第二活塞孔的底部移动。

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