CN216138232U - 一种五轴任意角切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴任意角切割装置，其技术方案是：包括上顶壳，所述上顶壳底部设有保护罩，所述上顶壳与保护罩通过螺栓固定，所述上顶壳顶部设有五轴固定机构，所述保护罩底部设有锯片机构；所述五轴固定机构包括轴盘，所述轴盘固定设于上顶壳顶部，所述轴盘顶部设有罩壳，所述轴盘与罩壳通过螺栓固定，所述罩壳顶部设有支撑罩，所述罩壳与支撑罩通过螺栓固定，所述支撑罩顶部设有安装法兰，所述支撑罩与安装法兰通过轴承连接，本实用新型的有益效果是：通过五轴固定机构带动锯片机构的锯片进行垂直方向90度方向旋转，从而实使锯片空间上五个自由度的旋转，提高工件的切割质量、避免尺寸误差大、减少材料的浪费，减少工作量。

Description

一种五轴任意角切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，具体涉及一种五轴任意角切割装置。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割，其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割，数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度，在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。

现有技术存在以下不足：现有的机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割，现有的工件切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低，且在切割工作中锯片无法自由旋转，导致切割设备局限性比较大。

因此，实用新型一种五轴任意角切割装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种五轴任意角切割装置，通过五轴固定机构带动锯片机构上的锯片实现圆周水平方向360°旋转，以解决工件切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低，且在切割工作中锯片无法自由旋转，导致切割设备局限性比较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴任意角切割装置，包括上顶壳，所述上顶壳底部设有保护罩，所述上顶壳与保护罩通过螺栓固定，所述上顶壳顶部设有五轴固定机构，所述保护罩底部设有锯片机构；

所述五轴固定机构包括轴盘，所述轴盘固定设于上顶壳顶部，所述轴盘顶部设有罩壳，所述轴盘与罩壳通过螺栓固定，所述罩壳顶部设有支撑罩，所述罩壳与支撑罩通过螺栓固定，所述支撑罩顶部设有安装法兰，所述支撑罩与安装法兰通过轴承连接，所述安装法兰顶部固定连接有连接底盘，所述连接底盘顶部设有伺服电机，所述连接底盘与伺服电机通过螺栓固定，所述伺服电机输出端延伸入安装法兰内部，所述安装法兰顶部设有卡板，所述安装法兰与连接底盘通过轴承连接，所述连接底盘外部套设有同步带，所述同步带一侧设有第一同步带轮，所述第一同步带轮与安装法兰通过轴承连接，所述第一同步带轮分别与卡板和同步带相啮合；

所述锯片机构包括电机罩，所述电机罩设于保护罩一侧，所述电机罩内部固定设有电机，所述电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴延伸出电机罩外部并与电机罩通过轴承连接，所述连接轴一端固定连接有卡盘，所述卡盘一端设有锯片，所述卡盘与锯片通过螺栓固定。

优选的，所述上顶壳底部设有防滑罩，所述上顶壳与防滑罩通过螺栓固定，所述上顶壳一侧设有侧边罩，所述侧边罩分别与上顶壳和保护罩通过螺栓固定。

优选的，所述电机罩顶部固定设有后壳，所述电机罩一侧固定设有垫圈，所述垫圈一侧设有垫片，所述垫圈与垫片通过轴承连接，所述垫片与保护罩通过螺栓固定，所述电机罩一侧固定设有导向槽，所述垫片一侧固定设有第一连接盘，所述垫圈一侧固定设有第二连接盘。

