CN216140681U - 一种自动仓储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动仓储装置，包括货架主体以及可拆卸安装于货架主体一侧的货物自动取放组件，所述货物自动取放组件包括两个左右调整组件以及螺纹配合安装于两个左右调整组件一侧的上下调整组件，所述上下调整组件包括两块支撑板以及对称固定安装于两块支撑板一侧的两个升降组件，两个所述升降组件朝向货架主体的一侧共同固定连接有货物取放组件，所述货物取放组件包括顶端对称开设有两个矩形槽的承载台以及两台液压缸一。该自动仓储装置，利用了货架间的运行通道，提高了仓库内货架的摆放数量，进而提高了仓库对于货物的存放量，能够自动取放货物，且对于操作员的技术要求较低，大大降低了企业的用人成本。

Description

一种自动仓储装置

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种自动仓储装置。

背景技术

目前常见的立式仓储系统基本上由货架、货箱、堆垛机、输送机等设备构成。货物取放从货架侧面由堆垛机完成，因此每两组货架之间需要留出一条堆垛机的运行通道。

可留有用于堆垛机移动的运行通道其占用了较多的仓储面积，以至于仓库内货架的摆放数量有限，大幅降低了仓亏对于货物的存放数量；

并且目前的仓库对于货物的取放多通过堆垛机进行，堆垛机在取放货物时需往返于两个货架之间，取出和放下货物时需要格外小心，使得其对于堆垛机操作员技术要求较高，大大提高了企业的用人成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动仓储装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动仓储装置，包括货架主体以及可拆卸安装于货架主体一侧的货物自动取放组件；

上述货物自动取放组件包括两个左右调整组件以及螺纹配合安装于两个左右调整组件一侧的上下调整组件；

上述上下调整组件包括两块支撑板以及对称固定安装于两块支撑板一侧的两个升降组件，两个上述升降组件朝向货架主体的一侧共同固定连接有货物取放组件；

上述货物取放组件包括顶端对称开设有两个矩形槽的承载台以及对称安装于承载台一侧的两台液压缸一，上述液压缸一的活塞杆延伸入矩形槽内的一端固定连接有滑动设置于矩形槽内的矩形块，且矩形块的顶端构造有货物抬升组件。

优选的，上述左右调整组件包括一侧开设有凹槽的横板以及转动设置于凹槽内的丝杠，上述丝杠延伸出凹槽的一端连接有固定安装于横板一侧的电机一。

优选的，上述横板的顶端和底端的一侧均对称构造有两块耳板，且耳板远离货架主体的一侧居中构造有焊接固定于横板的肋板，上述耳板的两侧均对称开设有两个供螺栓活动设置的通孔，且螺栓穿过通孔的一端螺纹连接于货架主体内。

优选的，上述支撑板朝向货架主体的一侧居中构造有活动设置于丝杠上的滑块，且滑块内固定设置有螺纹配合安装于丝杠上的螺纹套筒。

优选的，上述升降组件包括一侧居中开设有滑槽的立板以及转动设置于滑槽内的螺纹杆，上述立板的两端分别构造有两块焊接固定于两块支撑板的延伸臂。

优选的，上述螺纹杆延伸出滑槽的一端连接有固定安装于立板一侧的电机二，且螺纹杆的外缘面上螺纹配合安装有固定连接于承载台的活动块，上述承载台的底端对称构造有两块支撑肋，且支撑肋的一端焊接固定于活动块。

优选的，上述货物抬升组件包括顶端居中开设有腔槽的矩形板以及等距设置于腔槽内的多台液压缸二，多台上述液压缸二的活塞杆共同固定连接有抬升板。

本实用新型的技术效果和优点：该自动仓储装置，得益于可拆卸安装于货架主体一侧的货物自动取放组件的设置，通过货物自动取放组件对货物进行取放，用户可缩小用于堆垛机移动的运行通道，用于摆放货架主体，故而提高了仓库内货架的摆放数量，大幅提高了仓库对于货物的存放量；

得益于两个左右调整组件、连接于两个货架主体的上下调整组件以及货物取放组件的设置，通过将货物移动至承载台上，并通过两个左右调整组件和上下调整组件可移动货物至货架主体上任一位置，并通过承载台设置的两个抬升组件将货物抬起，再通过两台液压缸一推动两个抬升组件将货物移动至货架主体内，而取出货物时，通过两台液压缸一推动两个抬升组件插入货物底板下的凹槽内，并通过两个抬升组件将货物抬起，而后两台液压缸一将两个抬升组件拉回，即可完成对货物的取出，省时省力，且配备电控设备后，即可实现自动取放货物，对于操作员的技术要求较低，大大降低了企业的用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型货物自动取放组件的结构示意图；

