CN216138559U - 多方向加工落料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多方向加工落料设备，包括：升料治具，所述升料治具包括有第一安装板和第一驱动器，所述第一驱动器安装在第一安装板上，所述第一驱动器用于带动待加工物料的加工端伸出所述第一安装板，以完成自动送料；旋转装置，所述旋转装置连接所述第一安装板，用于驱动所述升料治具在若干加工位置和落料位置之间转动；落料治具，所述落料治具设置在升料治具侧旁，所述落料治具包括有第二驱动器和夹紧装置，所述第二驱动器连接所述夹紧装置；能够自动将产品转动多个方向进行加工和将待加工物料夹紧，辅助外部的切割设备切割落料，从而减少产品在整个加工过程中的周转次数，减少人力配比，降低成本，并且提高生产效率。

Description

多方向加工落料设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别设计一种多方向加工落料设备。

背景技术

一般CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，数控加工是指用数控的加工工具进行的加工。CNC指数控机床由数控加工语言进行编程控制。数控加工相对手动加工具有很大的优势，如数控加工生产出的零件非常精确并具有可重复性；数控加工可以生产手动加工无法完成的具有复杂外形的零件。数控加工技术现已普遍推广，大多数的机加工车间都具有数控加工能力。

目前的机加工车间中，通常一个产品需要通过多个不同的设备进行CNC加工，等到所有的设备加工完成后，还需要采用切割设备对加工完成的产品进行切割落料，在上述过程中CNC加工生产需要大量的人力配比，生产效率偏低，成本高，而且在对产品的多次周转过程中，使得产品的外观造成损伤。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多方向加工落料设备，能够自动将产品转动多个方向进行加工和将待加工物料夹紧，辅助外部的切割设备切割落料，从而减少产品在整个加工过程中的周转次数，减少人力配比，降低成本，并且提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的多方向加工落料设备，包括：升料治具，所述升料治具包括有第一安装板和第一驱动器，所述第一驱动器安装在第一安装板上，所述第一驱动器用于带动待加工物料的加工端伸出所述第一安装板，以完成自动送料；旋转装置，所述旋转装置连接所述第一安装板，用于驱动所述升料治具在若干加工位置和落料位置之间转动；落料治具，所述落料治具设置在升料治具侧旁，所述落料治具包括有第二驱动器和夹紧装置，所述第二驱动器连接所述夹紧装置；其中，当所述升料治具位于所述落料位置时，所述夹紧装置可在所述第二驱动器的驱动下靠近所述升料治具，以夹持固定待加工物料的加工端。

根据本实用新型实施例的多方向加工落料设备，至少具有如下有益效果：

通过将升料治具的第一驱动器安装在第一安装板上，第一驱动器可以带动待加工物料的加工端伸出第一安装板，以完成自动送料，并旋转装置连接在第一安装板上，从而旋转装置可以驱动升料治具在若干加工位置和落料位置之间切换，使得升料治具中的待加工物料可以通过旋转在不同工位中进行加工，加工完成之后在落料位置上实现落料，同时，将落料治具设置在升料治具侧旁，落料治具中的第二驱动器可以当升料治具位于落料位置时，带动夹紧装置靠近升料治具，以夹持固定待加工物料的加工端，从而辅助外部的切割设备进行切割落料，使得设备能够自动将产品转动到切割设备的附近进行切割落料，在这过程中减少对物料的周转次数和减少人力配比，从而降低成本，并且提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述升料治具还包括有第二安装板，所述第二安装板安装在第一驱动器上，所述第二安装板上设有用于将待加工物料的末端固定的安装槽，所述第一驱动器可通过第二安装板带动待加工物料移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装板上贯穿有限位孔，所述限位孔与安装槽正对，所述限位孔可配合安装槽将待加工物料限位在第一安装板中。