优选的，所述电机罩底部固定设有加固盘，所述加固盘底部固定连接有导套，所述导套一侧设有轴套，所述导套和轴套均套设于连接轴外部并与连接轴通过轴承连接。

优选的，所述伺服电机一侧固定设有电源连接器。

优选的，所述安装法兰顶部两侧均设有支撑垫板，所述支撑垫板顶部设有轴承垫片，所述轴承垫片与支撑垫板通过螺栓固定，所述支撑垫板和轴承垫片设于第一同步带轮两侧。

优选的，所述第一同步带轮顶部设有轴承盖，所述轴承盖与第一同步带轮通过轴承连接，所述轴承盖顶部固定设有卡板。

优选的，所述轴承盖顶部设有联轴，所述轴承盖与联轴通过轴承连接，所述联轴一侧设有连接壳，所述连接壳与通过螺栓固定，所述连接壳顶部设有连接板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过五轴固定机构会带动支撑罩以及上顶壳转动，上顶壳转动过程中会带动防滑罩一侧的电机罩一起转动，电机罩转动过程中带动锯片机构一起转动，方便锯片调节角度，同时电机罩一侧的第一连接盘与第二连接盘通过轴承连接，第一连接盘转动可带动电机罩转动，电机罩转动可带动锯片机构围绕防滑罩底部转动，方便调节锯片的位置，提高工件的切割质量、避免尺寸误差大、减少材料的浪费，减少工作量；

2、本实用新型通过机罩一侧的后壳方便安装电机以及对电机进行检测维修，电机转动可带动，连接轴转动可带动卡盘转动，将锯片用螺栓固定在卡盘上，便可通过连接轴带动锯片转动，锯片转动便可进行打磨工作，电机罩一侧的轴套和导套具有稳固连接轴作用，方便连接轴运转，同时上顶壳一侧的侧边罩可对上顶壳内部的电子元件进行保护，安装法兰具有稳固伺服电机作用，提高生产效率，减小切割设备局限性。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的俯视图；

图3为本实用新型提供的主视图；

图4为本实用新型提供的侧视图；

图5为本实用新型提供的图1中的A处放大图；

图6为本实用新型提供的图2中的B处放大图。

图中：1上顶壳、2侧边罩、3保护罩、4导向槽、5导套、6轴套、7连接轴、8卡盘、9锯片、10加固盘、11电机罩、12第一连接盘、13第二连接盘、14防滑罩、15轴盘、16罩壳、17伺服电机、18垫片、19垫圈、20支撑罩、21电机、22后壳、23电源连接器、24连接底盘、25安装法兰、26连接板、27连接壳、28联轴、29第一同步带轮、30同步带、31轴承垫片、32支撑垫板、33卡板、34第二同步带轮、35轴承盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参照附图1-6，本实用新型提供的一种五轴任意角切割装置，包括上顶壳1，所述上顶壳1底部设有保护罩3，所述上顶壳1与保护罩3通过螺栓固定，所述上顶壳1顶部设有五轴固定机构，所述保护罩3底部设有锯片机构；

所述五轴固定机构包括轴盘15，所述轴盘15固定设于上顶壳1顶部，所述轴盘15顶部设有罩壳16，所述轴盘15与罩壳16通过螺栓固定，所述罩壳16顶部设有支撑罩20，所述罩壳16与支撑罩20通过螺栓固定，所述支撑罩20顶部设有安装法兰25，所述支撑罩20与安装法兰25通过轴承连接，所述安装法兰25顶部固定连接有连接底盘24，所述连接底盘24顶部设有伺服电机17，所述连接底盘24与伺服电机17通过螺栓固定，所述伺服电机17输出端延伸入安装法兰25内部，所述安装法兰25顶部设有卡板33，所述安装法兰25与连接底盘24通过轴承连接，所述连接底盘24外部套设有同步带30，所述同步带30一侧设有第一同步带轮29，所述第一同步带轮29与安装法兰25通过轴承连接，所述第一同步带轮29分别与卡板33和同步带30相啮合；

所述锯片机构包括电机罩11，所述电机罩11设于保护罩3一侧，所述电机罩11内部固定设有电机21，所述电机21输出端固定连接有连接轴7，所述连接轴7延伸出电机罩11外部并与电机罩11通过轴承连接，所述连接轴7一端固定连接有卡盘8，所述卡盘8一端设有锯片9，所述卡盘8与锯片9通过螺栓固定，保护罩3具有保护作用，锯片9方便打磨。

