CN215399085U - 一种停车摄像头以及共享车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种停车摄像头及共享车辆，停车摄像头适于拍摄停车点处地面停车框或者车轮附近地面区域的图像，包括容纳镜头以及控制电路板的本体，所述本体包括底盖和顶盖；所述底盖和所述顶盖配合的位置之间和/或所述第一通孔与所述第一透光板之间分别设置有密封部；共享车辆上设有适于安装所述停车摄像头的安装部，所述停车摄像头以镜头朝下的方式安装，通过拍摄的图像识别停车标识符。本实用新型通过设置密封部以防止摄像头被雨水损坏，并通过图像识别停车标识符、降低图像识别难度和维护成本，解决了随意停放，停放不规整的问题。

Description

一种停车摄像头以及共享车辆

技术领域

本实用新型涉及共享车辆技术领域，特别是涉及一种停车摄像头以及共享车辆。

背景技术

随着科技的发展、社会化进程的加速，共享产业逐渐兴起，比如人们熟知的共享自行车、共享电单车和共享滑板车正在蓬勃发展。共享单车在全国乃至全世界范围内甚至掀起了一股共享热潮，随借随还，极大地方便群众的出行。然而，这种极大的方便也带了诸多问题：由于民众在使用完共享单车时将共享单车随意停放，尽管运营方多次申明停车规则，使用后应该将单车停放在道路两侧可以停放单车的地方，比如划定的白线停车区域、以及路边不阻碍交通的空旷区域，严禁停在小区、地下及室内车库、胡同以及收费停车区，但想让用户全部规矩地将自行车停放在“公共区域”并不容易，停放在私人院落里、楼道甚至家里的事情时有发生；部分车辆尽管被停放在公共区域，也可能在偏僻或者不好找的地方；部分车辆即便停放在停车区域内，也可能东倒西歪、杂乱无章。

一方面，用户乱停车占用社会公共资源、妨碍公共交通的现象十分突出，令相关部门十分困扰；一方面，共享单车经常被清走，使共享单车运营商也十分无奈。如何既保障用户使用共享车辆的服务体验，即有更多更分散的取车还车停车点，又能更规范、有序、整齐的停放车辆，是目前的迫切需求。

为解决这个问题，政府和共享单车公司想方设法在合作解决这一难题。其中一些方案采用近程无线电波方案，例如，蓝牙(包含BLE)，WIFI定位手段；也有采用卫星定位(北斗/GPS等)方案。但这些方案存在定位误差大(5m以上)，精度低，误差大小和停车围栏大小在一个量级上。另外，采用传统技术UWB/激光/ 超声等方案，这些方案的精度较高，但维护成本极高。因此，这一问题的解决又对较低的建设成本、较低的管理投入提出了更多的要求。

中国专利CN201820248424.3公开了一种共享电动自行车电子围栏，通过设置一个或者若干个电子识别装置，在电子识别装置上安装有电子识别器，采用射频识别、红外识别、蓝牙识别等，由电子识别装置对公共电动自行车停放区域停放的共享电动自行车进行识别和管理。但是，由于蓝牙和WIFI以及高精度的UWB/超声/激光定位等均需要在停车围栏建造施工，安装固定基站等设备，造成单次成本和后续维护成本高昂，无法商业化大规模落地。

中国专利CN201811559137.5公开了一种带有摄像头的共享车辆，该摄像头用于拍摄路肩、停车标线或者盲道，最后通过图像识别处理模块进行图像数据计算和处理，输出是否停放合理的识别结果，但是由于路肩、停车标线和盲道的位置设置不一定适合停放共享车辆，同时其真实的具体位置、结构和样式均会出现不一致的情况，图像识别难度大，另外，由于共享车辆在停车时，均为倾斜一定角度，该角度会极大的影响摄像头拍照的准确性，即使可以通过算法消除该角度的影响，但是共享车辆随着使用时间的加长，停车时车体的倾斜角度会变化，停车位置道路的不平也会影响倾斜角度，算法消除该角度的影响一定程度上难以实现。

