CN216122613U - 一种停车摄像头以及共享车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种停车摄像头及共享车辆，其适于拍摄停车点处地面停车框或者车轮附近地面区域的图像，并通过拍摄的图像进行停车位置识别，所述前壳体适于提供光路通道，包括周壁及顶壁，所述顶壁上设有对应所述光路通道的第一贯通孔；镜片组件，包括第一透光区，所述第一透光区与所述第一贯通孔适配，环境光线可由第一透光区经光路通道进入镜头；端盖，包括适于安装所述停车摄像头的安装端面，以及与所述安装端面相对应的内端面，所述端盖与所述前壳体结合形成容纳腔，所述前壳体在所述端盖的截面投影面积小于所述端盖的安装端面面积，方便安装、体积小。

Description

一种停车摄像头以及共享车辆

技术领域

本实用新型涉及共享车辆技术领域，特别是涉及一种停车摄像头以及共享车辆。

背景技术

随着科技的发展、社会化进程的加速，共享产业逐渐兴起，比如人们熟知的共享自行车、共享电单车和共享滑板车正在蓬勃发展。共享单车在全国乃至全世界范围内甚至掀起了一股共享热潮，随借随还，极大地方便群众的出行。然而，这种极大的方便也带了诸多问题：由于民众在使用完共享单车时将共享单车随意停放，尽管运营方多次申明停车规则，使用后应该将单车停放在道路两侧可以停放单车的地方，比如划定的白线停车区域、以及路边不阻碍交通的空旷区域，严禁停在小区、地下及室内车库、胡同以及收费停车区，但想让用户全部规矩地将自行车停放在“公共区域”并不容易，停放在私人院落里、楼道甚至家里的事情时有发生；部分车辆尽管被停放在公共区域，也可能在偏僻或者不好找的地方；部分车辆即便停放在停车区域内，也可能东倒西歪、杂乱无章。

一方面，用户乱停车占用社会公共资源、妨碍公共交通的现象十分突出，令相关部门十分困扰；一方面，共享单车经常被清走，使共享单车运营商也十分无奈。如何既保障用户使用共享车辆的服务体验，即有更多更分散的取车还车停车点，又能更规范、有序、整齐的停放车辆，是目前的迫切需求。

为解决这个问题，政府和共享单车公司想方设法在合作解决这一难题。其中一些方案采用近程无线电波方案，例如，蓝牙(包含BLE)，WIFI定位手段；也有采用卫星定位(北斗/GPS等)方案。但这些方案存在定位误差大(5m以上)，精度低，误差大小和停车围栏大小在一个量级上。另外，采用传统技术UWB/激光/超声等方案，这些方案的精度较高，但维护成本极高。因此，这一问题的解决又对较低的建设成本、较低的管理投入提出了更多的要求。

申请人在之前的研发过程中，申请了中国专利CN202121406375.X一种停车摄像头及共享车辆，旨在通过在共享车辆上加装适于拍摄停车点处地面停车框或者车轮附近地面区域的图像的停车摄像头，识别停车标识符来解决共享车辆停放随意、停放不规整的问题。然而，由于这类摄像头的安装环境，多处于户外，对摄像头的防水、低功耗等性能有更高的要求，尤其这类摄像头产品往往需要适配安装于共享车辆上，因而，对其安装的便捷性、更新换代是否方便等问题提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种停车摄像头，不仅可以有效保障长期处于户外环境下的防水、防潮、延长其使用寿命，同时体积小、低功耗，便于安装、便于使用。

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种停车摄像头，其适于拍摄停车点处地面停车框或者车轮附近地面区域的图像，并通过拍摄的图像进行停车位置识别，此处，可以直接在控制电路板上固化识别方式识别停车标识符，也可以采用数据远传的方式，将终端采集的数据发送至中央服务器或者云安装区，经统一运算处理后，再将信息反馈。所述停车摄像头包括镜头、控制组件以及前壳体。所述前壳体适于提供光路通道，包括周壁及顶壁，所述顶壁上设有对应所述光路通道的第一贯通孔；镜片组件，包括第一透光区，所述第一透光区与所述第一贯通孔适配，环境光线可由第一透光区经光路通道进入镜头，此处镜片组件是一种泛指，可以是多重镜片纵向叠加形成的复合镜片，也可以是同时具有透光区以及非透光区的整体镜片，还可以是单一的普通防护片、偏光镜片等，镜片组件与第一贯通孔密封后，使得第一透光区与第一贯通孔在位置上适配，环境光线可由一透光区经光路通道进入镜头。还包括端盖，端盖包括适于安装所述停车摄像头的安装端面，以及与所述安装端面相对应的内端面，安装端面可以是一个完整的平面，也可以是不同安装区域围合形成的安装端面整体，所述端盖通过密封圈与所述前壳体结合形成容纳腔，所述前壳体在所述端盖的截面投影面积小于所述端盖的安装端面面积。此处，安装端面面积主要是指安装端面形成的最大外轮廓的占比面积，例如，端盖可由于面积大小的不同自然形成耳状形态，方便设置螺栓孔，便于安装更换，端盖的安装端面面积。