图3为本实用新型左右调整组件的结构示意图；

图4为本实用新型上下调整组件的结构示意图；

图5为本实用新型货物取放组件的结构示意图。

图中：1、货架主体；2、货物自动取放组件；3、左右调整组件；301、横板；302、丝杠；303、电机一；304、耳板；4、上下调整组件；401、支撑板；402、滑块；403、立板；404、延伸臂；405、螺纹杆；406、电机二；407、活动块；5、货物取放组件；501、承载台；502、液压缸一；503、矩形板；504、液压缸二；505、抬升板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为仓库内货架的摆放数量，以提高仓库对于货物的存放量，如图1、图2、图4所示，该自动仓储装置，包括货架主体1以及可拆卸安装于货架主体1一侧的货物自动取放组件2，通过货物自动取放组件2对货物进行取放，用户可缩小用于堆垛机移动的运行通道，用于摆放货架主体1，故而提高了仓库内货架的摆放数量，大幅提高了仓库对于货物的存放量；

货物自动取放组件2包括两个左右调整组件3以及螺纹配合安装于两个左右调整组件3一侧的上下调整组件4，上下调整组件4包括两块支撑板401以及对称固定安装于两块支撑板401一侧的两个升降组件，两个升降组件朝向货架主体1的一侧共同固定连接有货物取放组件5，通过两个左右调整组件3和上下调整组件4可移动货物上下左右移动，以通过货物取放组件5将其放置于货架主体1内的合适位置，完成货物的放置，反之则可取出货物。

为仓库内货架的摆放数量，以提高仓库对于货物的存放量，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该自动仓储装置，包括货架主体1以及可拆卸安装于货架主体1一侧的货物自动取放组件2，货物自动取放组件2包括两个左右调整组件3以及螺纹配合安装于两个左右调整组件3一侧的上下调整组件4(具体实施时，该装置可配备电控设备，以实现货物的全自动取放，进而大幅提高货物的存取速度)；

左右调整组件3包括一侧开设有凹槽的横板301以及转动设置于凹槽内的丝杠302(具体实施时，转动设置可通过轴承实现)，丝杠302延伸出凹槽的一端连接有固定安装于横板301一侧的电机一303，横板301的顶端和底端的一侧均对称构造有两块耳板304，且耳板304远离货架主体1的一侧居中构造有焊接固定于横板301的肋板，耳板304的两侧均对称开设有两个供螺栓活动设置的通孔，且螺栓穿过通孔的一端螺纹连接于货架主体1内，通过两台电机一303带动两根丝杠302旋转，进而带动两个内部安装有螺纹套筒的滑块402移动，进而带动上下调整组件4移动，对货物的位置进行左右调整；

上下调整组件4包括两块支撑板401以及对称固定安装于两块支撑板401一侧的两个升降组件，支撑板401朝向货架主体1的一侧居中构造有活动设置于丝杠302上的滑块402，且滑块402内固定设置有螺纹配合安装于丝杠302上的螺纹套筒，两个升降组件朝向货架主体1的一侧共同固定连接有货物取放组件5，升降组件包括一侧居中开设有滑槽的立板403以及转动设置于滑槽内的螺纹杆405，立板403的两端分别构造有两块焊接固定于两块支撑板401的延伸臂404，螺纹杆405延伸出滑槽的一端连接有固定安装于立板403一侧的电机二406，且螺纹杆405的外缘面上螺纹配合安装有固定连接于承载台501的活动块407，承载台501的底端对称构造有两块支撑肋，且支撑肋的一端焊接固定于活动块407，通过两台电机二406带动两根螺纹杆405旋转，进而带动两个固定连接于承载台501的活动块407移动，进而带动承载有货物的货物取放组件5上下移动，对货物的位置进行上下调整；

