CN216128536U - 一种纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱下落自动扶正装置和纠错剔除输送装置，位于输送辊机构起始段上方和纸箱展开机出货口平行的方向上安装有水平的滑杆，于滑杆靠外一端处安装有朝内斜向下分布的侧挡板、背挡板和正挡板之间构成纸箱的下落空间；利用可调角度的侧挡板、背挡板、正挡板的布置，使得跌落的纸箱能够正向下落，形成开口向上的正确位纸箱，同时，具备了利用纵向红外距离传感器识别倾倒纸箱的功能，准确率高，不会出现误识别，进一步保障了纸箱下落的正向率，保障了生产流水线上的正常连续输送，不会影响后续装箱环节的工作流程。具有结构简单能耗低，准确率高，效率高的特点。

Description

一种纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置

技术领域

本发明涉及饮用水生产行业中包装装箱技术领域，具体为一种纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置。

背景技术

开箱机也叫纸箱成型机，纸箱成型机、开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+ 显示屏控制，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。饮用水生产企业也是包装品用量大户，需要对生产出来的瓶装水进行自动装箱、自动打包等流水线生产操作，装箱的效率决定了生产效率，因此，对饮用水的瓶装水的打包装箱能力，决定了产能和效率，而自动化是目前最普遍的生产应用，自动开箱自动装箱环节，不能出错，一旦出错会影响后续大批量的瓶装水搁置，后续需要人工装箱等操作。而其中最棘手的问题是，展开的纸箱往往是开口横向倒置的状态，需要人工调正或机器调正，目前使用最多的是自动下落调正的方式，但这样的结构也有概率出现跌落呈倾倒装的纸箱，往往这样的一个纸箱错误就会影响后续的生产环节。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，提供一种具有自动纠错的输送设备，是产家都具有的市场需求，发明人研发设计了一款能有效解决纸箱未正确正置的纠错并剔除功能的输送装置，能在输送带上自动的识别、自动的剔除，避免影响后续装箱作业，具有准确性高，自动化管理的特点。

具体的，本实用新型是这样实现的：一种纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，包括与纸箱展开机对接安装的输送辊机构，包括：位于输送辊机构起始段上方和纸箱展开机出货口平行的方向上安装有水平的滑杆，于滑杆靠外一端处安装有朝内斜向下分布的侧挡板，位于输送辊机构起始端的背后安装有背挡板，背挡板上方正是纸箱下落的区域，位于背挡板正对方向的地方悬空安装有正挡板，所述侧挡板、背挡板和正挡板之间构成纸箱的下落空间；位于正挡板背部安装有纵向红外距离传感器，纵向红外距离传感器连接至控制器，位于纵向红外距离传感器前端的输送辊机构上安装有剔除推杆，剔除推杆能沿水平方向伸出将方向错误的纸箱横向推下输送辊机构。

进一步的，所述滑杆设置的位置设置于相对于出货的纸箱靠近纸箱开口的一侧，使纸箱完全位于滑杆上时，滑杆处于纸箱重心到纸箱开口之间。

进一步的，所述侧挡板、背挡板和正挡板均以下端部可调角度地铰接在输送辊机构的边缘上，使侧挡板、背挡板和正挡板所围成的区域形状趋近于呈锥形。

进一步的，所述正挡板以高度可调式的结构安装在纸箱展开机上或输送辊机构上。

进一步的，所述控制器为PLC控制器，连接至纵向红外距离传感器和剔除推杆。

进一步的，所述剔除推杆包括伸缩气缸和推把，在输送辊机构相对于剔除推杆的对面处设有错误纸箱收集框，错误纸箱收集框和输送辊机构之间设有滑坡道。

进一步的，所述推把呈竖向分布有若干根立杆，若干根立杆分别依次从输送辊之间的间隙处向上伸出延伸，每根立杆的底部相互连接，位于输送辊机构下方，并与伸缩气缸连接。

进一步的，所述立杆上套有海绵垫套。

进一步的，所述输送辊机构上设有沿纸箱下落起始端的外侧逐步向内侧并拢的导向杆，导向杆位于输送辊机构的表面上方，且导向杆的尾端与输送辊机构的内侧间距与纸箱的宽度相适配。