中国专利CN201710753988.2公开了一种共享单车摄像头识别装置及系统，通过在共享单车上安装摄像单元拍摄停车围栏区域地面的围栏图案，并根据该围栏图案识别共享单车是否停在停车围栏区域内的停车信息数据，但是由于其是通过判断对某种围栏图案的识别概率(当概率大于等于某一设定值时，认定共享单车是停在停车围栏区域内部)，在实际运用时，由于各个停车点的地形不一、周边环境各异，图像识别难度大、识别错误率较高、精准度低。另外，由于摄像单元没有做防水处理，暴露在雨水中时，摄像单元易进水损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种停车摄像头，不仅有效避免内部的电子元件被雨水淋湿淋坏、防止因为透光板粘附雨水影响成像的问题，延长其使用寿命，同时，还可降低采集图像的图像识别难度、提高图像识别的准确性。

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种停车摄像头，适于拍摄停车点处地面停车框或者车轮附近地面区域的图像，并通过拍摄的图像来识别停车标识符，包括：容纳腔，所述容纳腔内设有镜头以及控制电路板；形成所述容纳腔的本体，所述本体至少包括底盖以及与所述底盖相对的顶盖；所述底盖上设有适于观察镜头的第一通孔，所述镜头从所述第一通孔处透出或者向外伸出，第一透光板适于覆盖所述第一通孔；所述底盖和所述顶盖配合的位置之间和/或所述第一通孔与所述第一透光板之间分别设置有适于防止雨水渗入的密封部。此处，可以直接在控制电路板上固化识别方式识别停车标识符，也可以采用数据远传的方式，将终端采集的数据发送至中央服务器或者云平台，经统一运算处理后，再将信息反馈。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封部为可发生弹性形变的密封圈，所述第一通孔与所述第一透光板之间设置有密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶盖和所述底盖的开口处分别设置有相互配合的定位凸筋和定位凹槽，所述密封圈设置于所述定位凹槽内并被所述定位凸筋所压紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封部为挡水壁，所述第一通孔和所述第一透光板之间形成挡水壁，所述挡水壁上设有引流凸筋。

作为本实用新型的进一步改进，所述容纳腔内还设有LED灯，所述底盖上设有可使所述LED灯发出的光线透出的第二通孔，第二透光板适于覆盖所述第二通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述LED灯对称的排布于所述镜头周围，所述第二透光板的截面形状与所述第一透光板的截面形状互补，互补后形成所述底盖的底部截面。

作为本实用新型的进一步改进，所述镜头以固定角度从所述第一通孔处向外伸出，伸出部分上设置有装饰圈，仅适于拍摄未被遮蔽区域的图像，所述第二透光保护板盖卡设于所述装饰圈内。

作为本实用新型的进一步改进，所述停车摄像头还包括防水接线口，所述防水接线口穿出所述本体；所述防水接线口为4芯接线口，包括48V接线芯、GND接线芯、485A接线芯及485B接线芯；所述底盖靠近所述顶盖侧面设置有贯穿的穿线口；所述智能停车摄像头还包括密封塞，所述顶盖上设置有用于与所述底盖螺栓连接的螺栓孔，所述密封塞设置于所述螺栓孔内。

本实用新型所要解决的技术问题在于一种共享车辆，可避免采用射频、蓝牙等电子识别标识带来的运营成本过高、后续维护成本过高的问题，不仅能够令用户将共享单车停放于停车区域，还能够让用户将共享单车摆放整齐。

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种共享车辆，包括车本体，所述车本体上设有安装部，所述安装部适于安装所述停车摄像头。