作为本实用新型的进一步改进，所述内端面上形成有容纳密封圈的环形密封槽，所述周壁的端部形成有与所述环形密封槽适配的环形凸条，所述环形凸条通过压紧所述密封圈后安装于所述环形密封槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述内端面上形成有容纳密封圈的环形密封槽，所述周壁的端部形成有与所述环形密封槽适配的环形凸条，所述环形凸条通过密封胶密封安装于所述环形密封槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形密封槽包括底壁和侧壁，所述底壁的高度低于所述内端面，至少一个所述侧壁的高度高于所述内端面。通过在前壳体上设置凸条、在端盖上设置密封槽，一方面形成卡配的嵌合结构，再将密封条压紧于嵌合位置处，更好的保证防水效果，防止雨水渗入。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述侧壁中，较高的所述侧壁位于所述环形密封槽的内侧，一方面较高的侧壁起到定位、支撑的作用，另一方面，进一步的防止雨水渗入容纳腔内侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封圈、环形密封槽、环形凸条形状对应，包括四个折弯部以及连接所述折弯部的平直部，通过折弯部的设置，一方面形成螺钉安装位的避让区，节省体积，方便前壳体和端盖、以及端盖和共享车辆的紧固固定；另一方面也可以进一步的增加配合位置的边缘面积，防止雨水渗入。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶壁相对于所述周壁凹陷形成适于安装所述镜片组件的安装区，通过凹陷的安装区的设置，使得镜片组件与前壳体安装后更加具有一体性、接缝更小，便于防水防潮；所述顶壁还设有适于透射补光LED发出光线的第二贯通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述镜片组件包括防护镜片。

作为本实用新型的进一步改进，所述镜片组件包括丝印阻光区，所述第二贯通孔具有朝向所述端盖延伸的孔壁，通过沉孔状的设计，一方面，合理排布各个原件的位置，进一步的减小摄像头整体尺寸，节约空间，另一方面进一步起到防水防潮的效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述防护镜片和所述顶壁之间通过密封结构密封，所述密封结构为胶水、超声波焊接、防水泡棉中的至少一种，所述防水泡棉对应于所述第一贯通孔、第二贯通孔位置处分别设有透光孔，通过加设防水泡棉，进一步的增强防水效果，提高使用寿命。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制组件包括适于安装补光LED的补光LED电路板，可通过识别环境光动态补光，例如，可以通过传感器获取环境光的入射强度，根据相对应的曝光驱动电流驱动补光LED进行闪光，智能控制、节约能耗。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制组件包括可通过识别到的所述图像中的停车标识符的姿态信息、位置信息进行停车控制的主控板以及图像传感器，所述主控板提供OTA升级，使得产品售出后仍会由厂家持续维护，确保控制装置功能与时俱进，大幅缩减了售后的时间和费用，便于更换。

作为本实用新型的进一步改进，所述停车摄像头还包括通过防水接线口与所述周壁相连的防水线缆。

作为本实用新型的进一步改进，所述防水线缆包括至少两条电源线、至少一条通信线以及适于复位的预留导线。

作为本实用新型的进一步改进，所述端盖上设有定位部，通过定位部的设置方便组装。

本实用新型提供一种共享车辆包括车本体，所述车本体上设有安装部，所述的停车摄像头可以镜头朝下的方式、通过所述端盖上的螺栓孔安装于所述安装部。在其他一些方案中，采用卡配、紧配等常规手段紧固安装也是完全可行的。

