CN216127219U - 升降贮膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于膜片输送技术领域，公开了一种升降贮膜设备，包括机架、升降机构和控制模块。机架设有第一开口，内部中空以形成容纳腔；升降机构安装于机架内，包括升降组件和膜片托盘，膜片托盘置于容纳腔内用于盛放膜片，升降组件与膜片托盘连接，以带动膜片托盘沿竖直方向升降；控制模块与升降机构连接，以控制升降组件将膜片托盘抬升至指定位置。本实用新型的升降贮膜设备的控制模块能够控制升降机构对膜片托盘进行抬升，使得在膜片转移过程中，膜片托盘上的最上层膜片始终处于同一高度位置，每次取膜的高度位置不变，实现了自动化抬升，无需人工参与，提高了膜片的完整率，亦可作为膜片的储藏装置使用。

Description

升降贮膜设备

技术领域

本实用新型涉及膜片输送技术领域，尤其涉及一种升降贮膜设备。

背景技术

目前，商显大屏组装多采用人工放置光学膜片，组装时至少需要两个人捏住膜片对角，取出后放置在背板上。取膜与放膜都采用人工作业，效率慢且作业精度不高，且膜片属于易损材料，任何折痕与刮伤都会导致膜片损坏，致使膜料作废，增加成本。且在人工取膜片的过程中，动作不同步或者拿取过程中的磕碰、撞击，摩擦都会导致膜片不良。背板上有尖锐的毛刺，膜片在人工放置过程中不能精准定位，碰到背板边缘，也会产生膜片不良的情况，导致产品成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降贮膜设备，整体结构简单，能够实现自动化抬升，有效降低了膜片损毁率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降贮膜设备，包括：

机架，所述机架顶部设有第一开口，所述机架内部中空以形成容纳腔；

升降机构，所述升降机构安装于所述机架内，所述升降机构包括升降组件和膜片托盘，所述膜片托盘置于所述容纳腔内用于盛放膜片，所述升降组件与所述膜片托盘连接，以带动所述膜片托盘沿竖直方向升降；

控制模块，所述控制模块与所述升降机构连接，以控制所述升降组件将所述膜片托盘抬升至指定位置。

该升降贮膜设备的控制模块能够控制升降机构对膜片托盘进行抬升，使得在膜片转移过程中，膜片托盘上的最上层膜片始终处于同一高度位置，每次取膜的高度位置不变，实现了自动化抬升，无需人工参与，提高了膜片的完整率。此外，升降贮膜设备上可放置储存大量膜片，亦可作为膜片的储藏装置使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的升降贮膜设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的升降贮膜设备的结构爆炸图。

图中：

1、机架；11、第一开口；12、第二开口；13、第三开口；

2、升降机构；21、升降组件；211、驱动装置；212、螺杆；213、导向杆；22、膜片托盘；221、托盘架；222、滚筒；223、支撑板；

3、控制模块；31、激光发射器；32、激光接收器；

4、调平机构；41、调节件；42、支板；

100、膜片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种升降贮膜设备，包括机架1、升降机构2和控制模块3，机架1顶部设有第一开口11，机架1的内部中空以形成容纳腔；升降机构2安装于机架1内，升降机构2包括升降组件21和膜片托盘22，膜片托盘22置于容纳腔内用于盛放膜片100，升降组件21与膜片托盘22连接，以带动膜片托盘22沿竖直方向升降；控制模块3与升降机构2连接，以控制升降组件21将膜片托盘22抬升至指定位置。

如图1和图2所示，机架1内部中空的立方体，其顶部开设有第一开口11、侧壁开设有第二开口12和第三开口13。第一开口11供机械臂吸盘等拿取装置抓取膜片100，第二开口12方便更换和放置膜片100，第三开口13的设置便于观察膜片托盘22上的膜片100，同时也降低了机架1的总重，减少生产制造成本。

使用时，将一摞膜片100通过第二开口12放置在机架1内的膜片托盘22上，控制模块3控制升降组件21将膜片托盘22朝第一开口11方向抬升至指定高度，利用机械臂吸盘等拿取装置抓取膜片托盘22上的膜片100，随着膜片托盘22上膜片100的不断减少，控制模块3继续控制升降组件21抬升膜片托盘22，使得膜片托盘22最上层的膜片100始终处于同一高度位置，便于机械臂吸盘等拿取装置的抓取，提高转移效率，实现自动化。此外，升降贮膜设备还包括有调平机构4，调平机构4安装于机架1底部，调平机构4用于保证机架1及其上膜片托盘22的水平度，防止因机架1或膜片托盘22的偏斜影响膜片100的拿取。

