CN216126131U - 一种碧根果果壳破损检测分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种碧根果果壳破损检测分拣装置，包括固定底座和分拣机构，所述固定底座的外壁另一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的内壁一侧安装有第一转轴，所述第一转轴的外表面设有尺寸相匹配的齿轮，所述分拣机构安装在固定底座的外壁后方，所述固定底座的外壁前方中心位置安装有碧根果收集机构。该碧根果果壳破损检测分拣装置，通过设置激光检测机构，同时配合设置分拣机构，能够对于碧根果进行分类分拣，同时激光检测机构则能够对于碧根果的果皮与果肉进行区分，这样在照射到果肉的时候，便会驱动液压缸的电源，带动液压杆外壁安装的推进块伸缩，从而能够对于碧根果的进行分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及碧根果果壳加工相关技术领域，具体为一种碧根果果壳破损检测分拣装置。
背景技术
碧根果又名“薄壳山核桃、薄皮山核桃”等。大乔木，高可达50米；芽黄褐色，小枝被柔毛，奇数羽状复叶，叶柄及叶轴初被柔毛；小叶具极短的小叶柄，顶端渐尖，边缘具单锯齿或重锯齿，初被腺体及柔毛，后来毛脱落而常在脉上有疏毛，雄性葇荑花序3条1束，几乎无总梗，雄蕊的花药有毛，雌性穗状花序直立，花序轴密被柔毛，总苞的裂片有毛，故而目前的碧根果果壳常用到检测分拣装置。
目前使用的检测分拣装置，检测的效果交底，无法进行碧根果的自动化分拣，在进行检测的时候，对碧根果不便于进行收集。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种碧根果果壳破损检测分拣装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的检测分拣装置，检测的效果交底，无法进行碧根果的自动化分拣，在进行检测的时候，对于碧根果不便于进行收集的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碧根果果壳破损检测分拣装置，包括固定底座和分拣机构，所述固定底座的外壁另一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的内壁一侧安装有第一转轴，所述第一转轴的外表面设有尺寸相匹配的齿轮，所述齿轮的外壁啮合连接有传输带，所述分拣机构安装在固定底座的外壁后方，所述固定底座的外壁前方中心位置安装有碧根果收集机构，所述分拣机构的外壁后方安装有工作台板，所述工作台板的内壁上方设有可移动调节的激光检测机构，所述激光检测机构的外壁两侧均固定安装有大小相同的滑块，所述工作台板的内壁前后均开设有滑槽。
优选的，所述齿轮通过第一转轴与第一驱动电机构成旋转结构，且第一转轴与第一驱动电机之间为法兰连接。
优选的，所述分拣机构包括放置箱、液压缸、液压杆、推进块、限位槽和第一限位块，所述放置箱安装在固定底座外壁上后方的位置上，所述放置箱的内壁后方安装有液压缸，所述液压缸的内壁前方安装有液压杆，所述液压杆的外壁前方设有尺寸相匹配的推进块，所述液压杆的外表面安装有限位槽，所述限位槽的内壁设有尺寸相匹配的第一限位块。
优选的，所述碧根果收集机构包括固定块、进料口、卡扣、卡块和收集袋，所述固定块安装在固定底座的外壁前方中心位置上，所述固定块的内壁上方开设有进料口，所述固定块的外壁一侧安装有卡扣，所述卡扣的内壁设有尺寸相匹配的卡块，所述卡块的内壁安装有收集袋。
优选的，所述卡块通过卡扣与固定块卡合连接，且卡扣的宽度大于卡块的宽度。
优选的，所述激光检测机构包括固定板、第二驱动电机、第二转轴、螺纹推进杆、激光检测器和第二限位块，所述固定板安装在工作台板的上方位置上，所述固定板的外壁一侧均安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的内壁另一侧安装有第二转轴，所述第二转轴的外表面设有尺寸相匹配的螺纹推进杆，所述螺纹推进杆的外表面安装有激光检测器，所述螺纹推进杆的外壁另一侧设有尺寸相匹配的第二限位块。
优选的，所述滑块通过滑槽与固定板构成滑动结构，且滑块以固定板的中轴线对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该碧根果果壳破损检测分拣装置，通过设置激光检测机构，同时配合设置分拣机构，能够对于碧根果进行分类分拣，同时激光检测机构则能够对于碧根果的果皮与果肉进行区分，这样在照射到果肉的时候，便会驱动液压缸的电源，带动液压杆外壁安装的推进块伸缩，从而能够对于碧根果的进行分拣；
2、该碧根果果壳破损检测分拣装置，通过打开第一驱动电机的电源，使其带动第一转轴外表面安装的齿轮进行旋转，同时传输带安装的齿轮的表面，能够对于传输带进行自动化的旋转，从而能够对于碧根果进行自动化的传输，通过设置碧根果收集机构，能够对于破损的碧根果进行收集，同时便于进行取出。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型分拣机构结构示意图；
