CN216128844U - 一种便于人工摆料的支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于人工摆料的支架，包括两个平行放置的支撑架，支撑架的顶部安装有两条传送链条，支撑架的一端顶部安装有上料机构，传送链条的两端安装有传送轴，传送轴的两端通过链轮与传送链条连接，传送轴的一端安装有电机箱，电机箱的内部设置有电机，电机驱动传送轴转动，两个传送链条之间等间距安装有若干物料定位板，传送链条上安装有若干限位板。该便于人工摆料的支架的上料机构能够将物料进行横向平移，移动到中间后即可进行升降，使其放置在传送链条上，再通过传送链条进行精确传送，使其移动至另一端，保证每次摆放的位置精确，进而方便机械臂进行夹取，限位板和物料定位板能够将工件在传送时保持稳定，使其不会轻易滑动。

Description

一种便于人工摆料的支架

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体地说，涉及一种便于人工摆料的支架。

背景技术

在进行工件的物料加工时，需要对工件进行摆放，进而便于机械手进行抓取转移，现有的方法为通过人工进行摆放，此种方式操作效率低，且摆放的位置容易偏移，不便于机械手进行精准抓取，容易对工件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于人工摆料的支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种便于人工摆料的支架，包括两个平行放置的支撑架，所述支撑架的顶部安装有两条传送链条，所述支撑架的一端顶部安装有上料机构，所述传送链条的两端安装有传送轴，所述传送轴的两端通过链轮与传送链条连接，所述传送轴的一端安装有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机，电机驱动传送轴转动，两个所述传送链条之间等间距安装有若干物料定位板，所述传送链条上安装有若干限位板，所述上料机构包括定位板，所述定位板的顶部安装有固定架，所述述定位板的底部安装有若干升降气缸，所述升降气缸的输出端贯穿定位板且与固定架的底部连接，所述固定架的顶部内侧安装有若干上料辊轴，所述固定架的内侧底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过皮带带动每个上料辊轴转动，所述上料辊轴的两端通过轴承与固定架的侧壁转动连接。

作为优选，所述上料机构位于两条传送链条的一端之间。

作为优选，所述支撑架的底部安装有若干支脚。

作为优选，所述物料定位板的两端通过螺栓固定在传送链条上。

作为优选，所述限位板通过螺栓固定在传送链条上。

作为优选，所述传送链条的顶部依次安装有若干支撑座，所述支撑座上安装有滚轮。

作为优选，所述物料定位板和限位板的截面均为L形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该便于人工摆料的支架中，通过其中设置的上料机构能够将物料进行横向平移，移动到中间后即可进行升降，使其放置在传送链条上，再通过传送链条进行精确传送，使其移动至另一端，保证每次摆放的位置精确，进而方便机械臂进行夹取，通过限位板和物料定位板能够将工件在传送时保持稳定，使其不会轻易滑动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大示意图。

图中各个标号意义为：

1、支撑架；11、支脚；2、传送链条；21、传送轴；22、限位板；23、支撑座；231、滚轮；3、物料定位板；4、上料机构；41、定位板；42、升降气缸；43、固定架；44、上料辊轴；45、驱动电机；5、电机箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种便于人工摆料的支架，如图1-图3所示，包括两个平行放置的支撑架1，支撑架1的顶部安装有两条传送链条2，用于将工件进行传送，支撑架1的一端顶部安装有上料机构4，用于进行上料，传送链条2的两端安装有传送轴21，用于带动传送链条2传送，传送轴21的两端通过链轮与传送链条2连接，传送轴21的一端安装有电机箱5，电机箱5的内部设置有电机，电机驱动传送轴21转动，两个传送链条2之间等间距安装有若干物料定位板3，用于将物料进行定位，使其不会滑动，传送链条2上安装有若干限位板22，用于将物料限位，使其不会相互碰撞，上料机构4包括定位板41，定位板41的顶部安装有固定架43，述定位板41的底部安装有若干升降气缸42，升降气缸42的输出端贯穿定位板41且与固定架43的底部连接，通过升降气缸42可带动固定架43进行升降，固定架43的顶部内侧安装有若干上料辊轴44，固定架43的内侧底部安装有驱动电机45，驱动电机45的输出端通过皮带带动每个上料辊轴44转动，上料辊轴44的两端通过轴承与固定架43的侧壁转动连接，通过上料辊轴44的转动能够使得上面的工件进行平移，使其摆放正确。

