CN216126806U - 一种自动卸钉机构 - Google Patents

Abstract

一种自动卸钉机构，属于维修工具技术领域。它为了解决人工不方便卸钉的问题，进而提供自动卸钉机构，用于取代人工，提高工作效率；该卸钉机构，包括连接块、X方向传动机构、Y方向传动机构、Z方向传动机构、转动机构及卸钉组件；所述X方向传动机构、Y方向传动机构、Z方向传动机构分别与连接块连接，X方向传动机构、Y方向传动机构带动Z方向传动机构和连接块进行XY方向的运动，所述卸钉组件通过转动机构安装在Z方向传动机构上，并带动卸钉组件进行Z方向的运动。本实用新型能够实现卸钉枪XYZ三个方向的移动，实现各个位置的自动卸钉，同时能够避免卸钉枪的硬连接，提高了使用年限。

Description

一种自动卸钉机构

技术领域

本实用新型属于维修工具技术领域，具体涉及一种自动卸钉机构。

背景技术

现有空调机组检修门较小，当风机电机出现损坏时，需先通过人先拆除检修旁侧门，由于侧门旁竖直铝合金杆不能拆除，因此造成空间较小；当拆除后需人进去手动拆除和安装螺钉，非常不方便，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决人工不方便卸钉的问题，进而提供自动卸钉机构，用于取代人工，提高工作效率；

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动卸钉机构，包括连接块、X方向传动机构、Y方向传动机构、Z方向传动机构、转动机构及卸钉组件；所述X方向传动机构、Y方向传动机构、Z方向传动机构分别与连接块连接，X方向传动机构、Y方向传动机构带动Z方向传动机构和连接块进行XY方向的运动，所述卸钉组件通过转动机构安装在Z方向传动机构连接，并带动卸钉组件进行Z方向的运动。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型能够实现卸钉枪XYZ三个方向的移动，实现各个位置的自动卸钉，同时能够避免卸钉枪的硬连接，提高了使用年限。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型后视图；

图5是图4的A-A视图；

其中：11、链条一；12、转动滑杆一；13、轴承座一；14、轴承座二；15、链条二；16、转动滑杆二；17、电机三；18、联轴器二；19、电机二；110、联轴器一；111、滑槽一；112、滑槽二；113、电机四；114、连接杆一；115、蝶形凸轮；116、滚动轮；117、往复框；118、上下往复杆；119、往复旋转杆；120、电机一；121、锥齿二；122、锥齿一；123、齿轮一；124、齿轮二；125、安装座；126、居中弹簧；127、齿轮轴；128、齿轮三；129、齿条；130、连接杆二；131、防硬接触弹簧；132、滑动板；133、卸钉枪；134、齿轮一；135、齿轮二；136、连接块；137、滑动座；138、U型框板；139、连接板；140、X方向传动机构；141、Y方向传动机构；142、Z方向传动机构；143、转动机构；144、卸钉组件。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式提供了一种自动卸钉机构，包括连接块136、X方向传动机构140、Y方向传动机构141、Z方向传动机构142、转动机构143及卸钉组件144；所述X方向传动机构140、Y方向传动机构141、Z方向传动机构142分别与连接块136连接，X方向传动机构140、Y方向传动机构141带动Z方向传动机构142和连接块136进行XY方向的运动，所述卸钉组件144通过转动机构143安装在Z方向传动机构142上，并带动卸钉组件144进行Z方向的运动。

具体实施方式二：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的X方向传动机构140作进一步限定，本实施方式中，X方向传动机构140包括电机三17、联轴器二18、X链条传动机构、两个转动滑杆一12及四个轴承座一13；所述两个转动滑杆一12沿X方向并排设置，两个转动滑杆一12之间通过X链条传动机构传动连接，且转动滑杆一12两端均通过轴承座一13转动安装在空调机组机壳内，所述电机三17通过联轴器二18与其中一个转动滑杆一12连接并带动其转动，使X链条传动机构的链条一11转动并带动与其相连的连接块136移动，同时Y链条传动机构随着滑槽一111沿着转动滑杆一12滑动。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，X链条传动机构包括链条一11及两个齿轮二135。

具体实施方式三：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的Y方向传动机构141作进一步限定，本实施方式中，Y方向传动机构141包括电机二19、联轴器一110、Y链条传动机构、两个转动滑杆二16及四个轴承座二14；所述两个转动滑杆二16沿Y方向并排设置，两个转动滑杆二16之间通过Y链条传动机构传动连接，且转动滑杆二16两端均通过轴承座二14转动安装在空调机组机壳内，所述电机二19通过联轴器一110与其中一个转动滑杆二16连接并带动其转动，使Y链条传动机构的链条二15转动并带动与其相连的连接块136移动，同时X链条传动机构随着滑槽二112沿转动滑杆二16滑动。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。