进一步地，所述上顶壳1底部设有防滑罩14，所述上顶壳1与防滑罩14通过螺栓固定，所述上顶壳1一侧设有侧边罩2，所述侧边罩2分别与上顶壳1和保护罩3通过螺栓固定，侧边罩2具有加固密封作用。

进一步地，所述电机罩11顶部固定设有后壳22，所述电机罩11一侧固定设有垫圈19，所述垫圈19一侧设有垫片18，所述垫圈19与垫片18通过轴承连接，所述垫片18与保护罩3通过螺栓固定，所述电机罩11一侧固定设有导向槽4，所述垫片18一侧固定设有第一连接盘12，所述垫圈19一侧固定设有第二连接盘13，垫圈19和垫片18具有密封作用。

进一步地，所述电机罩11底部固定设有加固盘10，所述加固盘10底部固定连接有导套5，所述导套5一侧设有轴套6，所述导套5和轴套6均套设于连接轴7外部并与连接轴7通过轴承连接，加固盘10具有加固作用。

进一步地，所述伺服电机17一侧固定设有电源连接器23，电源连接器23方便伺服电机17启动。

进一步地，所述安装法兰25顶部两侧均设有支撑垫板32，所述支撑垫板32顶部设有轴承垫片31，所述轴承垫片31与支撑垫板32通过螺栓固定，所述支撑垫板32和轴承垫片31设于第一同步带轮29两侧，支撑垫板32具有支撑作用。

进一步地，所述第一同步带轮29顶部设有轴承盖35，所述轴承盖35与第一同步带轮29通过轴承连接，所述轴承盖35顶部固定设有卡板33。

进一步地，所述轴承盖35顶部设有联轴28，所述轴承盖35与联轴28通过轴承连接，所述联轴28一侧设有连接壳27，所述连接壳27与联轴28通过螺栓固定，所述连接壳27顶部设有连接板26。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，本实用新型连接外部电源，使用时通过电源连接器23给伺服电机17提供电源，伺服电机17固定安装在连接底盘24顶部，防止伺服电机17脱落，伺服电机17在启动时会带动卡板33转动，连接底盘24在转动过程中会带动同步带30转动，同步带30转动带动第一同步带轮29转动，第一同步带轮29两侧的轴承垫片31和支撑垫板32起到稳固作用，防止第一同步带轮29脱落，第一同步带轮29顶部的轴承盖35和联轴28起到保护第一同步带轮29的作用，同时通过连接壳27和连接板26可对其进行调节以及减速，此时五轴固定机构会带动支撑罩20以及上顶壳1转动，上顶壳1转动过程中会带动防滑罩14一侧的电机罩11一起转动，电机罩11转动过程中带动锯片机构一起转动，方便锯片调节角度，同时电机罩11一侧的第一连接盘12与第二连接盘13通过轴承连接，第一连接盘12转动可带动电机罩11转动，电机罩11转动可带动锯片机构围绕防滑罩14底部转动，方便调节锯片9的位置，电机罩11一侧的后壳22方便安装电机21以及对电机21进行检测维修，电机21转动可带动，连接轴7转动可带动卡盘8转动，将锯片9用螺栓固定在卡盘8上，便可通过连接轴7带动锯片9转动，锯片9转动便可进行打磨工作，电机罩11一侧的轴套6和导套5具有稳固连接轴7作用，方便连接轴7运转，同时上顶壳1一侧的侧边罩2可对上顶壳1内部的电子元件进行保护，安装法兰25具有稳固伺服电机17作用，通过五轴固定机构带动锯片机构上的锯片进行垂直方向±90°方向旋转，从而实际锯片空间上五个自由度的旋转。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种五轴任意角切割装置，包括上顶壳（1），其特征在于：所述上顶壳（1）底部设有保护罩（3），所述上顶壳（1）与保护罩（3）通过螺栓固定，所述上顶壳（1）顶部设有五轴固定机构，所述保护罩（3）底部设有锯片机构；