根据本实用新型的一些实施例，所述升料治具上设有锁紧组件，所述锁紧组件安装在第一安装板上，所述锁紧组件包括有第三驱动器和第一锁紧块、第二锁紧块，所述第三驱动器安装在第一安装板上，所述第一安装板上设有锁紧孔，所述第一锁紧块可靠近或远离待加工物料地滑动设置在锁紧孔中，所述第二锁紧块与第三驱动器连接，所述第二锁紧块与第一锁紧块斜面接触，所述第三驱动器用于带动第二锁紧块推动第一锁紧块靠近待加工物料，所述第一锁紧块滑动靠近待加工物料时配合限位孔的内壁面对待加工物料实现锁紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一锁紧块侧面凸设有滑块，所述锁紧孔的内壁面凹设有滑槽，所述滑块可滑动的卡合在滑槽中。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转装置包括有旋转驱动器和旋转支架，其中一所述旋转支架与旋转驱动器连接，所述升料治具设置在旋转支架上，所述旋转驱动器通过旋转支架带动升料装置旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧装置包括有第三安装板、第四驱动器和第四安装板，所述第四安装板与第四驱动器连接，所述第四驱动器用于带动第四安装板靠近或远离第三安装板，以配合第三安装板将待加工物料实现夹紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧装置还设有第五驱动器，所述第五驱动器与第三安装板连接，所述第五驱动器用于带动第三安装板靠近或远离第四安装板，以配合第四安装板将待加工物件实现夹紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧装置还设有第五安装板，所述第五安装板与第二驱动器连接，所述第二驱动器可通过第五安装板带动夹紧装置靠近或远离升料治具，所述第四驱动器和第五驱动器均安装在第五安装板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第四安装板的底面设有收纳盒，所述收纳盒与第四安装板之间磁吸固定在一起，所述第四安装板上贯穿有供加工完成物料穿过的落料孔，所述收纳盒中设有收纳腔，所述收纳腔与落料孔彼此正对，所述收纳腔用于收纳穿过落料孔的物料。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例多方向加工落料设备的立体示意图；

图2为图1示出的多方向加工落料设备另一角度的立体示意图；

图3为图1示出的升料治具的立体示意图；

图4为图1示出的升料治具的分解图；

图5为图4示出的A部分的局部放大图；

图6为图1示出的升料治具的截面图；

图7为图1示出的落料治具的立体示意图；

图8为图7示出的夹紧装置的分解图；

图9为图7示出的夹紧装置的截面图；

图10为图8示出的第四安装板和收纳盒的分解图。

附图标记：

100旋转装置、110旋转驱动器、120旋转支架、

200升料治具、210第一安装板、211限位孔、220第一驱动器、230第二安装板、231安装槽、240第六安装板、250锁紧组件、251第三驱动器、252第一锁紧块、253第二锁紧块、254锁紧孔、255滑块、256滑槽、

300落料治具、310第二驱动器、320夹紧装置、321第五安装板、322第四驱动器、323第四安装板、324第五驱动器、325第三安装板、326第一压紧块、327第二压紧块、330落料支架、340收纳盒、350通孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的多方向加工落料设备。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的多方向加工落料设备，包括：升料治具200、旋转装置100和落料治具300。

升料治具200包括有第一安装板210和第一驱动器220，第一驱动器210安装在第一安装板220上，第一驱动器220用于带动待加工物料的加工端伸出第一安装板210，以完成自动送料；旋转装置100连接第一安装板210，用于驱动升料治具200在若干加工位置和落料位置之间转动；落料治具300设置在升料治具200侧旁，落料治具300包括有第二驱动器310和夹紧装置320，第二驱动器310连接夹紧装置320；其中，当升料治具200位于落料位置时，夹紧装置320可在第二驱动器310的驱动下靠近升料治具200，以夹持固定待加工物料的加工端。

例如，如图1至图7所示，升料治具200主要作用是将待加工物料送出，升料治具200可以包括有第一安装板210和第一驱动器220，第一驱动器210可以安装在第一安装板220上，第一驱动器220用于带动待加工物料的加工端伸出第一安装板210，以完成自动送料，旋转装置100主要作用是带动升料治具200和升料治具200中的待加工物料旋转，旋转装置100可以连接第一安装板210，用于驱动升料治具200在若干加工位置和落料位置之间转动，落料治具主要将升料治具200中的待加工物料的加工端夹紧，便于外部的切割设备对其进行切割，落料治具300可以设置在升料治具200侧旁，落料治具300可以包括有第二驱动器310和夹紧装置320，第二驱动器310可以连接夹紧装置320；其中，当升料治具200位于落料位置时，夹紧装置320可在第二驱动器310的驱动下靠近升料治具200，以夹持固定待加工物料的加工端。

其中，在本实施例中，旋转装置100能够带动升料治具200转动到原始状态的0°、90°和-90°三个位置状态，落料治具300具体设置在升料治具200起始状态的-90°的位置中，当旋转装置100带动升料治具200转动到0°和90°的位置中时，设置在附近的设备会对升料治具200上的待加工物料进行加工。

