CN216138629U - 一种两端机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种两端机的自动上料装置，包括机座，机座上对称设有两组打磨机构，其中一组打磨机构的一侧设有送料机构，远离送料机构的机座一侧设有上料机构，上料机构通过进料管与送料机构相连，送料机构包括底板，底板上设有滑座，滑座上设有箱体和减速器，箱体内设有转动轴，转动轴的一端与减速器相连，减速器与第二电机相连，转动轴的另一端与牙盘相连，牙盘的一侧设有支撑装置，支撑装置包括气缸，气缸的伸缩杆端部设有调整块，调整块上设有凹槽，调整块远离牙盘的一侧设有滑槽，进料管上设有与滑槽相配合的T型块。支撑装置和上料装置配合实现不同物料的上料，转动第一手轮，控制工件的进刀量，砂轮进行磨削，从而使工件满足加工要求。

Description

一种两端机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是指一种两端机的自动上料装置。

背景技术

两端机即双端面磨床，是一种高效率的平面加工机床，在一次加工过程同时磨削出两个平行端面，磨削的产品精度高，生产效率高，被广泛应用。马达轴或刀柄需要根据尺寸要求，对两端面进行加工，使两端面的倒角、长度满足几何尺寸的要求。现有的两端机进行倒角时，不能根据需要控制物料的进刀量，无法满足不同尺寸的加工需求。

实用新型内容

本实用新型提出一种两端机的自动上料装置，解决了现有技术中无法满足不同尺寸加工需求的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种两端机的自动上料装置，包括机座，机座上对称设有两组打磨机构，其中一组打磨机构的一侧设有送料机构，远离送料机构的机座一侧设有上料机构，上料机构通过进料管与送料机构相连，送料机构包括底板，底板上设置有滑座，滑座上设有箱体和减速器，箱体内设有转动轴，转动轴的一端与减速器相连，减速器与第二电机相连，转动轴的另一端与牙盘相连，牙盘的下方设有接料板，牙盘的一侧设有支撑装置，支撑装置包括气缸，气缸的伸缩杆端部设有调整块，调整块上设有凹槽，调整块远离牙盘的一侧设有滑槽，进料管上设有与滑槽相配合的T型块。

进一步地，打磨机构包括设置在机座上的滑板，滑板上设有密封箱，密封箱内设有传动轴，密封箱上设有第一电机，第一电机的输出轴与传动轴相连，传动轴端部设有砂轮。

进一步地，滑板底部通过连接件与丝杆相连，丝杆与蜗轮相配合，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆固定在伺服电机的输出端。

进一步地，滑座上设有第一手轮。

进一步地，上料机构包括升降台，升降台上设有底座，底座底部设有万向轮，底座上设有振动电机，振动电机上设有圆盘，圆盘内壁上设有螺旋上升的轨道。

本技术方案能产生的有益效果：通过转动第一手轮，使滑座沿着底板移动，调整工件与砂轮接触的面积，控制工件的进刀量，升降台与气缸同步进行动作，对进料管和调整块的高度进行调整，万向轮和T型块同步移动，根据牙盘的调整，从而调整进料管与调整块上的凹槽连接，便于更好的上料，之后通过砂轮对工件进行打磨，从而使工件满足加工要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图1中A的局部放大图。

图中：机座1，接料板2，第一手轮3，滑座4，送料机构5，箱体6，第二电机7，打磨机构8，第一电机9，牙盘10，砂轮11，传动轴12，滑板13，圆盘14，伺服电机15，丝杆16，振动电机17，进料管18，上料机构19，第二手轮20，气缸21，升降台22，调整块23，滑槽24，T型块25，减速器26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～3所示，本实施例提供了一种两端机的自动上料装置，包括机座1，机座1上对称设有两组打磨机构8，其中一组打磨机构8的一侧设有送料机构5，远离送料机构5的机座1一侧设有上料机构19，上料机构19通过进料管18与送料机构5相连，送料机构5包括底板，底板上设置有滑座4，滑座4上设有箱体6和减速器26，箱体6内设有转动轴，转动轴的一端与减速器26相连，减速器26与第二电机7相连，转动轴的另一端与牙盘10相连，牙盘10的下方设有接料板2，牙盘10的一侧设有支撑装置，支撑装置包括气缸21，气缸21的伸缩杆端部设有调整块23，调整块23上设有若干凹槽，调整块23远离牙盘10的一侧设有滑槽24，进料管18上设有与滑槽24相配合的T型块25。