与现有技术相比较，本实用新型提供的停车摄像头以及共享车辆，其有益效果包括：

一方面，通过设置端盖与前壳体面积大小不同，自然形成耳状安装区，可方便设置螺栓孔，便于安装更换；

又一方面，通过凸条、密封圈、密封槽构造三层防水密封结构，并进一步的通过设置底壁较低、内侧壁较高的方式增加防水、支撑效果；

又一方面，通过折弯部的设置，合理形成让位区，便于精简体积方便安装，同时也进一步的增加了配合位置的边缘面积，防止雨水渗入；

又一方面，通过识别环境光动态补光的方式智能控制，合理控制曝光量，节约能耗；

又一方面，通过对主控板提供OTA升级，使得产品售出后仍会由厂家持续维护，确保控制装置功能与时俱进，大幅缩减了售后的时间和费用，便于更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的智能停车摄像头的立体图；

图2为本实用新型的智能停车摄像头的去除防水线缆后的立体图1；

图3为图2的爆炸图；

图4为图2的剖视图；

图5为图2中前壳体的示意图1；

图6为图2中前壳体的示意图2；

图7为图2中端盖的示意图；

图8为图2中去除镜片组件后的示意图。

附图说明：

镜头-1，容纳腔-2，前壳体-3，周壁-31，环形凸条-311，顶壁-32，第一贯通孔-321，安装区-322，第二贯通孔-323，孔壁-324，光敏孔-325，防水接线口-33，镜片组件-4，第一透光区-41，防护镜片-42，防水泡棉-43，透光孔-44，端盖-5，安装端面-51，内端面-52，环形密封槽-53，底壁-531，侧壁-532，定位部-521，螺栓孔-522，密封圈-6，折弯部-61，平直部-62，控制组件-7，补光LED-71，补光LED电路板-72，主控板-73，防水线缆-8，螺丝-9。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。本文所称的“垂直”“水平”“平行”等类似词语是指在合理的误差范围内的大致垂直或者大致水平的状态，并不必须十分精确；“横”“立”亦是仅仅为了描述方便各部件之间的相对位置关系。

本实用新型如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。

请参阅1至8，本实施例的停车摄像包括前壳体3、镜片组件4以及端盖5。

请结合图5至6所示，前壳体3整体成中空、贯通体状，包括周壁31及顶壁32。周壁31形成了前壳体3的侧表面，顶壁32形成了前壳体3的端部表面。优选的，顶壁32相对于周壁31的结合处，向内凹陷形成适于安装镜片组件4的安装区322，通过凹陷安装区322的设置，使得镜片组件4与前壳体3安装后更加具有一体性、接缝更小，便于防水防潮。在本实施例中，顶壁32整体凹陷，在其他一些实施例中，还可以是指局部凹陷形成安装区322。

前壳体3的一侧周壁32上设置有防水接线口33，通过防水接线口33连接有防水线缆8。在本实施例中，防水线缆包括两条电源线、两条通信线以及一条适于复位的预留导线，预留导线用于复位重启摄像头，或者在后续的开发中附加其他功能等。

顶壁32中部形成有光路通道，顶壁32上设有对应光路通道的第一贯通孔321。在第一贯通孔321圆周还排布设置有若干个适于透射补光LED灯71发出光线的第二贯通孔323以及光敏孔325。优选的，第二贯通孔323成等分排列。第二贯通孔323采用沉孔状设计，具有朝向端盖延伸的孔壁324，孔壁324内容纳有补光LED灯71。

请结合图3至4所示，镜片组件4包括丝印阻光区(图中未示出)和第一透光区41，第一透光区41与第一贯通孔321位置对应，环境光线可由第一透光区41经光路通道进入镜头1。在其他一些实施例中，还可以采用单一的仅具有第一透光区的防护镜片，直接密封安装在第一贯通孔位置处。

为了增强摄像头的防水性能，在本实施例中，镜片组件4包括防护镜片42，以及设于防护镜片42和顶壁32之间的防水泡棉43，通过加设防水泡棉43，进一步的增强防水效果，提高使用寿命。防水泡棉43的形状与顶壁32适配，对应于第一贯通孔321、第二贯通孔323位置处分别设有透光孔44，形成光通路。防护镜片42通常会通过丝印处理等方式实现阻光形成丝印阻光区，并留出一片区域不做阻光处理，以使该区域成为第一透光区41。在其他一些实施例中，还可以采用其他常见的密封结构，例如胶水密封、超声波焊接等。

请结合图7至8所示，端盖5包括适于安装停车摄像头的安装端面51，以及与安装端面51相对应的内端面52。在本实施例中，安装端面51为一整体、完整的平面，在其他一些实施例中，还可以采用凹面或者凸面或者支脚面等形态，保持耳状的安装部位于前壳体的外围，中部采用凸或者凹或者支架连接的方式连接双耳，一方面可以节省材料，一方面可以便于调解安装端面的安装角度。