具体地，通过将升料治具200的第一驱动器210安装在第一安装板220上，第一驱动器220可以带动待加工物料的加工端伸出第一安装板210，以完成自动送料，并旋转装置100连接在第一安装板210上，从而旋转装置100可以驱动升料治具200在若干加工位置和落料位置之间切换，使得升料治具200中的待加工物料可以通过旋转在不同工位中进行加工，加工完成之后在落料位置上实现落料，同时，将落料治具300设置在升料治具200侧旁，落料治具300中的第二驱动器310可以当升料治具200位于落料位置时，带动夹紧装置320靠近升料治具200，以夹持固定待加工物料的加工端，从而辅助外部的切割设备进行切割落料，使得设备能够自动将产品转动到切割设备的附近进行切割落料，在这过程中减少对物料的周转次数和减少人力配比，从而降低成本，并且提高生产效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，升料治具200还包括有第二安装板230，所述第二安装板230安装在第一驱动器220上，所述第二安装板230上设有用于将待加工物料的末端固定的安装槽231，所述第一驱动器220可通过第二安装板230带动待加工物料移动。例如，如图1至图6所示，第二安装板230可随着第一驱动器220的带动靠近或远离第一安装板210，同时，第二安装板230上设有安装槽231，安装槽231用于将待加工物料的末端进行固定，从而第二安装板230靠近第一安装板210的时候，第二安装板230上的物料朝着第一安装板210的外表面实现升料。

具体地，升料治具200还包括有第六安装板240，所述第六安装板240安装于升料治具200底部通过在升料治具200的底部加设有第六安装板240，可以对升料治具200起到加固的作用，防止升料治具200在旋转过程中发生位移或者脱落，使得整个设备更加的稳固。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一安装板210上贯穿有限位孔211，所述限位孔211与安装槽231正对，所述限位孔211可配合安装槽231将待加工物料限位在第一安装板210中。例如，如图3至图6所示，待加工物料的末端卡设在安装槽231中，待加工物料的一端被限位了，第一安装板210上的限位孔211对待加工物料的另一个位置限位了，整个待加工物料就能够被被限位第一安装板210上，从而更加方便后续对物料进行升料的加工工序。

在本实用新型的一些具体实施例中，升料治具200上设有锁紧组件250，所述锁紧组件250安装在第一安装板210上，所述锁紧组件250包括有第三驱动器251和第一锁紧块252、第二锁紧块253，所述第三驱动器251安装在第一安装板210上，所述第一安装板210上设有锁紧孔254，所述第一锁紧块252可靠近或远离待加工物料地滑动设置在锁紧孔254中，所述第二锁紧块253与第三驱动器251连接，所述第二锁紧块253与第一锁紧块252斜面接触，所述第三驱动器251用于带动第二锁紧块253推动第一锁紧块252靠近待加工物料，所述第一锁紧块252滑动靠近待加工物料时配合限位孔的内壁面对待加工物料实现锁紧。例如，如图4至图6所示，在本实施例中，每个锁紧组件250中均设有两个第一锁紧块252，两第一锁紧块252分别镜像设置在第二锁紧块253的两侧，其中锁紧装置250的两侧也分别设有一待加工物料，当工作人员将待加工物料升料到设定的位置时，需要启动锁紧组件250将物料进行锁紧，防止物料继续升降，首先，第三驱动器251带动第二锁紧块253沿着直线方向进入到锁紧孔254并推动第一锁紧块252移动，其中，第二锁紧块253和第一锁紧块252之间为斜面接触，并且第一锁紧块252限位在锁紧孔254中只能沿着水平方向移动，所以通过第二限位块253的推动，第二限位块253两侧的第一锁紧块252分别可沿着水平方向远离第二限位块，并靠近各自一侧的待加工物料，配合限位孔的内壁面对待加工物料实现锁紧，通过这样的设计可以将第三驱动器251的动力方向转化成所需的夹紧动力，从而使得第三驱动器251的设置位置更加的合理，节省设备的体积。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一锁紧块252侧面凸设有滑块255，所述锁紧孔254的内壁面凹设有滑槽256，所述滑块255可滑动的卡合在滑槽256中。例如，如图4和图5所示，在本实施例中，滑块255与滑槽256均沿着水平方向延伸，通过采用滑块255与滑槽256配合的方式将第一锁紧块限位在锁紧孔254中，使得第一锁紧块只能够沿着水平方向在锁紧孔254中滑动。

