CN216138816U - 一种夹爪装配用的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹爪装配用的工装，包括第一工装座和第二工装座，第一工装座与第二工装座通过调节机构连接且第一工装座与第二工装座可滑动配合；第二工装座的下端面的一侧延伸有左限位板和右限位板，左限位板和右限位板上分别可活动连接有位于第二工装座的下端面的另一侧的左夹紧块和右夹紧块，且左限位板和右限位板上均开设有通槽；第一工装座的上端面的一侧的中间竖直延伸有方形凸块；左夹紧块和右夹紧块相对的端面、第一工装座的上端面和第二工装座的下端面均为可提供安装基准面的平面结构，该工装辅助装配成的夹爪，其底面高度统一、端面齐平，可提高夹爪夹取lens过程中的稳定性和AA的良品生产率。

Description

一种夹爪装配用的工装

技术领域

本实用新型涉及摄像头组装用具装配设备技术领域，具体涉及一种夹爪装配用的工装。

背景技术

目前多采用AA(全称是ActiveAlignment，即主动对位，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术)工艺来封装图像传感器和镜头，而在AA过程中，夹取lens的夹爪的组装精度是否达到要求将会影响夹爪夹取lens过程中的稳定性，进而会直接影响到AA的良品生产率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹爪装配用的工装，该工装可确保夹爪装配的可靠性，提供夹爪组装的精度，进而提高夹爪夹取lens过程中的稳定性，提高良品率。

本实用新型的技术方案为：一种夹爪装配用的工装，包括第一工装座和第二工装座，所述第一工装座与所述第二工装座通过调节机构连接且所述第一工装座与所述第二工装座可滑动配合；所述第二工装座的下端面的一侧延伸有左限位板和右限位板，所述左限位板和所述右限位板上分别可活动连接有位于所述第二工装座的下端面的另一侧的左夹紧块和右夹紧块，且所述左限位板和所述右限位板上均开设有通槽，所述通槽可供将待装配夹爪板锁紧在夹爪机构上组成夹爪的锁紧螺杆穿过；所述第一工装座的上端面的一侧的中间竖直延伸有方形凸块；所述左夹紧块和所述右夹紧块相对的端面、所述第一工装座的上端面和所述第二工装座的下端面均为可提供安装基准面的平面结构。

进一步的，所述左限位板和/或所述右限位板的下端安装或一体成型有导向柱，所述第一工装座上设有与所述导向柱配合的导向通孔。

进一步的，所述第一工装座的上端安装或一体成型有至少一个导向柱，且所述左限位板和/或所述右限位板的下端设有与所述导向柱配合的导向通孔。

进一步的，所述导向通孔贯通所述第二工装座。

进一步的，所述调节机构安装在所述第二工装座的中间且其下端可与所述第一工装座活动连接。

进一步的，所述调节机构活动安装在所述第一工装座的中间且其上端可与所述第一工装座活动连接。

进一步的，所述左夹紧块和所述右夹紧块上设有条形通孔，所述左限位板和所述右限位板上均设有限位孔，所述左夹紧块和/或所述右夹紧块通过穿过所述条形通孔和所述限位孔的调节螺杆调整使其分别相对左限位板和/或右限位板发生移动进而夹紧待安装的夹爪板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：发明人经过长期的实践总结发现夹爪装配过程中存在以下问题将会影响夹爪的组装精度：第一个是左右两侧的夹取面在装配中没有保证相互平行或者夹爪的底面高度没有统一，会导致夹取物料倾斜不平；另一个是夹爪装配过程中没有保证端面齐平，导致夹爪的安装面前后不一致，会使lens夹取过程中出现旋转角度。而这些夹爪装配问题都会验证影响AA过程的效率与良品率。因此，本实用新型通过第一工装座、第二工装座、左夹紧块、右夹紧块和方形凸块的配合实现对夹爪的两个夹爪板上下左右的充分限位，且该工装与夹爪板接触的每个面均为平面，外加，左限位板和右限位板设有供将夹爪板锁紧到夹爪机构上的锁紧螺杆穿过的通槽，这样，通过调整将两夹爪板限位在该工装中，然后通过工装上的通槽用锁紧螺杆将夹爪板装在夹爪机构上形成底面高度统一、端面齐平的夹爪，提高夹爪夹取lens 过程中的稳定性，进而提高AA的良品生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为工装的整体结构图；

图2为夹爪板配合工装的结构图；

图3为夹爪板、工装和夹爪机构配合图。

图4为锁紧螺杆与工装、夹爪机构配合图。

其中：1、第一工装座；2、第二工装座；3、左限位板；4、右限位板；5、左夹紧块；6、右夹紧块；7、通槽；8、方形凸块；9、导向柱；11、条形通孔； 12、限位孔；14、夹爪板；15、夹爪机构；16、锁紧螺杆；18、调整螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式：

实施例1

一种夹爪装配用的工装，包括第一工装座1和第二工装座2，第一工装座1 与第二工装座2通过调整螺杆18连接，调整螺杆18安装在第二工装座2的中间且其下端可与第一工装座1活动连接。第二工装座2的下端面的一侧延伸有左限位板3和右限位板4，左限位板3和/或右限位板4的下端安装或一体成型有导向柱9，第一工装座1上设有与导向柱9配合的导向通孔。通过调节调整螺杆18可使第一工装座1与第二工装座2沿导向柱9上下滑动配合。