所述五轴固定机构包括轴盘（15），所述轴盘（15）固定设于上顶壳（1）顶部，所述轴盘（15）顶部设有罩壳（16），所述轴盘（15）与罩壳（16）通过螺栓固定，所述罩壳（16）顶部设有支撑罩（20），所述罩壳（16）与支撑罩（20）通过螺栓固定，所述支撑罩（20）顶部设有安装法兰（25），所述支撑罩（20）与安装法兰（25）通过轴承连接，所述安装法兰（25）顶部固定连接有连接底盘（24），所述连接底盘（24）顶部设有伺服电机（17），所述连接底盘（24）与伺服电机（17）通过螺栓固定，所述伺服电机（17）输出端延伸入安装法兰（25）内部，所述安装法兰（25）顶部设有卡板（33），所述安装法兰（25）与连接底盘（24）通过轴承连接，所述连接底盘（24）外部套设有同步带（30），所述同步带（30）一侧设有第一同步带轮（29），所述第一同步带轮（29）与安装法兰（25）通过轴承连接，所述第一同步带轮（29）分别与卡板（33）和同步带（30）相啮合；

所述锯片机构包括电机罩（11），所述电机罩（11）设于保护罩（3）一侧，所述电机罩（11）内部固定设有电机（21），所述电机（21）输出端固定连接有连接轴（7），所述连接轴（7）延伸出电机罩（11）外部并与电机罩（11）通过轴承连接，所述连接轴（7）一端固定连接有卡盘（8），所述卡盘（8）一端设有锯片（9），所述卡盘（8）与锯片（9）通过螺栓固定；所述伺服电机（17）一侧固定设有电源连接器（23）；所述第一同步带轮（29）顶部设有轴承盖（35），所述轴承盖（35）与第一同步带轮（29）通过轴承连接，所述轴承盖（35）顶部固定设有卡板（33）；所述轴承盖（35）顶部设有联轴（28），所述轴承盖（35）与联轴（28）通过轴承连接，所述联轴（28）一侧设有连接壳（27），所述连接壳（27）与联轴（28）通过螺栓固定，所述连接壳（27）顶部设有连接板（26）。

2.根据权利要求1所述的一种五轴任意角切割装置，其特征在于：所述上顶壳（1）底部设有防滑罩（14），所述上顶壳（1）与防滑罩（14）通过螺栓固定，所述上顶壳（1）一侧设有侧边罩（2），所述侧边罩（2）分别与上顶壳（1）和保护罩（3）通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种五轴任意角切割装置，其特征在于：所述电机罩（11）顶部固定设有后壳（22），所述电机罩（11）一侧固定设有垫圈（19），所述垫圈（19）一侧设有垫片（18），所述垫圈（19）与垫片（18）通过轴承连接，所述垫片（18）与保护罩（3）通过螺栓固定，所述电机罩（11）一侧固定设有导向槽（4），所述垫片（18）一侧固定设有第一连接盘（12），所述垫圈（19）一侧固定设有第二连接盘（13）。

4.根据权利要求3所述的一种五轴任意角切割装置，其特征在于：所述电机罩（11）底部固定设有加固盘（10），所述加固盘（10）底部固定连接有导套（5），所述导套（5）一侧设有轴套（6），所述导套（5）和轴套（6）均套设于连接轴（7）外部并与连接轴（7）通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种五轴任意角切割装置，其特征在于：所述安装法兰（25）顶部两侧均设有支撑垫板（32），所述支撑垫板（32）顶部设有轴承垫片（31），所述轴承垫片（31）与支撑垫板（32）通过螺栓固定，所述支撑垫板（32）和轴承垫片（31）设于第一同步带轮（29）两侧。

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