图3为本实用新型碧根果收集机构结构示意图；
图4为本实用新型激光检测机构结构示意图。
图中：1、固定底座；2、第一驱动电机；3、第一转轴；4、齿轮；5、传输带；6、分拣机构；601、放置箱；602、液压缸；603、液压杆；604、推进块；605、限位槽；606、第一限位块；7、碧根果收集机构；701、固定块；702、进料口；703、卡扣；704、卡块；705、收集袋；8、工作台板；9、激光检测机构；901、固定板；902、第二驱动电机；903、第二转轴；904、螺纹推进杆；905、激光检测器；906、第二限位块；10、滑块；11、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种碧根果果壳破损检测分拣装置，包括固定底座1和分拣机构6；
固定底座1的外壁另一侧固定安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2的内壁一侧安装有第一转轴3，第一转轴3的外表面设有尺寸相匹配的齿轮4，齿轮4通过第一转轴3与第一驱动电机2构成旋转结构，且第一转轴3与第一驱动电机2之间为法兰连接，打开第一驱动电机2的电源，使其带动第一转轴3外表面安装的齿轮4进行自动化旋转，同时齿轮4外壁卡合有传输带5，能够带动传输带5的位置进行自动化的旋转，从而能够对于碧根果进行自动化的运输，齿轮4的外壁啮合连接有传输带5，分拣机构6安装在固定底座1的外壁后方，分拣机构6包括放置箱601、液压缸602、液压杆603、推进块604、限位槽605和第一限位块606，放置箱601安装在固定底座1外壁上后方的位置上，放置箱601的内壁后方安装有液压缸602，液压缸602的内壁前方安装有液压杆603，液压杆603的外壁前方设有尺寸相匹配的推进块604，液压杆603的外表面安装有限位槽605，限位槽605的内壁设有尺寸相匹配的第一限位块606，分拣机构6则能够对于碧根果进行自动化的分拣，打开液压缸602的电源，使其带动液压杆603外壁安装的推进块604进行伸缩，能够对于碧根果的位置进行调节分拣，能够对于同时限位槽605在第一限位块606的表面进行移动，能够对于限位槽605移动的位置进行限位；
固定底座1的外壁前方中心位置安装有碧根果收集机构7，碧根果收集机构7包括固定块701、进料口702、卡扣703、卡块704和收集袋705，固定块701安装在固定底座1的外壁前方中心位置上，固定块701的内壁上方开设有进料口702，固定块701的外壁一侧安装有卡扣703，卡扣703的内壁设有尺寸相匹配的卡块704，卡块704的内壁安装有收集袋705，碧根果收集机构7则能够独对于碧根果进行收集，这样碧根果从进料口702的口中落入到收集袋705的内部当中，同时将卡块704固定在卡扣703的内壁当中，能够便于对于破损的碧根果进行取出，卡块704通过卡扣703与固定块701卡合连接，且卡扣703的宽度大于卡块704的宽度，这样便于对于收集袋705进行直接放置；
分拣机构6的外壁后方安装有工作台板8，工作台板8的内壁上方设有可移动调节的激光检测机构9，激光检测机构9包括固定板901、第二驱动电机902、第二转轴903、螺纹推进杆904、激光检测器905和第二限位块906，固定板901安装在工作台板8的上方位置上，固定板901的外壁一侧均安装有第二驱动电机902，第二驱动电机902的内壁另一侧安装有第二转轴903，第二转轴903的外表面设有尺寸相匹配的螺纹推进杆904，螺纹推进杆904的外表面安装有激光检测器905，螺纹推进杆904的外壁另一侧设有尺寸相匹配的第二限位块906，激光检测机构9则能够对于碧根果的表面进行检测，打开第二驱动电机902的电源，使其带动第二转轴903外表面安装的螺纹推进杆904进行旋转，能够对于激光检测器905的位置进行移动，同时激光检测器905外壁安装的滑块10在滑槽11的内壁当中进行移动，能够对于激光检测器905的位置保持稳定，打开激光检测器905的电源，能够对于碧根果的表面进行自动化检测，激光检测机构9的外壁两侧均固定安装有大小相同的滑块10，工作台板8的内壁前后均开设有滑槽11，滑块10通过滑槽11与固定板901构成滑动结构，且滑块10以固定板901的中轴线对称设置，激光检测器905外壁安装的滑块10在滑槽11的内壁当中进行移动，能够对于激光检测器905的位置保持稳定。