本实施方式中，Y链条传动机构包括链条二15及两个齿轮一134。

具体实施方式四，参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的Z方向传动机构142作进一步限定，本实施方式中，Z方向传动机构142包括电机四113、连接杆一114、蝶形凸轮115、往复框117、上下往复杆118、往复旋转杆119、连接板139、滑动座137、两个滚动轮116及两个滑动座137；所述电机四113和连接杆一114均通过连接板139安装在连接块136上，电机四113通过连接杆一114与蝶形凸轮115连接，并带动蝶形凸轮115转动，上下设置的所述两个滚动轮116均与蝶形凸轮115相接触，蝶形凸轮115带动两个滚动轮116和与滚动轮116相连的往复框117做上下往复运动，连接板139上下两端均设置滑动座137，往复框117上下两端分别与上下往复杆118和往复旋转杆119连接，并带动两者沿滑动座137上下往复运动，所述卸钉组件144安装在往复旋转杆119下端。

具体实施方式五：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的Z方向传动机构142作进一步限定，本实施方式中，Z方向传动机构142还包括两个居中弹簧126；所述两个滚动轮116和对应滑动座137之间均设置居中弹簧126使得往复框117无运动状态下处于中位。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的述转动机构143作进一步限定，本实施方式中，转动机构143包括电机一120、安装座125、锥齿轮副、齿轮副；所述电机一120通过锥齿轮副带动往复旋转杆119转动，所述安装座125转动安装在往复旋转杆119上，所述往复旋转杆119通过齿轮副带动安装座125和安装在其上的卸钉组件144转动。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。

本实施方式中，所述锥齿轮副包括啮合的锥齿二121及锥齿一122，所述锥齿二121套装在电机一120的输出轴上，锥齿一122套装在往复旋转杆119上，

所述齿轮副包括齿轮二124及齿轮一123，所述齿轮一123套装在往复旋转杆119上，所述齿轮二124通过其轮轴安装在安装座125内。

具体实施方式七：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的卸钉组件144作进一步限定，本实施方式中，卸钉组件144包括倒U型框板138、滑动板132、卸钉枪133、防硬接触弹簧131、连接杆二130及齿轮齿条副；所述倒U型框板138安装在安装座125上，所述滑动板132前端安装卸钉枪133，中部与倒U型框板138之间设置防硬接触弹簧131，后端通过齿轮齿条副沿倒U型框板138上下移动并与防硬接触弹簧131配合，保证伸缩性，有效避免硬接触，所述防硬接触弹簧131套装在连接杆二130上，滑动板132中部通过通孔滑动安装在连接杆二130上，所述连接杆二130竖直固定在倒U型框板138内。其它组成及连接方式与具体实施方式六相同。

本实施方式中，所述齿轮齿条副包括两个齿轮三128及两个齿条129；所述两个齿轮三128通过齿轮轴127转动安装在倒U型框板138后端上，所述两个齿条129竖直安装在倒U型框板138的槽低内。

工作原理：电机三17转动带动联轴器二18绕着轴承座一13转动，联轴器二18转动带动转动滑杆一12转动，转动滑杆一12转动带动齿轮二135转动，齿轮二135转动带动链条一11转动，链条一11转动带动与之相连的连接块136移动，同时链条二15与齿轮一134也会随着滑槽一111沿着转动滑杆一12滑动(避免无法移动)；同理，电机二19转动会带动联轴器一110绕着轴承座二14转动，联轴器一110转动会带动转动滑杆二16转动，转动滑杆二16转动会带动齿轮二135转动，齿轮二135转动会带动链条二15转动，链条二15转动会带动链条一11转动，链条一11转动会带动连接块136滑动，链条一11亦随之(避免无法移动)；以上实现卸钉机构的XY方向移动；

电机四113转动会带动连接杆一114转动，连接杆一114转动会带动蝶形凸轮115转动，由于滚动轮116与往复框117相连接而蝶形凸轮115转动会使滚动轮116做上下往复运动，即会待着往复框117上下往复运动，往复框117上下往复运动则会带着上下往复杆118与往复旋转杆119沿着滑动座137做上下往复运动，即实现卸钉机构的Z方向运动，且有居中弹簧126上下布置使得往复框117无运动状态下处于中位；