具体地，升降组件21包括驱动装置211和螺杆212，驱动装置211的输出端与螺杆212相连；螺杆212沿竖直方向设置，螺杆212与膜片托盘22螺纹连接，螺杆212与机架1转动连接。升降组件21还包括有沿竖直方向设置的导向杆213，导向杆213与膜片托盘22滑动连接，导向杆213的至少一端与机架1固定相连。在本实施例中，如图2所示，升降组件21设置有两组，两组升降组件21相对安装于机架1的两侧，驱动装置211启动带动螺杆212正转或反转，使得与螺杆212螺纹配合的膜片托盘22上下移动，两个螺杆212可分别由两个驱动装置211驱动，也可共用同一驱动装置211驱动，且每组螺杆212的两侧各设置有一个导向杆213，导向杆213的两端与机架1固定相连。膜片托盘22上设置有过孔，导向杆213穿过该过孔与膜片托盘22滑动连接，导向杆213起导向作用，防止膜片托盘22上升下降时发生偏移。

具体地，膜片托盘22包括托盘架221和滚筒222，托盘架221上转动安装有多个滚筒222。在本实施例中，膜片托盘22的结构具体如图2所示，包括设置有螺纹孔和过孔的托盘架221和多个滚筒222，托盘架221与螺杆212螺纹连接，本实施中多个滚筒222分为两组，并列安装在托盘架221上，便于成摞膜片100的移动。具体地，膜片托盘22还包括有支撑板223，支撑板223与多个滚筒222滑动连接，第二开口12可供支撑板223给其上膜片100通过。更换膜片时，将新膜片成摞放置于滚筒222上的支撑板223上，推动支撑板223将新膜片移至合适位置。

具体地，控制模块3包括激光发射器31、激光接收器32和控制器，激光发射器31和激光接收器32安装于机架1的两端，控制器与激光发射器31、激光接收器32和驱动装置211连接。在本实施例中，激光发射器31、激光接收器32相对安装于机架1的两侧，激光发射器31用于发出激光信号，激光接收器32用于接收激光信号。机械臂吸盘等拿取装置抓取膜片100时，膜片托盘22上的膜片100不断地减少，当膜片托盘22上的膜片100减少到一定程度时，激光接收器32能够接收到激光发射器31发出的激光信号，并及时向控制器反馈，控制器收到激光发射器31的反馈信号后，控制驱动装置211，使膜片托盘22抬升至合适高度，保证膜片托盘22上最上层膜片100始终处于同一高度位置。

具体地，调平机构4至少设置有两组，两组调平机构4对称设置于机架1底部，可设置于机架1宽度方向的两侧或长度方向的两侧。调平机构4包括调节件41和支板42，支板42与机架1底部固定连接，调节件41与支板42螺纹连接。本实施例中的调平机构4主要为螺纹调节的方式，调节件41为一端为平面的螺栓，通过旋进或旋出多个调节件41实现机架1水平调节。优选地，调平机构4设置有四组，四组调平机构4分别设置于机架1底部四角，便于调节，保证机架1的水平度。本实施例中的调平机构4设置有八组，除机架1底部四角各设置有一组调平机构4外，机架1长度方向的一侧各间隔加设两个调平机构4，保证调节的稳定性及调节精度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降贮膜设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架顶部设有第一开口，所述机架内部中空以形成容纳腔；

升降机构，所述升降机构安装于所述机架内，所述升降机构包括升降组件和膜片托盘，所述膜片托盘置于所述容纳腔内用于盛放膜片，所述升降组件与所述膜片托盘连接，以带动所述膜片托盘沿竖直方向升降；

控制模块，所述控制模块与所述升降机构连接，以控制所述升降组件将所述膜片托盘抬升至指定位置。

2.根据权利要求1所述的升降贮膜设备，其特征在于，所述升降组件包括驱动装置和螺杆，所述驱动装置的输出端与所述螺杆相连；所述螺杆沿竖直方向设置，所述螺杆与所述膜片托盘螺纹连接，所述螺杆与所述机架转动连接。

3.根据权利要求2所述的升降贮膜设备，其特征在于，所述升降组件还包括沿竖直方向设置的导向杆，所述导向杆与所述膜片托盘滑动连接，所述导向杆的至少一端与所述机架固定相连。

4.根据权利要求2所述的升降贮膜设备，其特征在于，所述控制模块包括激光发射器、激光接收器和控制器，所述激光发射器和所述激光接收器安装于所述机架的两端，所述控制器与所述激光发射器、所述激光接收器和所述驱动装置连接。

5.根据权利要求1所述的升降贮膜设备，其特征在于，所述膜片托盘包括托盘架和滚筒，所述托盘架上转动安装有多个所述滚筒。

6.根据权利要求5所述的升降贮膜设备，其特征在于，所述膜片托盘还包括有支撑板，所述支撑板与多个所述滚筒滑动连接，所述机架侧壁设置有供所述支撑板通过的第二开口。

7.根据权利要求1所述的升降贮膜设备，其特征在于，所述机架侧壁开设有多个第三开口。

8.根据权利要求1-7任一项所述的升降贮膜设备，其特征在于，所述升降贮膜设备还包括有调平机构，所述调平机构至少设置有两组，两组所述调平机构对称设置于所述机架底部。

9.根据权利要求8所述的升降贮膜设备，其特征在于，所述调平机构设置有四组，四组所述调平机构分别设置于所述机架底部四角。

10.根据权利要求8所述的升降贮膜设备，其特征在于，所述调平机构包括调节件和支板，所述支板与所述机架底部固定连接，所述调节件与所述支板螺纹连接。

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