牙盘10靠近打磨机构8端设有皮带，皮带通过张紧机构紧贴在牙盘10背面，待加工物料被皮带压在牙槽里。

工作过程：调整滑座4，滑座4沿着底板移动，使物料位于两个打磨机构8中间，根据不同的产品，使用的牙盘10不同，控制气缸21伸缩，依据牙盘10的大小调节调整块23的位置，之后进料管18沿着滑槽24移动，选择调整块23上合适的凹槽，作为进料口，物料从上料机构19经由进料管18进入送料机构5，启动第一电机9和第二电机7，第二电机7和减速器26配合，根据需要控制转速，带动牙盘10转动，第一电机9带动砂轮11进行转动，砂轮11对牙盘10上的物料进行打磨，加工完成的物料随着牙盘10的转动和皮带的推送，落在接料板2上。

打磨机构8包括设置在机座1上的滑板13，滑板13上设有密封箱，密封箱内设有传动轴12，密封箱上设有第一电机9，第一电机9的输出轴与传动轴12相连，传动轴12端部设有砂轮11。第一电机9通过传动轴12带动砂轮11转动，砂轮11出现磨损后，通过滑板13移动，调整两个砂轮11之间的距离。

滑板13底部通过连接件与丝杆16相连，丝杆16与蜗轮相配合，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆固定在伺服电机15的输出端，，还设有第二手轮20，第二手轮20用于驱动蜗杆转动。当砂轮11使用一段时间后，砂轮11会出现一定的磨损，需要进行微小的调整时，通过第二手轮20进行调节，若需要进行大幅度的调整，则使用伺服电机15，伺服电机15带动蜗杆转动，蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，蜗轮带动丝杆16左右运动，从而带动滑板13移动，缩短两个砂轮11之间的距离。

滑座4上设有第一手轮3。通过转动第一手轮3，使滑座4沿着底板移动，根据加工产品的不同，调整工件与砂轮11接触的面积，从而使工件满足加工要求。

上料机构19包括升降台22，升降台22上设有底座，底座底部设有万向轮，底座上设有振动电机17，振动电机17上设有圆盘14，圆盘14内壁上设有螺旋上升的轨道。升降台22与气缸21同步进行动作，对进料管和调整块23的高度进行调整，万向轮和T型块25同步移动，根据牙盘10的调整，从而调整进料管18的位置，便于更好的上料，振动电机17振动，使圆盘14内杂乱的物料沿着轨道上升，进入到进料管18，无需人工将物料排列整齐再进行上料，减少工人劳动强度，提高加工效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种两端机的自动上料装置，包括机座(1)，其特征在于：机座(1)上对称设有两组打磨机构(8)，其中一组打磨机构(8)的一侧设有送料机构(5)，远离送料机构(5)的机座(1)一侧设有上料机构(19)，上料机构(19)通过进料管(18)与送料机构(5)相连，送料机构(5)包括底板，底板上设置有滑座(4)，滑座(4)上设有箱体(6)和减速器(26)，箱体(6)内设有转动轴，转动轴的一端与减速器(26)相连，减速器(26)与第二电机(7)相连，转动轴的另一端与牙盘(10)相连，牙盘(10)的下方设有接料板(2)，牙盘(10)的一侧设有支撑装置，支撑装置包括气缸(21)，气缸(21)的伸缩杆端部设有调整块(23)，调整块(23)上设有凹槽，调整块(23)远离牙盘(10)的一侧设有滑槽(24)，进料管(18)上设有与滑槽(24)相配合的T型块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种两端机的自动上料装置，其特征在于：打磨机构(8)包括设置在机座(1)上的滑板(13)，滑板(13)上设有密封箱，密封箱内设有传动轴(12)，密封箱上设有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴与传动轴(12)相连，传动轴(12)端部设有砂轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种两端机的自动上料装置，其特征在于：滑板(13)底部通过连接件与丝杆(16)相连，丝杆(16)与蜗轮相配合，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆固定在伺服电机(15)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种两端机的自动上料装置，其特征在于：滑座(4)上设有第一手轮(3)。

5.根据权利要求1所述的一种两端机的自动上料装置，其特征在于：上料机构(19)包括升降台(22)，升降台(22)上设有底座，底座底部设有万向轮，底座上设有振动电机(17)，振动电机(17)上设有圆盘(14)，圆盘(14)内壁上设有螺旋上升的轨道。

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