工作原理：首先将装置放置在指定的位置上，将碧根果放置在传输带5的外壁上方，打开第一驱动电机2的电源，使其带动第一转轴3外表面安装的齿轮4进行自动化旋转，同时齿轮4外壁卡合有传输带5，能够带动传输带5的位置进行自动化的旋转，从而能够对于碧根果进行自动化的运输，激光检测机构9则能够对于碧根果的表面进行检测，打开第二驱动电机902的电源，使其带动第二转轴903外表面安装的螺纹推进杆904进行旋转，能够对于激光检测器905的位置进行移动，同时激光检测器905外壁安装的滑块10在滑槽11的内壁当中进行移动，能够对于激光检测器905的位置保持稳定，打开激光检测器905的电源，利用激光扫描检测原理而研制的，它主要由光学机械扫描器和扫描光学系统组成的激光扫描发射器，由接收光学系统和光电转换电子学系统构成的激光扫描接收器，能够对于碧根果的表面进行自动化检测，这样激光检测器905则能够独有碧根果的表面进行检测，在检测到破壳的时候，激光检测器905在检测到不同物质的时候，则能够打开液压缸602的电源，从而启动分拣机构6进行分拣，分拣机构6则能够对于碧根果进行自动化的分拣，打开液压缸602的电源，使其带动液压杆603外壁安装的推进块604进行伸缩，能够对于碧根果的位置进行调节分拣，能够对于同时限位槽605在第一限位块606的表面进行移动，能够对于限位槽605移动的位置进行限位，碧根果收集机构7则能够独对于碧根果进行收集，这样碧根果从进料口702的口中落入到收集袋705的内部当中，同时将卡块704固定在卡扣703的内壁当中，能够便于对于破损的碧根果进行取出，第一驱动电机2与第二驱动电机902的型号均为YE2-132S-4，液压缸602的型号为CDM2B25，这样就完成了一种碧根果果壳破损检测分拣装置的操作流程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种碧根果果壳破损检测分拣装置，包括固定底座(1)和分拣机构(6)，其特征在于：所述固定底座(1)的外壁另一侧固定安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的内壁一侧安装有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的外表面设有尺寸相匹配的齿轮(4)，所述齿轮(4)的外壁啮合连接有传输带(5)，所述分拣机构(6)安装在固定底座(1)的外壁后方，所述固定底座(1)的外壁前方中心位置安装有碧根果收集机构(7)，所述分拣机构(6)的外壁后方安装有工作台板(8)，所述工作台板(8)的内壁上方设有可移动调节的激光检测机构(9)，所述激光检测机构(9)的外壁两侧均固定安装有大小相同的滑块(10)，所述工作台板(8)的内壁前后均开设有滑槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种碧根果果壳破损检测分拣装置，其特征在于：所述齿轮(4)通过第一转轴(3)与第一驱动电机(2)构成旋转结构，且第一转轴(3)与第一驱动电机(2)之间为法兰连接。
3.根据权利要求1所述的一种碧根果果壳破损检测分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(6)包括放置箱(601)、液压缸(602)、液压杆(603)、推进块(604)、限位槽(605)和第一限位块(606)，所述放置箱(601)安装在固定底座(1)外壁上后方的位置上，所述放置箱(601)的内壁后方安装有液压缸(602)，所述液压缸(602)的内壁前方安装有液压杆(603)，所述液压杆(603)的外壁前方设有尺寸相匹配的推进块(604)，所述液压杆(603)的外表面安装有限位槽(605)，所述限位槽(605)的内壁设有尺寸相匹配的第一限位块(606)。
4.根据权利要求1所述的一种碧根果果壳破损检测分拣装置，其特征在于：所述碧根果收集机构(7)包括固定块(701)、进料口(702)、卡扣(703)、卡块(704)和收集袋(705)，所述固定块(701)安装在固定底座(1)的外壁前方中心位置上，所述固定块(701)的内壁上方开设有进料口(702)，所述固定块(701)的外壁一侧安装有卡扣(703)，所述卡扣(703)的内壁设有尺寸相匹配的卡块(704)，所述卡块(704)的内壁安装有收集袋(705)。
5.根据权利要求4所述的一种碧根果果壳破损检测分拣装置，其特征在于：所述卡块(704)通过卡扣(703)与固定块(701)卡合连接，且卡扣(703)的宽度大于卡块(704)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种碧根果果壳破损检测分拣装置，其特征在于：所述激光检测机构(9)包括固定板(901)、第二驱动电机(902)、第二转轴(903)、螺纹推进杆(904)、激光检测器(905)和第二限位块(906)，所述固定板(901)安装在工作台板(8)的上方位置上，所述固定板(901)的外壁一侧均安装有第二驱动电机(902)，所述第二驱动电机(902)的内壁另一侧安装有第二转轴(903)，所述第二转轴(903)的外表面设有尺寸相匹配的螺纹推进杆(904)，所述螺纹推进杆(904)的外表面安装有激光检测器(905)，所述螺纹推进杆(904)的外壁另一侧设有尺寸相匹配的第二限位块(906)。
7.根据权利要求6所述的一种碧根果果壳破损检测分拣装置，其特征在于：所述滑块(10)通过滑槽(11)与固定板(901)构成滑动结构，且滑块(10)以固定板(901)的中轴线对称设置。
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