左限位板3和右限位板4上分别可活动连接有位于第二工装座2的下端面的另一侧的左夹紧块5和右夹紧块6。左夹紧块5和右夹紧块6上设有条形通孔 11，左限位板3和右限位板4上均设有限位孔12，左夹紧块5和/或右夹紧块6 通过穿过条形通孔11和限位孔12的调节螺杆调整使其分别相对左限位板3和/ 或右限位板4发生移动进而夹紧待安装的夹爪板14。通过调整调节螺杆可使左夹紧块5和右夹紧块6将放入该工装中的两个夹爪板14的限位和夹紧，且左夹紧块5和右夹紧块6相对的端面、第一工装座1的上端面和第二工装座2的下端面均为可提供安装基准面的平面结构，外加第一工装座1的上端面的一侧的中间竖直延伸有方形凸块8，使得该工装与夹爪板14接触的每个面均为平面，确保该工装辅助装配成的夹爪底面高度统一、端面齐平。

左限位板3和右限位板4上均开设有通槽7，通槽7可供将待装配夹爪板 14锁紧在夹爪机构15上组成夹爪的锁紧螺杆16穿过；且锁紧螺杆16的顶帽直径小于通槽7的宽度。通槽7的设置可在确保夹爪板14在工装夹紧限位且高度统一、端面齐平的情况下通过锁紧螺母安装在夹爪机构15上形成两侧夹取面平行，高度位置统一的夹爪。

实施例2

其他内容同实施例1，第一工装座1的上端安装或一体成型有至少一个导向柱9，且左限位板3和/或右限位板4的下端设有与导向柱9配合的导向通孔。导向通孔贯通第二工装座2。

调节机构活动安装在第一工装座1的中间且其上端可与第一工装座1活动连接。

本实用新型的工作方式描述：

使用时，首先，通过调整螺杆18将工装的第一工装座1和第二工装座2分开；接着依次将左夹紧块5和右夹紧块6分别往左右两侧调整打开；然后将两个夹爪板14和待装入夹爪板14形成夹爪的夹爪机构15的待安装夹爪板14的端头嵌入到夹爪工装工具当中；其次，通过调整螺杆18将第一工装座1和第二工装座2夹紧夹爪板14的上下两侧，使得夹爪板14底面贴平第一工装座1、第二工装座2的基面，接下来将左夹紧块5和右夹紧块6分别依次加紧左夹爪板 14和右夹爪板14，使得两夹爪板14构成的夹爪的夹取面贴平方形凸块8；最后，用锁紧螺杆16穿过通槽7将调整好位置的夹爪板14锁紧到夹爪机构15上形成夹爪。

本实用新型的有益效果在于：通过第一工装座1、第二工装座2、左夹紧块 5、右夹紧块6和方形凸块8的配合实现对夹爪的两个夹爪板14上下左右的充分限位，且该工装与夹爪板14接触的每个面均为平面，外加，左限位板3和右限位板4设有供将夹爪板14锁紧到夹爪机构15上的锁紧螺杆16穿过的通槽7，这样，通过调整将两夹爪板14限位在该工装中，然后通过工装上的通槽7用锁紧螺杆16将夹爪板14装在夹爪机构15上形成底面高度统一、端面齐平的夹爪，提高夹爪夹取lens过程中的稳定性，进而提高AA的良品生产率。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种夹爪装配用的工装，其特征在于，包括第一工装座和第二工装座，所述第一工装座与所述第二工装座通过调节机构连接且所述第一工装座与所述第二工装座可滑动配合；所述第二工装座的下端面的一侧延伸有左限位板和右限位板，所述左限位板和所述右限位板上分别可活动连接有位于所述第二工装座的下端面的另一侧的左夹紧块和右夹紧块，且所述左限位板和所述右限位板上均开设有通槽，所述通槽可供将待装配夹爪板锁紧在夹爪机构上组成夹爪的锁紧螺杆穿过；所述第一工装座的上端面的一侧的中间竖直延伸有方形凸块；所述左夹紧块和所述右夹紧块相对的端面、所述第一工装座的上端面和所述第二工装座的下端面均为可提供安装基准面的平面结构。

2.根据权利要求1所述夹爪装配用的工装，其特征在于，所述左限位板和/或所述右限位板的下端安装或一体成型有导向柱，所述第一工装座上设有与所述导向柱配合的导向通孔。

3.根据权利要求1所述夹爪装配用的工装，其特征在于，所述第一工装座的上端安装或一体成型有至少一个导向柱，且所述左限位板和/或所述右限位板的下端设有与所述导向柱配合的导向通孔。

4.根据权利要求3所述夹爪装配用的工装，其特征在于，所述导向通孔贯通所述第二工装座。

5.根据权利要求1所述夹爪装配用的工装，其特征在于，所述调节机构安装在所述第二工装座的中间且其下端可与所述第一工装座活动连接。

6.根据权利要求1所述夹爪装配用的工装，其特征在于，所述调节机构活动安装在所述第一工装座的中间且其上端可与所述第一工装座活动连接。

7.根据权利要求1所述夹爪装配用的工装，其特征在于，所述左夹紧块和所述右夹紧块上设有条形通孔，所述左限位板和所述右限位板上均设有限位孔，所述左夹紧块和/或所述右夹紧块通过穿过所述条形通孔和所述限位孔的调节螺杆调整使其分别相对左限位板和/或右限位板发生移动进而夹紧待安装的夹爪板。

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