在本实用新型的一些具体实施例中，旋转装置100包括有旋转驱动器110和旋转支架120，其中一所述旋转支架120与旋转驱动器110连接，所述升料治具200设置在旋转支架120上，所述旋转驱动器110通过旋转支架120带动升料装置200旋转。例如，如图1和图2所示，旋转支架120在设备旋转的过程中起到提高旋转稳定性的效果，使得升料治具200中的待加工物料在旋转到加工和进行切割落料的位置上的时候，不容易由于外力的影响而发生摆动，提高生产出来产品的质量。

在本实用新型的一些具体实施例中，夹紧装置320包括有第三安装板325、第四驱动器322和第四安装板323，所述第四安装板323与第四驱动器322连接，所述第四驱动器322用于带动第四安装板323靠近或远离第三安装板325，以配合第三安装板325将待加工物料实现夹紧。例如，如图7至图9所示，在本实施例中，第三安装板325下表面凸设有第一压紧块326，第四安装板323上表面凸设有第二压紧块327，第四驱动器322可带动第四安装板323上的第二压紧块327靠近第三安装板325，从而第二压紧块327和第一压紧块326的配合可以使得物料的压紧效果更加好，从而提高物料被切割设备(图中未示)切割出来的质量，提高产品的成品率。

在本实用新型的一些具体实施例中，夹紧装置320还设有第五驱动器324，所述第五驱动器324与第三安装板325连接，所述第五驱动器324用于带动第三安装板325靠近或远离第四安装板323，以配合第四安装板323将待加工物件实现夹紧。例如，如图7至图9所示，通过在夹紧装置320中设有第五驱动器324，第五驱动器324可带动第三安装板325沿着靠近第四安装板323并配合第四安装板323将待加工物件实现夹紧，从而可以使得物料的压得紧，从而提高物料被切割设备(图中未示)切割出来的质量，提高产品的成品率。

在本实用新型的一些具体实施例中，夹紧装置320还设有第五安装板321，所述第五安装板321与第二驱动器连接310，所述第二驱动器310可通过第五安装板321带动夹紧装置320靠近或远离升料治具200，所述第四驱动器322和第五驱动器324均安装在第五安装板321上。例如，如图7至图9所示，在本实施例中，第五安装板321在夹紧装置320中主要为第四驱动器322和第五驱动器324提供安装和支撑的作用，第五安装板321上设有让位槽，第一压紧块326可活动地设置在让位槽中，第一压紧块326在靠近压紧物料的运动过程中，穿过让位槽与物料接触。

在本实用新型的一些具体实施例中，第四安装板323的底面设有收纳盒340，所述收纳盒340与第四安装板323之间磁吸固定在一起，所述第四安装板323上贯穿有供加工完成物料穿过的落料孔，所述收纳盒340中设有收纳腔，所述收纳腔与落料孔彼此正对，所述收纳腔用于收纳穿过落料孔的物料。例如，如图7至图10所示，收纳盒340中的收纳腔主要用于暂时的存放已经加工完成并且切割下来的物料，其中，在本实施例中，第二压紧块327上具有一通孔350，通孔350与落料孔彼此正对，第一压紧块326和第二压紧块327将物料夹紧后，接着通过切割设备(图中未示)进行切割，接着，切割下来的物料穿过通孔350和落料孔，进入到收纳盒340的收纳腔中，实现落料，同时，第四安装板323的底部与收纳盒340上表面均设有磁体，收纳盒340与第四安装板323之间磁吸固定在一起，当收纳腔中存放有一定数量的产品后，工作人员手动直接将收纳盒340从落料治具300中取下，接着将收纳腔中的产品导出来即可，从而提高了设备的自动化程度，减少人力配比，降低成本，并且提高生产效率。