作为本实用新型的进一步改进，所述停车摄像头以镜头朝下的方式安装于所述共享车辆，所述安装部为车筐底板或者前叉轴管，所述安装部与所述顶盖相连，通过识别到的所述图像中的停车标识符的姿态信息、位置信息向用户返回允许/不允许停车的指令。当图像中确有存在停车标识符时，可根据标识符是否存在于图像中心，或者标识符是否歪倒/倾斜判断当前共享车辆的姿态信息，辅助用户规范还车、停车。

作为本实用新型的进一步改进，停车点的停车框上设置有物理标识的停车标识符，所述停车标识符至少包括其中一种：颜色色块、图形标识、线标识、光斑、二维码、条形码。

与现有技术相比较，本实用新型提供的停车摄像头以及共享车辆，其有益效果包括：

一方面，通过设置顶盖和底盖包裹光学传感器并以密封圈密封，避免光学传感器及底盖内的其他电子元件被雨水损坏，保证智能停车摄像头的正常工作，且，通过设置挡水凸筋和装饰圈，能够阻止雨水流到第一透光板上，避免第一透光板粘附雨水而影响成像效果，延长其使用寿命，降低维护成本；

又一方面，通过以预设角度固设在共享车辆本体上的摄像头拍摄采集地面图像，摒弃冗杂的图像信息处理、专注于标识图案的采集，简化图像识别过程，降低识别难度、提高了图像识别的准确性；

又一方面，采用物理上的标识作为识别判断标准，避免采用射频、蓝牙等电子识别标识带来的运营成本过高、后续维护成本过高的问题；

又一方面，通过判断标识线的角度反馈车辆是否停放规整，不仅能够令用户将共享单车停放于停车区域，还能够让用户将共享单车摆放整齐。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的智能停车摄像头的结构示意图；

图2为本实用新型的智能停车摄像头的爆炸结构示意图；

图3为图2中顶盖的剖视图；

图4为图2中底盖的剖视图。

附图说明：100-停车摄像头；1-顶盖；11-定位凹槽；12-螺栓孔；13-螺栓槽；2-底盖；21-第一通孔； 22-定位凸筋；23-第二通孔；24-穿线口；25-挡水凸筋；26-装饰圈；3-镜头；31-控制电路板；4-密封圈； 5-第一透光板；6-LED灯；7-第二透光板；8-防水接线口；9-密封塞。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。本文所称的“垂直”“水平”“平行”等类似词语是指在合理的误差范围内的大致垂直或者大致水平的状态，并不必须十分精确；“横”“立”亦是仅仅为了描述方便各部件之间的相对位置关系。

本实用新型如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。

请参阅图1、图2及图4所示，本实施例的停车摄像包括容纳腔以及形成容纳腔的本体100，本体100 包括顶盖1以及设置于顶盖1底部的槽状的底盖2，容纳腔内固定设置有控制电路板和镜头3。

底盖2的底部设置有贯穿的第一通孔21，第一通孔21与镜头3底部的横截面的形状与尺寸相适配，镜头3的底部位于第一通孔21内并凸出于底盖2的底面，可用于采集未被底盖2遮蔽区域的图像信息，尤其是停车标识符。在其他实施例中，镜头3也可并非设置呈朝向底盖2外部伸出的凸出状，而是仅仅与底盖2持平，只需能采集到停车标识符的图像信息即可。

请参阅图3和图4所示，底盖2的顶部环绕顶部的开口设置有定位凸筋22，顶盖1的底部对应定位凸筋22设置有定位凹槽11，密封圈4设置于定位凹槽11内，顶盖1装配于底盖2时，定位凸筋22能够配合定位凹槽11夹紧密封圈4。通过设置定位凹槽11和定位凸筋22，便于安装密封圈4，还能够保持密封圈4的定位，保证密封效果，增强防水性能，实用性强。在其他实施例中，定位凸筋22和定位凹槽11的位置可以互换，只需是的密封圈4被压紧于其中，起到防水效用即可。