前壳体3在端盖5的截面投影面积小于端盖5的安装端面51面积。优选的，可以将前壳体3安装于端盖5的中部，两侧自然形成耳状区域，方便通过开设螺栓孔522，进行安装固定。

通过在前壳体3上设置凸条311、在端盖5上设置密封槽53，二者互相卡配、形成嵌合结构，再将密封圈6压紧于嵌合位置处，起到防水隔水的效果。

端盖5的内端面52朝向前壳体3的一侧，端盖5和内端面52可通过诸如螺丝、螺钉等紧固件固定相连。端盖5的内端面52上设置有容纳密封圈6的环形密封槽53，前壳体3的周壁31的端部形成有与环形密封槽53适配的环形凸条311，环形凸条311通过压紧密封圈6后安装于环形密封槽53内。

环形密封槽53包括底壁531和两个侧壁532，底壁531的高度低于内端面52，至少一个侧壁532的高度高于内端面52。优选的，较高的侧壁532位于环形密封槽53的内侧，较高的侧壁532起到定位、支撑的作用，同时还可以进一步的防止雨水渗入容纳腔2内侧，防水防尘等级可达IP67。在其他实施例中，也可以改进侧壁532、底壁531与内端面52的水平高度，以防水、隔水为主要目的。

密封圈6、环形密封槽53、环形凸条311的形状对应。优选的，均为圆角矩形形状，包括四个折弯部61以及连接折弯部61的平直部62，通过折弯部61的设置，一方面形成螺钉安装位的避让区，节省体积，方便前壳体3和端盖5、以及端盖5和共享车辆的紧固固定，本实施例的产品尺寸可做到60mm*42mm*32mm，重量50g。

在本实施例中，紧固螺纹孔/螺栓孔分别开设于环形密封槽53围合区域的内侧和外侧，其中，内侧四个螺纹孔、外侧四个螺栓孔，并通过折弯部61实现避让。内端面52上设置有定位部521，通过定位部521的设置方便组装。

端盖5通过密封圈6与前壳体3结合形成容纳腔2，容纳腔2内安装有镜头1、控制组件7、图像传感器等部件。

控制组件7包括适于安装补光LED灯71的补光LED电路板72，可通过识别环境光动态补光，优选的，可以通过传感器获取环境光的入射强度，根据相对应的曝光驱动电流驱动补光LED灯进行闪光，智能控制、节约能耗。在其他的一些实施例中，还可以通过拍摄的图片，采集图片的光暗度信息，智能计算、控制补光LED灯进行补光。

控制组件7还包括可通过识别到采集的图像中的停车标识符的姿态信息、位置信息进行停车控制的主控板以及图像传感器，主控板73提供OTA升级。优选的，厂家可发布设备固件升级包，通过升级协议将固件下发至摄像头设备端完成升级。

镜头1固定于主控板73上实现图像信息采集。优选的，可选用焦距4mm、视角范围对角90°、光圈F2.0的镜头以获取更优的图像采集效果。镜头3的数据上传至主控板73。

为了保证镜头1的稳固，通常可以将镜头1固定于主控板73后，再将主控板73固定于内端面52上，在其他一些实施例中，采用将主控板73、补光电路板72相对固定以固定镜头1的方式也完全可行的，在以其他一些实施例中，还可以采用将镜头1依托补光电路板72固定于前壳体41的顶壁32下内侧实现固定。

本实用新型还提供一种共享单车包括车本体，车本体上设有安装部，停车摄像头以镜头朝下的方式安装于共享车辆。优选的，安装部为车筐底板，车筐底板与摄像头端盖通过螺栓紧固相连，摄像头用于拍摄停车点处的地面停车框区域的停车标识符。在其他实施例中，安装部还可以是共享单车的前叉轴管等，前叉轴管通过紧固件与摄像头端盖固定相连。摄像头适于拍摄停车点处地面停车框或者车轮附近地面区域的图像，尤其用于拍摄车轮附近地面区域的停车标识符。此处，可以直接在控制电路板上固化识别方式识别停车标识符，也可以采用数据远传的方式，将终端采集的数据发送至中央服务器或者云安装区，经统一运算处理后，再将信息反馈。

