CN216138933U - 一种智能机器人用自动化搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人用自动化搬运设备，包括固定底板，固定底板的顶端固定连接有固定板和T型支撑板，T型支撑板一侧的顶部穿插连接有第一套杆，第一套杆的一侧固定套接有第一摆杆，第一摆杆的顶部套接有第二套杆，第二套杆的一端固定连接有支撑杆，支撑杆的中部固定套接有吊杆，吊杆的底端固定连接有承载板。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一摆杆和第二摆杆的设计，在第一摆杆和第二摆杆的摆动下带动吊杆的左右移动，继而实现承载板上捡取机构对流水线上货品的水平移动搬运，并且第一摆杆和第二摆杆之间的摆动频率相同，保证了吊杆在带动承载板搬运物品时的稳定性。

Description

一种智能机器人用自动化搬运设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化搬运设备，具体为一种智能机器人用自动化搬运设备，属于智能机器人技术领域。

背景技术

随着智能时代的发展，智能机器人开始应用与各种工业行业，如：利用智能机器人在流水线上自动搬运货物，既能给企业减少人力物力投资，又能加快物品的分拣速度，因此需要设计一个使用在流水线上机器人用的自动搬运设备。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人用自动化搬运设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人用自动化搬运设备，包括固定底板，所述固定底板的顶端固定连接有固定板和T型支撑板，所述T型支撑板一侧的顶部穿插连接有第一套杆，所述第一套杆的一侧固定套接有第一摆杆，所述第一摆杆的顶部套接有第二套杆，所述第二套杆的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的中部固定套接有吊杆，所述吊杆的底端固定连接有承载板。

优选的，所述固定板顶端的一侧转动连接有转轴，所述转轴的中部固定套接有转盘，所述转盘的外壁套接有环形套板。

优选的，所述固定板顶端的另一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴的一端固定连接。

优选的，所述转轴的一侧T型支撑板并固定连接有第二摆杆，所述第二摆杆的顶部与第二套杆的外部套接。

优选的，所述环形套板的一侧固定连接有弧形连接板，所述弧形连接板远离转盘的一侧铰接有活动板。

优选的，所述活动板的内壁与第一套杆的一端固定套接，所述第一套杆和转轴的一端分别贯穿第一摆杆和第二摆杆并分别套接有限位块。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过第一摆杆和第二摆杆的设计，在第一摆杆和第二摆杆的摆动下带动吊杆的左右移动，继而实现承载板上机器人手臂对流水线上货品的水平移动搬运，并且第一摆杆和第二摆杆之间的摆动频率相同，保证了吊杆在带动承载板搬运物品时的稳定性。

2、本实用新型通过转盘和环形套板的设计，在转轴带动转盘在环形套板内转动下，使得环形套板循环左右摆动，并且在环形套板的摆动下带动弧形连接板和活动板的左右往复摆动，继而在活动板的往复摆动下实现了第一摆杆的左右往复摆动，最后在第一摆杆的带动下实现了与第二摆杆的同步摆动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图中：1、固定底板；2、固定板；3、T型支撑板；4、驱动电机；5、转轴；6、转盘；7、环形套板；8、弧形连接板；9、活动板；10、第一套杆；11、第一摆杆；12、支撑杆；13、第二摆杆；14、吊杆；15、承载板；16、第二套杆；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种智能机器人用自动化搬运设备，包括固定底板1，固定底板1的顶端固定连接有固定板2和T型支撑板3，T型支撑板3一侧的顶部穿插连接有第一套杆10，第一套杆10一侧固定套接有第一摆杆11，第一摆杆11的顶部套接有第二套杆16，第一套杆10和第二套杆16之间平行设置且规格相同，第二套杆16的一端固定连接有支撑杆12，支撑杆12的中部固定套接有吊杆14，吊杆14的底端固定连接有承载板15，吊杆14对承载板15整体起到支撑作用，承载板15的底端连接机器人手臂，以实现对传送线上产品的捡取。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定板2顶端的一侧转动连接有转轴5，固定板2的一侧固定连接有轴承，且轴承的外圈与固定板2的一侧固定连接，转轴5的一侧与轴承的内圈固定套接，从而实现转轴5在转动时不会带动固定板2同步转动，转轴5的中部固定套接有转盘6，转盘6的外壁套接有环形套板7，固定板2顶端的另一侧固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端与转轴5的一端固定连接，驱动电机4通过外接电源线与外部电源电性连接；转轴5的一侧T型支撑板3并固定连接有第二摆杆13，第二摆杆13的顶部与第二套杆16的外部套接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，环形套板7的一侧固定连接有弧形连接板8，弧形连接板8远离转盘6的一侧铰接有活动板9，活动板9的内壁与第一套杆10的一端固定套接，第一套杆10和转轴5的一端分别贯穿第一摆杆11和第二摆杆13并分别滑动套接有限位块17，通过限位块17的设置，以保证第一摆杆11和第二摆杆13在往复摆动时的稳定性。