请参阅图2和图4所示，底盖2的底面围绕第一通孔21设置有向下凸出的挡水壁，挡水壁上设置有挡水凸筋25，挡水凸筋25外周套设有装饰圈26。通过设置挡水凸筋25和装饰圈26，能够阻止雨水流到第一透光板5上，避免第一透光板5粘附雨水而影响成像效果，还能增加美观度，实用性强。

进一步的，在底盖2内还固定设置有连接镜头3的控制电路板。

在一个具体实施例中，控制电路板上设置有控制器，用48V锂电池直流供电，电压区间42～54.75V，镜头3功率约5W；控制器支持通过OTA升级固件，具备命令重启功能；镜头3的数据通过485接口上传至控制器。

请参阅图2和图4所示，停车摄像头100还包括盖设于第一通孔21底部的第一透光板5；停车摄像头 100还包括设置于底盖2内的LED灯6；底盖2的底部设置有贯穿的第二通孔23，第二通孔23位于LED灯 6的正下方，以使LED灯6发出的光线能够通过第二通孔23穿出底盖2；智能停车摄像头100还包括盖设于第二通孔23底部的第二透光板7。通过设置第一透光板5、第二透光板7以及LED灯6，既保证了透光率，保证成像效果，又有效防水，避免进水损坏，增强使用性能，提高使用体验，实用性强。

在一个具体实施例中，LED灯6数量为两个，分别设于镜头两侧，第二透光板7的截面形状与第一透光板6的截面形状互补，互补后形成底盖的底部截面。在其他实施例中，LED灯的数量以及第一、第二透光板的形状还可以做其他适应性设置。

请参阅图2和图4所示，停车摄像头100还包括设置于底盖2的防水接线口8，底盖2靠近顶盖1的一个侧面设置有贯穿的穿线口24，防水接线口8穿设于穿线口24。通过设置防水接线口8和穿线口24，便于连接底盖2内的电子元件，还能够保证原有的防水效果，同时避免接线端因进水而接触不良，保证智能停车摄像头100能够正常工作，实用性强。

在一个具体实施例中，防水接线口8为4芯接线口，包括48V接线芯、GND接线芯、485A接线芯及485B 接线芯。

请参阅图2所示，停车摄像头100还包括密封塞9，顶盖1上设置有用于与底盖2螺栓连接的螺栓孔 12，密封塞9设置于螺栓孔12内；顶盖1上还设置有用于与共享单车的车筐底板螺栓连接的螺栓槽13。通过设置密封塞9和未贯穿的螺栓槽13，能够阻止雨水通过螺栓安装孔进入底盖内，增强防水性能。

进一步的，共享单车包括车本体，所述车本体上设有安装部，所述停车摄像头以镜头朝下的方式安装于共享车辆。优选的，安装部为车筐底板，车筐底板与顶盖通过螺栓紧固相连，摄像头用于拍摄停车点处的地面停车框上的停车标识符。

在其他实施例中，安装部还可以是共享单车的前叉轴管等，前叉轴管通过紧固件与顶盖固定相连。摄像头用于拍摄车轮附近地面区域的停车标识符。

采用镜头3直接采集地面或者车轮附近图像信息以获取、识别停车标识符，可以使得共享车辆的还车位置不再受GPS信号屏蔽遮挡影响，便于实现规范停车，助力车辆运维和城市管理。

使用时，将停车摄像头安装在车筐下方，下发还车指令时，通过拍摄当前停车位置的图像，识别停车标识符来判断是否在定点区域内，进一步，还可通过标识线的角度判断是否成垂直停车。具体的，将停车标识符设置为大面积色块，使得停车区域的停车框与马路平行的区域通过色彩进行差异化区分，以方便摄像头识别。将停车区域相关数据通过平台下发至摄像头本地。车辆执行还车时，下发指令，摄像头拍摄当前的图像。摄像头内的处理器识别图像是否满足停车需求，即是否在围栏内，以及是否成垂直停车，结果通过无线网络上报至平台。平台根据上报结果，执行还车指令。例如，未在规定停车区域停车，则通过喇叭外放提示无法还车，请放置在规定区域内还车等；停车在停车区域内但角度过于偏离，例如横向摆放的，则也可进行相应的语音提示。若提示后，在设定区域内仍未按规定摆放，则本次还车不成功，同时可上报平台，通知相关工作人员前来现场进行车辆的归位调整。