本实施例中，上料机构4位于两条传送链条2的一端之间，通过上料机构4能够辅助工件进行上料，使其放置在传送链条2上。

具体的，支撑架1的底部安装有若干支脚11，用于将装置的底部进行支撑固定。

进一步的，物料定位板3的两端通过螺栓固定在传送链条2上，用于将物料定位板3固定，便于其安装和拆卸。

进一步的，限位板22通过螺栓固定在传送链条2上，方便限位板22的拆卸和安装。

进一步的，传送链条2的顶部依次安装有若干支撑座23，支撑座23上安装有滚轮231，当工件在传送链条2上摆放不正确时，通过滚轮231能够便于人工移动工件，使得工件摆放在正确位置。

进一步的，物料定位板3和限位板22的截面均为L形结构，能够卡在槽钢型工件的内侧，保证且不会滑动。

本实施例的便于人工摆料的支架在使用时，首先将该装置稳定，再将上料机构4上升，使其顶部高于传送链条2的顶部高度，接着人工将长条状的工件一端放置在上料机构4的顶部，通过驱动电机45带动每个上料辊轴44转动，进而使得工件平移，使得工件的两端内底部放置在两个支撑架1上，接着通过控制升降气缸42工作带动固定架43下降，使得工件落在传送链条2上，通过传送链条2带动工件进行转移，使其移动至另一端，移动中，通过物料定位板3将工件限位，使其不会滑动，当工件移动至传送链条2的另一端后，即可将传送链条2停止，进而便于机械手进行抓取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种便于人工摆料的支架，包括两个平行放置的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部安装有两条传送链条(2)，所述支撑架(1)的一端顶部安装有上料机构(4)，所述传送链条(2)的两端安装有传送轴(21)，所述传送轴(21)的两端通过链轮与传送链条(2)连接，所述传送轴(21)的一端安装有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部设置有电机，电机驱动传送轴(21)转动，两个所述传送链条(2)之间等间距安装有若干物料定位板(3)，所述传送链条(2)上安装有若干限位板(22)，所述上料机构(4)包括定位板(41)，所述定位板(41)的顶部安装有固定架(43)，所述定位板(41)的底部安装有若干升降气缸(42)，所述升降气缸(42)的输出端贯穿定位板(41)且与固定架(43)的底部连接，所述固定架(43)的顶部内侧安装有若干上料辊轴(44)，所述固定架(43)的内侧底部安装有驱动电机(45)，所述驱动电机(45)的输出端通过皮带带动每个上料辊轴(44)转动，所述上料辊轴(44)的两端通过轴承与固定架(43)的侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的便于人工摆料的支架，其特征在于：所述上料机构(4)位于两条传送链条(2)的一端之间。

3.根据权利要求1所述的便于人工摆料的支架，其特征在于：所述支撑架(1)的底部安装有若干支脚(11)。

4.根据权利要求1所述的便于人工摆料的支架，其特征在于：所述物料定位板(3)的两端通过螺栓固定在传送链条(2)上。

5.根据权利要求1所述的便于人工摆料的支架，其特征在于：所述限位板(22)通过螺栓固定在传送链条(2)上。

6.根据权利要求1所述的便于人工摆料的支架，其特征在于：所述传送链条(2)的顶部依次安装有若干支撑座(23)，所述支撑座(23)上安装有滚轮(231)。

7.根据权利要求1所述的便于人工摆料的支架，其特征在于：所述物料定位板(3)和限位板(22)的截面均为L形结构。

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