采用镜头1直接采集地面或者车轮附近图像信息以获取、识别停车标识符，可以使得共享车辆的还车位置不再受GPS信号屏蔽遮挡影响，便于实现规范停车，助力车辆运维和城市管理。使用时，将停车摄像头安装在车筐下方，下发还车指令时，通过拍摄当前停车位置的图像，识别停车标识符来判断是否在定点区域内，进一步，还可通过标识线的角度判断是否成垂直停车。具体的，将停车标识符设置为大面积色块，使得停车区域的停车框与马路平行的区域通过色彩进行差异化区分，以方便摄像头识别。将停车区域相关数据通过安装区下发至摄像头本地。车辆执行还车时，下发指令，摄像头拍摄当前的图像。摄像头内的处理器识别图像是否满足停车需求，即是否在围栏内，以及是否成垂直停车，结果通过无线网络上报至服务端。服务端根据上报结果，下发执行还车指令。例如，未在规定停车区域停车，则通过喇叭外放提示无法还车，请放置在规定区域内还车等；停车在停车区域内但角度过于偏离，例如横向摆放的，则也可进行相应的语音提示。若提示后，在设定区域内仍未按规定摆放，则本次还车不成功，同时可上报服务端，通知相关工作人员前来现场进行车辆的归位调整。

在其他实施例中，停车标识符还可以设置为特定标识图形，如箭头、五角星的。还可以是诸如标识线、光斑、二维码、条形码等便于简易识别、且成本较低的物理性标识。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种停车摄像头，其特征在于，其适于拍摄停车点处地面停车框或者车轮附近地面区域的图像，并通过拍摄的图像进行停车位置识别，所述停车摄像头包括镜头、控制组件以及，

前壳体，其适于提供光路通道，包括周壁及顶壁，所述顶壁上设有对应所述光路通道的第一贯通孔；

镜片组件，包括第一透光区，所述第一透光区与所述第一贯通孔适配，环境光线可由第一透光区经光路通道进入镜头；

端盖，包括适于安装所述停车摄像头的安装端面，以及与所述安装端面相对应的内端面，所述端盖与所述前壳体结合形成容纳腔，所述前壳体在所述端盖的截面投影面积小于所述端盖的安装端面面积。

2.根据权利要求1所述的停车摄像头，其特征在于，所述内端面上形成有容纳密封圈的环形密封槽，所述周壁的端部形成有与所述环形密封槽适配的环形凸条，所述环形凸条通过压紧密封圈后安装于所述环形密封槽内；或者，所述环形凸条通过密封胶密封安装于所述环形密封槽内。

3.根据权利要求2所述的停车摄像头，其特征在于，所述环形密封槽包括底壁和侧壁，所述底壁的高度低于所述内端面，至少一个所述侧壁的高度高于所述内端面。

4.根据权利要求3所述的停车摄像头，其特征在于，两个所述侧壁中，较高的所述侧壁位于所述环形密封槽的内侧，和/或，所述密封圈、环形密封槽、环形凸条形状对应，包括四个折弯部以及连接所述折弯部的平直部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的停车摄像头，其特征在于，所述顶壁相对于所述周壁至少部分凹陷，形成适于安装所述镜片组件的平台，所述顶壁还设有适于透射补光LED发出光线的第二贯通孔。

6.根据权利要求5所述的停车摄像头，其特征在于，所述镜片组件包括防护镜片，和/或，所述镜片组件包括丝印阻光区；

所述第二贯通孔具有朝向所述端盖延伸的孔壁。

7.根据权利要求6所述的停车摄像头，其特征在于，所述防护镜片和所述顶壁之间通过密封结构密封，所述密封结构为胶水、超声波焊接、防水泡棉中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的停车摄像头，其特征在于，所述控制组件包括适于安装补光LED的补光LED电路板，可通过识别环境光动态补光；

和/或，所述控制组件包括可通过识别到的所述图像中的停车标识符的姿态信息、位置信息进行停车控制的主控板以及图像传感器，所述主控板提供OTA升级。

9.根据权利要求7所述的停车摄像头，其特征在于，所述停车摄像头还包括通过防水接线口与所述周壁相连的防水线缆；

和/或，所述防水线缆包括至少两条电源线、至少一条通信线以及适于复位的预留导线。

10.根据权利要求7所述的停车摄像头，其特征在于，所述端盖上设有定位部。

11.一种共享车辆，包括车本体，所述车本体上设有安装部，其特征在于，如权利要求1至4、6至10任一项所述的停车摄像头可以镜头朝下的方式、通过所述端盖上的螺栓孔安装于所述安装部。

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