电机一120转动会带着锥齿二121转动，锥齿二121转动会带着锥齿一122转动，锥齿一122转动会带着往复旋转杆119转动，往复旋转杆119转动会带动转动齿轮一123转动，转动齿轮一123转动会带动转动齿轮二124转动，转动齿轮二124转动会带动安装座125转动，安装座125转动会带动U型框板138转动，即实现了360°的转动更好的实现卸钉，并在卸钉枪133卸钉与钉接触使避免硬连接设置滑动板132沿着连接杆二130运动避免硬接触损坏卸钉枪，原理如下：卸钉枪133沿着连接杆二130运动，连接杆二130运动会带动滑动板132运动，滑动板132运动会带动齿轮三128绕着齿轮轴127并沿着齿条129转动，并设有防硬接触弹簧131，保证伸缩性，有效避免硬接触，提高使用年限。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种自动卸钉机构，其特征在于：包括连接块(136)、X方向传动机构(140)、Y方向传动机构(141)、Z方向传动机构(142)、转动机构(143)及卸钉组件(144)；所述X方向传动机构(140)、Y方向传动机构(141)、Z方向传动机构(142)分别与连接块(136)连接，X方向传动机构(140)、Y方向传动机构(141)带动Z方向传动机构(142)和连接块(136)进行XY方向的运动，所述卸钉组件(144)通过转动机构(143)安装在Z方向传动机构(142)上，并带动卸钉组件(144)进行Z方向的运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸钉机构，其特征在于：所述X方向传动机构(140)包括电机三(17)、联轴器二(18)、X链条传动机构、两个转动滑杆一(12)及四个轴承座一(13)；所述两个转动滑杆一(12)沿X方向并排设置，两个转动滑杆一(12)之间通过X链条传动机构传动连接，且转动滑杆一(12)两端均通过轴承座一(13)转动安装在空调机组机壳(6)上，所述电机三(17)通过联轴器二(18)与其中一个转动滑杆一(12)连接并带动其转动，使X链条传动机构的链条一(11)转动并带动与其相连的连接块(136)移动，同时Y链条传动机构随着滑槽一(111)沿着转动滑杆一(12)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动卸钉机构，其特征在于：所述Y方向传动机构(141)包括电机二(19)、联轴器一(110)、Y链条传动机构、两个转动滑杆二(16)及四个轴承座二(14)；所述两个转动滑杆二(16)沿Y方向并排设置，两个转动滑杆二(16)之间通过Y链条传动机构传动连接，且转动滑杆二(16)两端均通过轴承座二(14)转动安装在空调机组机壳(6)上，所述电机二(19)通过联轴器一(110)与其中一个转动滑杆二(16)连接并带动其转动，使Y链条传动机构的链条二(15)转动并带动与其相连的连接块(136)移动，同时X链条传动机构随着滑槽二(112)沿转动滑杆二(16)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种自动卸钉机构，其特征在于：所述Z方向传动机构(142)包括电机四(113)、连接杆一(114)、蝶形凸轮(115)、往复框(117)、上下往复杆(118)、往复旋转杆(119)、连接板(139)、滑动座(137)、两个滚动轮(116)及两个滑动座(137)；所述电机四(113)和连接杆一(114)均通过连接板(139)安装在连接块(136)上，电机四(113)通过连接杆一(114)与蝶形凸轮(115)连接，并带动蝶形凸轮(115)转动，上下设置的所述两个滚动轮(116)均与蝶形凸轮(115)相接触，蝶形凸轮(115)带动两个滚动轮(116)和与滚动轮(116)相连的往复框(117)做上下往复运动，连接板(139)上下两端均设置滑动座(137)，往复框(117)上下两端分别与上下往复杆(118)和往复旋转杆(119)连接，并带动两者沿滑动座(137)上下往复运动，所述卸钉组件(144)安装在往复旋转杆(119)下端。

5.根据权利要求4所述的一种自动卸钉机构，其特征在于：所述Z方向传动机构(142)还包括两个居中弹簧(126)；所述两个滚动轮(116)和对应滑动座(137)之间均设置居中弹簧(126)使得往复框(117)无运动状态下处于中位。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸钉机构，其特征在于：所述转动机构(143)包括电机一(120)、安装座(125)、锥齿轮副、齿轮副；所述电机一(120)通过锥齿轮副带动往复旋转杆(119)转动，所述安装座(125)转动安装在往复旋转杆(119)上，所述往复旋转杆(119)通过齿轮副带动安装座(125)和安装在其上的卸钉组件(144)转动。

7.根据权利要求6所述的一种自动卸钉机构，其特征在于：所述卸钉组件(144)包括倒U型框板(138)、滑动板(132)、卸钉枪(133)、防硬接触弹簧(131)、连接杆二(130)及齿轮齿条副；所述倒U型框板(138)安装在安装座(125)上，所述滑动板(132)前端安装卸钉枪(133)，中部与倒U型框板(138)之间设置防硬接触弹簧(131)，后端通过齿轮齿条副沿倒U型框板(138)上下移动并与防硬接触弹簧(131)配合，保证伸缩性，有效避免硬接触，所述防硬接触弹簧(131)套装在连接杆二(130)上，滑动板(132)中部通过通孔滑动安装在连接杆二(130)上，所述连接杆二(130)竖直固定在倒U型框板(138)内。

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