本实用新型在使用时，操作者首先开启驱动电机4，驱动电机4的运行带动了转轴5转动，在转轴5的转动下带动了转盘6转动，并且在转盘6的转动下带动了环形套板7转动，继而在环形套板7转动下带动了弧形连接板8左右往复摆动，在弧形连接板8摆动下带动了活动板9底部左右摆动，在活动板9的摆动下带动了第一套杆10逆时针和顺时针来回转动，在第一套杆10来回转动下带动了第一摆杆11的摆动。

同时在第一摆杆11的摆动下带动了支撑杆12的左右摆动，支撑杆12的摆动带动了第二摆杆13同步摆动，在支撑杆12摆动下带动承载板15移动至一侧货品拿起处后，承载板15上的机器人手臂将货品拿起，继而在支撑杆12带动承载板15摆动至另外一侧存放区后，承载板15上的机器人手臂将货品放下，即可实现对货品的搬运和摆放。

对于本领域技术人员而言，其一、本实用新型通过第一摆杆11和第二摆杆13的设计，在第一摆杆11和第二摆杆13的摆动下带动吊杆14的左右移动，继而实现承载板15上机器人手臂对流水线上货品的水平移动搬运，并且第一摆杆11和第二摆杆13之间的摆动频率相同，保证了吊杆14在带动承载板15搬运物品时的稳定性。

其二、本实用新型通过转盘6和环形套板7的设计，在转轴5带动转盘6在环形套板7内转动下，使得环形套板7循环左右摆动，并且在环形套板7的摆动下带动弧形连接板8和活动板9的左右往复摆动，继而在活动板9的往复摆动下实现了第一摆杆11的左右往复摆动，最后在第一摆杆11的带动下实现了与第二摆杆13的同步摆动。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能机器人用自动化搬运设备，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的顶端固定连接有固定板(2)和T型支撑板(3)，所述T型支撑板(3)一侧的顶部穿插连接有第一套杆(10)，所述第一套杆(10)的一侧固定套接有第一摆杆(11)，所述第一摆杆(11)的顶部套接有第二套杆(16)，所述第二套杆(16)的一端固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的中部固定套接有吊杆(14)，所述吊杆(14)的底端固定连接有承载板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自动化搬运设备，其特征在于：所述固定板(2)顶端的一侧转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的中部固定套接有转盘(6)，所述转盘(6)的外壁套接有环形套板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自动化搬运设备，其特征在于：所述固定板(2)顶端的另一侧固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端与转轴(5)的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人用自动化搬运设备，其特征在于：所述转轴(5)的一侧T型支撑板(3)并固定连接有第二摆杆(13)，所述第二摆杆(13)的顶部与第二套杆(16)的外部套接。

5.根据权利要求2所述的一种智能机器人用自动化搬运设备，其特征在于：所述环形套板(7)的一侧固定连接有弧形连接板(8)，所述弧形连接板(8)远离转盘(6)的一侧铰接有活动板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人用自动化搬运设备，其特征在于：所述活动板(9)的内壁与第一套杆(10)的一端固定套接，所述第一套杆(10)和转轴(5)的一端分别贯穿第一摆杆(11)和第二摆杆(13)并分别套接有限位块(17)。

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