在其他实施例中，停车标识符还可以设置为特定标识图形，如箭头、五角星的。还可以是诸如标识线、光斑、二维码、条形码等便于简易识别、且成本较低的物理性标识。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种停车摄像头，其特征在于，适于拍摄停车点处地面停车框或者车轮附近地面区域的图像，并通过拍摄的图像识别停车标识符，包括：

容纳腔，所述容纳腔内设有镜头以及控制电路板；

形成所述容纳腔的本体，所述本体至少包括底盖以及与所述底盖相对的顶盖；

所述底盖上设有适于观察镜头的第一通孔，所述镜头从所述第一通孔处透出或者向外伸出，第一透光板适于覆盖所述第一通孔；

所述底盖和所述顶盖配合的位置之间和/或所述第一通孔与所述第一透光板之间分别设置有适于防止雨水渗入的密封部。

2.根据权利要求1所述的停车摄像头，其特征在于，所述密封部为可发生弹性形变的密封圈，

所述第一通孔与所述第一透光板之间设置有密封圈，

或者，所述顶盖和所述底盖的开口处分别设置有相互配合的定位凸筋和定位凹槽，所述密封圈设置于所述定位凹槽内并被所述定位凸筋所压紧。

3.根据权利要求1所述的停车摄像头，其特征在于，所述密封部为挡水壁，所述第一通孔和所述第一透光板之间形成挡水壁，所述挡水壁上设有引流凸筋。

4.根据权利要求2所述的停车摄像头，其特征在于，所述容纳腔内还设有LED灯，所述底盖上设有可使所述LED灯发出的光线透出的第二通孔，第二透光板适于覆盖所述第二通孔。

5.根据权利要求4所述的停车摄像头，其特征在于，所述LED灯对称的排布于所述镜头周围，所述第二透光板的截面形状与所述第一透光板的截面形状互补，互补后形成所述底盖的底部截面。

6.根据权利要求5所述的停车摄像头，其特征在于，所述镜头以固定角度从所述第一通孔处向外伸出，伸出部分上设置有装饰圈，仅适于拍摄未被遮蔽区域的图像，所述第二透光保护板盖卡设于所述装饰圈内。

7.根据权利要求5所述的停车摄像头，其特征在于，所述停车摄像头还包括防水接线口，所述防水接线口穿出所述本体；所述防水接线口为4芯接线口，包括48V接线芯、GND接线芯、485A接线芯及485B接线芯；所述底盖靠近所述顶盖侧面设置有贯穿的穿线口；所述停车摄像头还包括密封塞，所述顶盖上设置有用于与所述底盖螺栓连接的螺栓孔，所述密封塞设置于所述螺栓孔内。

8.一种共享车辆，其特征在于，包括车本体，所述车本体上设有安装部，所述安装部适于安装如权利要求1至5任一项所述的停车摄像头。

9.根据权利要求8所述的共享车辆，其特征在于，所述停车摄像头以镜头朝下的方式安装于所述共享车辆，所述安装部为车筐底板或者前叉轴管，所述安装部与所述顶盖相连，通过识别到的所述图像中的停车标识符的姿态信息、位置信息向用户返回允许/不允许停车的指令。

10.根据权利要求9所述的共享车辆，其特征在于，停车点的停车框上设置有物理标识的停车标识符，所述停车标识符至少包括其中一种：颜色色块、图形标识、线标识、光斑、二维码、条形码。

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