进一步的，所述剔除推杆还包括有检测红外传感器，检测红外传感器连接至控制器。

本实用新型的工作原理介绍：本输送装置对接于纸箱展开机的出口端的下方为起始，纸箱沿滑杆滑出纸箱展开机，在重力的作用下向纸箱底板所在一侧的方向跌落，跌落过程中，前后和侧方都被侧挡板、背挡板、正挡板围护，使其以底部跌落在输送辊机构上为主，正常情况下，纸箱的开口朝上，在输送辊机构上向前移动，经过纵向红外距离传感器时，纵向红外距离传感器能短暂识别出箱子的边缘处的高位点，但随着纸箱的前进，识别点进入箱子内部检测纸箱的底部的低位点，最后在短暂识别一次纸箱的高位点后，纸箱经过纵向红外距离传感器，即正常情况下的纸箱，对于纵向红外距离传感器的反馈距离是变化的，当一个倾倒方向错误的纸箱在输送辊机构上移动时，其开口面是非朝上的，这样的结构纵向红外距离传感器长时间的检测均处于高位点，无变化，因此控制器PLC设备能够确定当前的纸箱处于倾倒状态，将信号指令发送到剔除推杆，剔除推杆接收到剔除指令后，伸缩气缸启动带动推把伸出，将倾倒态的纸箱推到对面的错误纸箱收集框内，完成对倾倒出错的纸箱的纠错剔除，保证了经过本装置的纸箱均为开口朝上的正确纸箱。

本实用新型的有益效果：利用可调角度的侧挡板、背挡板、正挡板的布置，使得跌落的纸箱能够正向下落，形成开口向上的正确位纸箱，同时，具备了利用纵向红外距离传感器识别倾倒的纸箱，准确率高，不会出现误识别，进一步保障了纸箱下落的正向率，保障了生产流水线上的正常连续输送，不会影响后续装箱环节的工作流程。具有结构简单能耗低，准确率高，效率高的特点。

附图说明

图1为一种纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置的立体后视图；

图2为一种纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置的立体主视图；

图3为一种纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置的使用状态示意图；

图4为一种纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置的立体右视图；

其中：1—纸箱展开机、2—输送辊机构、21—错误纸箱收集框、 22—滑坡道、23—导向杆、3—滑杆、4—侧挡板、5—背挡板、6—正挡板、7—纵向红外距离传感器、8—剔除推杆、81—伸缩气缸、82 —推把、83—海绵垫套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例1：一种纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，包括与纸箱展开机1对接安装的输送辊机构2，包括：位于输送辊机构2起始段上方和纸箱展开机1出货口平行的方向上安装有水平的滑杆3，于滑杆3靠外一端处安装有朝内斜向下分布的侧挡板4，位于输送辊机构2起始端的背后安装有背挡板5，背挡板5上方正是纸箱下落的区域，位于背挡板5正对方向的地方悬空安装有正挡板6，所述侧挡板4、背挡板5和正挡板6之间构成纸箱的下落空间；位于正挡板6 背部安装有纵向红外距离传感器7，纵向红外距离传感器7连接至控制器，位于纵向红外距离传感器7前端的输送辊机构2上安装有剔除推杆8，剔除推杆8能沿水平方向伸出将方向错误的纸箱横向推下输送辊机构2。

优选地，所述滑杆3设置的位置设置于相对于出货的纸箱靠近纸箱开口的一侧，使纸箱完全位于滑杆3上时，滑杆3处于纸箱重心到纸箱开口之间。

优选地，所述侧挡板4、背挡板5和正挡板6均以下端部可调角度地铰接在输送辊机构2的边缘上，使侧挡板4、背挡板5和正挡板 6所围成的区域形状趋近于呈锥形。

进一步的，所述正挡板6以高度可调式的结构安装在纸箱展开机 1上或输送辊机构2上。方便调整高度位置；所述控制器为PLC控制器，连接至纵向红外距离传感器7和剔除推杆8。剔除推杆8包括伸缩气缸81和推把82，在输送辊机构2相对于剔除推杆8的对面处设有错误纸箱收集框21，错误纸箱收集框21和输送辊机构2之间设有滑坡道22。推把82呈竖向分布有若干根立杆，若干根立杆分别依次从输送辊之间的间隙处向上伸出延伸，每根立杆的底部相互连接，位于输送辊机构2下方，并与伸缩气缸81连接。立杆上套有海绵垫套 83。这样的结构能够防护纸箱在被推出的过程中不被戳坏。