本实用新型一种多方向加工落料设备的工作原理如下：

首先，将待加工物料安装在升料治具200上，通过升料治具200带动物料的加工端凸设在升料治具200的外，接着，通过锁紧组件250将待加工物料锁紧在升料治具200上，然后，通过旋转装置100带动升料治具200转动到0°和90°两个方向进行加工，再接着，通过旋转装置100带动升料治具200旋转到-90°朝向落料治具300的方向，再然后，通过第二驱动器310带动夹紧装置320靠近待加工物料，接着，通过第五驱动器324和第四驱动器322带动分别带动第一压紧块326和第二压紧块，对待加工物料的加工端夹紧，然后通过切割设备(图中未示)对物料进行切割，再接着，切割下来的产品经过通孔350进入到收纳盒340中，最后工作人员手动直接将收纳盒340从落料治具300中取下，将收纳腔中的产品导出来即可。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.多方向加工落料设备，其特征在于，包括：

升料治具，所述升料治具包括有第一安装板和第一驱动器，所述第一驱动器安装在第一安装板上，所述第一驱动器用于带动待加工物料的加工端伸出所述第一安装板，以完成自动送料；

旋转装置，所述旋转装置连接所述第一安装板，用于驱动所述升料治具在若干加工位置和落料位置之间转动；

落料治具，所述落料治具设置在升料治具侧旁，所述落料治具包括有第二驱动器和夹紧装置，所述第二驱动器连接所述夹紧装置；其中，

当所述升料治具位于所述落料位置时，所述夹紧装置可在所述第二驱动器的驱动下靠近所述升料治具，以夹持固定待加工物料的加工端。

2.根据权利要求1所述的多方向加工落料设备，其特征在于，所述升料治具还包括有第二安装板，所述第二安装板安装在第一驱动器上，所述第二安装板上设有用于将待加工物料的末端固定的安装槽，所述第一驱动器可通过第二安装板带动待加工物料移动。

3.根据权利要求2所述的多方向加工落料设备，其特征在于，所述第一安装板上贯穿有限位孔，所述限位孔与安装槽正对，所述限位孔可配合安装槽将待加工物料限位在第一安装板中。

4.根据权利要求3所述的多方向加工落料设备，其特征在于，所述升料治具上设有锁紧组件，所述锁紧组件安装在第一安装板上，所述锁紧组件包括有第三驱动器和第一锁紧块、第二锁紧块，所述第三驱动器安装在第一安装板上，所述第一安装板上设有锁紧孔，所述第一锁紧块滑动设置在锁紧孔中，并且其能够朝着靠近或远离待加工物料的方向滑动，所述第二锁紧块与第三驱动器连接，所述第二锁紧块与第一锁紧块斜面接触，所述第三驱动器用于带动第二锁紧块推动第一锁紧块靠近待加工物料，所述第一锁紧块滑动靠近待加工物料时配合限位孔的内壁面对待加工物料实现锁紧。

5.根据权利要求4所述的多方向加工落料设备，其特征在于，所述第一锁紧块侧面凸设有滑块，所述锁紧孔的内壁面凹设有滑槽，所述滑块可滑动的卡合在滑槽中。

6.根据权利要求1所述的多方向加工落料设备，其特征在于，所述旋转装置包括有旋转驱动器和旋转支架，其中一所述旋转支架与旋转驱动器连接，所述升料治具设置在旋转支架上，所述旋转驱动器通过旋转支架带动升料装置旋转。

7.根据权利要求1所述的多方向加工落料设备，其特征在于，所述夹紧装置包括有第三安装板、第四驱动器和第四安装板，所述第四安装板与第四驱动器连接，所述第四驱动器用于带动第四安装板靠近或远离第三安装板，以配合第三安装板将待加工物料实现夹紧。

8.根据权利要求7所述的多方向加工落料设备，其特征在于，所述夹紧装置还设有第五驱动器，所述第五驱动器与第三安装板连接，所述第五驱动器用于带动第三安装板靠近或远离第四安装板，以配合第四安装板将待加工物件实现夹紧。

9.根据权利要求8所述的多方向加工落料设备，其特征在于，所述夹紧装置还设有第五安装板，所述第五安装板与第二驱动器连接，所述第二驱动器可通过第五安装板带动夹紧装置靠近或远离升料治具，所述第四驱动器和第五驱动器均安装在第五安装板上。

10.根据权利要求8所述的多方向加工落料设备，其特征在于，所述第四安装板的底面设有收纳盒，所述收纳盒与第四安装板之间磁吸固定在一起，所述第四安装板上贯穿有供加工完成物料穿过的落料孔，所述收纳盒中设有收纳腔，所述收纳腔与落料孔彼此正对，所述收纳腔用于收纳穿过落料孔的物料。

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