货物取放组件5包括顶端对称开设有两个矩形槽的承载台501以及对称安装于承载台501一侧的两台液压缸一502，液压缸一502的活塞杆延伸入矩形槽内的一端固定连接有滑动设置于矩形槽内的矩形块，且矩形块的顶端构造有货物抬升组件，货物抬升组件包括顶端居中开设有腔槽的矩形板503以及等距设置于腔槽内的多台液压缸二504，多台液压缸二504的活塞杆共同固定连接有抬升板505，通过多个液压缸二504推动两块抬升板505将货物抬起，再通过两台液压缸一502推动两个安装有多台液压缸二504的矩形板503移动至货架主体1内，再在启动多台液压缸二504回缩，使货物坐落于货架主体1内，并通过液压缸一502将其拉回即可完成货物的存放，而取出货物时，通过两台液压缸一502推动两个抬升组件插入货物底板下的凹槽内，启动多台液压缸二504推动两块抬升板505将盛放货物的底板抬起，并通过液压缸一502将其拉回，再控制多个液压缸二504回缩，使盛放货物的底板坐落于承载台501上，即可完成对货物的取出，省时省力，对于操作员的技术要求较低，大大降低了企业的用人成本。

工作原理：该自动仓储装置，使用时，将货物移动至承载台501上并使盛放货物的底板上的凹槽抵接两块抬升板505，而后启动两台电机一303和两台电机二406，通过两台电机一303带动两根丝杠302旋转，进而带动货物左右移动，再通过两台电机二406带动两根螺纹杆405旋转，进而带动货物上下移动，将货物移动至货架主体1上的安装位置，而后启动多台液压缸二504推动两块抬升板505将盛放货物的底板抬起，并启动两台液压缸一502将货物推入货架主体1内，在启动多台液压缸二504回缩，并通过液压缸一502将其拉回，即可完成对于货物的装载，而取出货物时可，通过两台液压缸一502推动两个抬升组件插入货物底板下的凹槽内，启动多台液压缸二504推动两块抬升板505将盛放货物的底板抬起，并通过液压缸一502将其拉回，再控制多个液压缸二504回缩，使盛放货物的底板坐落于承载台501上，即可完成对货物的取出，使用方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动仓储装置，包括货架主体(1)以及可拆卸安装于货架主体(1)一侧的货物自动取放组件(2)；

其特征在于：所述货物自动取放组件(2)包括两个左右调整组件(3)以及螺纹配合安装于两个左右调整组件(3)一侧的上下调整组件(4)；

所述上下调整组件(4)包括两块支撑板(401)以及对称固定安装于两块支撑板(401)一侧的两个升降组件，两个所述升降组件朝向货架主体(1)的一侧共同固定连接有货物取放组件(5)；

所述货物取放组件(5)包括顶端对称开设有两个矩形槽的承载台(501)以及对称安装于承载台(501)一侧的两台液压缸一(502)。

2.根据权利要求1所述的一种自动仓储装置，其特征在于：所述左右调整组件(3)包括一侧开设有凹槽的横板(301)以及转动设置于凹槽内的丝杠(302)，所述丝杠(302)延伸出凹槽的一端连接有固定安装于横板(301)一侧的电机一(303)。

3.根据权利要求2所述的一种自动仓储装置，其特征在于：所述支撑板(401)朝向货架主体(1)的一侧居中构造有活动设置于丝杠(302)上的滑块(402)，且滑块(402)内固定设置有螺纹配合安装于丝杠(302)上的螺纹套筒。

4.根据权利要求3所述的一种自动仓储装置，其特征在于：所述升降组件包括一侧居中开设有滑槽的立板(403)以及转动设置于滑槽内的螺纹杆(405)，所述立板(403)的两端分别构造有两块焊接固定于两块支撑板(401)的延伸臂(404)。

5.根据权利要求4所述的一种自动仓储装置，其特征在于：所述螺纹杆(405)延伸出滑槽的一端连接有固定安装于立板(403)一侧的电机二(406)，且螺纹杆(405)的外缘面上螺纹配合安装有固定连接于承载台(501)的活动块(407)。

6.根据权利要求1所述的一种自动仓储装置，其特征在于：所述液压缸一(502)的活塞杆延伸入矩形槽内的一端固定连接有滑动设置于矩形槽内的矩形块，且矩形块的顶端构造有货物抬升组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动仓储装置，其特征在于：所述货物抬升组件包括顶端居中开设有腔槽的矩形板(503)以及等距设置于腔槽内的多台液压缸二(504)，多台所述液压缸二(504)的活塞杆共同固定连接有抬升板(505)。

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