输送辊机构2上设有沿纸箱下落起始端的外侧逐步向内侧并拢的导向杆23，导向杆23位于输送辊机构2的表面上方，且导向杆23 的尾端与输送辊机构2的内侧间距与纸箱的宽度相适配。导向杆23 能将纸箱在输送过程中将纸箱逐步引导到剔除推杆8的工位上；剔除推杆8还包括有检测红外传感器，检测红外传感器连接至控制器。用于识别出错纸箱到位的信息，提供剔除推杆8启动的合适时机。

工作时：本输送装置对接于纸箱展开机1的出口端的下方为起始，纸箱沿滑杆3滑出纸箱展开机1，在重力的作用下向纸箱底板所在一侧的方向跌落，跌落过程中，前后和侧方都被侧挡板4、背挡板5、正挡板6围护，使其以底部跌落在输送辊机构2上为主，正常情况下，纸箱的开口朝上，在输送辊机构2上向前移动，经过纵向红外距离传感器7时，纵向红外距离传感器7能短暂识别出箱子的边缘处的高位点，但随着纸箱的前进，识别点进入箱子内部检测纸箱的底部的低位点，最后在短暂识别一次纸箱的高位点后，纸箱经过纵向红外距离传感器7，即正常情况下的纸箱，对于纵向红外距离传感器7的反馈距离是变化的，当一个倾倒方向错误的纸箱在输送辊机构2上移动时，其开口面是非朝上的，这样的结构纵向红外距离传感器7长时间的检测均处于高位点，无变化，因此控制器PLC设备能够确定当前的纸箱处于倾倒状态，将信号指令发送到剔除推杆8，剔除推杆8接收到剔除指令后，伸缩气缸81启动带动推把82伸出，将倾倒态的纸箱推到对面的错误纸箱收集框21内，完成对倾倒出错的纸箱的纠错剔除，保证了经过本装置的纸箱均为开口朝上的正确纸箱。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，包括与纸箱展开机对接安装的输送辊机构，其特征在于，包括：

位于输送辊机构起始段上方和纸箱展开机出货口平行的方向上安装有水平的滑杆，于滑杆靠外一端处安装有朝内斜向下分布的侧挡板，位于输送辊机构起始端的背后安装有背挡板，背挡板上方正是纸箱下落的区域，位于背挡板正对方向的地方悬空安装有正挡板，所述侧挡板、背挡板和正挡板之间构成纸箱的下落空间；

位于正挡板背部安装有纵向红外距离传感器，纵向红外距离传感器连接至控制器，

位于纵向红外距离传感器前端的输送辊机构上安装有剔除推杆，剔除推杆能沿水平方向伸出将方向错误的纸箱横向推下输送辊机构。

2.根据权利要求1所述的纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，其特征在于，所述滑杆设置的位置设置于相对于出货的纸箱靠近纸箱开口的一侧，使纸箱完全位于滑杆上时，滑杆处于纸箱重心到纸箱开口之间。

3.根据权利要求1所述的纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，其特征在于，所述侧挡板、背挡板和正挡板均以下端部可调角度地铰接在输送辊机构的边缘上。

4.根据权利要求3所述的纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，其特征在于，所述正挡板以高度可调式的结构安装在纸箱展开机上或输送辊机构上。

5.根据权利要求1所述的纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器，连接至纵向红外距离传感器和剔除推杆。

6.根据权利要求1所述的纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，其特征在于，所述剔除推杆包括伸缩气缸和推把，在输送辊机构相对于剔除推杆的对面处设有错误纸箱收集框，错误纸箱收集框和输送辊机构之间设有滑坡道。

7.根据权利要求6所述的纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，其特征在于，所述推把呈竖向分布有若干根立杆，若干根立杆分别依次从输送辊之间的间隙处向上伸出延伸，每根立杆的底部相互连接,位于输送辊机构下方，并与伸缩气缸连接。

8.根据权利要求7所述的纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，其特征在于，所述立杆上套有海绵垫套。

9.根据权利要求1所述的纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，其特征在于，所述输送辊机构上设有沿纸箱下落起始端的外侧逐步向内侧并拢的导向杆，导向杆位于输送辊机构的表面上方，且导向杆的尾端与输送辊机构的内侧间距与纸箱的宽度相适配。

10.根据权利要求5所述的纸箱下落自动扶正和纠错剔除输送装置，其特征在于，所述剔除推杆还包括有检测红外传感器，检测红外传感器连接至控制器。

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