CN216118939U - 一种售货机推送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种售货机推送机构，包括驱动机构、轨道与推板，所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、同步皮带与驱动电机，所述同步皮带采用塑性材料制成，所述主动齿轮以及所述从动齿轮分别安装于所述轨道两端，所述驱动电机的驱动端与所述主动齿轮连接，所述同步皮带两端分别安装于所述主动齿轮及所述从动齿轮，该售货机推送机构能够有效避免推板与轨道末端抵紧时，驱动机构锁死的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种售货机推送机构。
背景技术
售货机，英文名(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
现有售货机其售货机构一般采用弹簧或推板用做商品的推送机构，然后利用驱动机构驱动弹簧或推板沿轨道运动，以推送商品，在使用的时候通常将商品放置在弹簧上的间隙中或者将推板置于货道的最末尾处，驱动机构工作，以带动弹簧或推板工作，传统的推板推送机构，推板在运动至轨道末端时将与安装在轨道末端的限位开关接触，限位开关将信号传输至驱动机构中，驱动机构接受到信号后将驱动推板反向运动，但是当限位开关出现故障时，驱动机构将继续推动推板朝轨道末端运动，此时推板与轨道末端抵紧无法继续运动，驱动机构锁死，长时间工作后驱动机构以及推板将发生损毁。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种售货机推送机构，能够有效避免推板与轨道末端抵紧时，驱动机构锁死的情况出现。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种售货机推送机构，包括驱动机构、轨道与推板；
所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、同步皮带与驱动电机，所述同步皮带采用塑性材料制成，所述主动齿轮以及所述从动齿轮分别安装于所述轨道两端，所述驱动电机的驱动端与所述主动齿轮连接，所述同步皮带两端分别安装于所述主动齿轮及所述从动齿轮；
所述推板包括安装于所述轨道上的推料板以及可转动地安装于所述推料板上的拨动板，所述推料板可沿所述轨道的长度方向往复运动，所述拨动板下端形成有与所述同步皮带上的齿啮合的啮合部，所述推料板上安装有限位板，所述限位板适于在所述拨动板转动至预设角度时与所述拨动板抵接；
所述轨道上安装有推杆，所述推杆适于与所述拨动板抵接，以能够推动所述啮合部朝向远离所述同步皮带方向运动直至啮合部与所述同步皮带上的齿部分啮合。
进一步地，所述拨动板与所述推杆的接触面呈倾斜设置，所述推杆与所述拨动板的接触面为斜面。
进一步地，所述拨动板上端伸出所述推板并形成有拨动杆。
进一步地，所述轨道上设置有滑轨，所述推料板上设置有与所述滑轨适配的滑块。
进一步地，所述推料板侧面设置有多条加强筋板。
进一步地，所述驱动机构还包括安装于所述轨道上的外壳，所述驱动电机安装于所述外壳内。
进一步地，所述轨道前端还设置有用于安装标签的安装板。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本申请通过设置的推杆与拨动板配合，以使得挡板能够在运动至轨道末端时能够与同步皮带分离，避免同步皮带进行带动挡板运动，使得挡板与轨道末端发生碰撞，导致挡板损坏或者锁死同步皮带，导致驱动电机过热损坏。
附图说明
图1为本实用新型的售货机推送机构的结构示意图；
图2为本实用新型的售货机推送机构去除推料板的结构示意图；
图3为本实用新型的售货机推送机构去除导轨的结构示意图；
图4为本实用新型的售货机推送机构去除导轨另一角度的结构示意图；
图5为本实用新型的售货机推送机构推板的结构示意图；
图6为本实用新型的售货机推送机构拨动板的结构示意图。
图示：1、驱动机构；101、主动齿轮；102、从动齿轮；103、同步皮带；104、驱动电机；105、外壳；2、推板；201、推料板；202、拨动板；2021、啮合部；203、限位板；3、轨道；301、推杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-6所示，本申请实用新型的一种售货机推送机构，包括驱动机构1、轨道3与推板2；
驱动机构1包括主动齿轮101、从动齿轮102、同步皮带103与驱动电机104，同步皮带103采用塑性材料制成，主动齿轮101以及从动齿轮102分别安装于轨道3两端，驱动电机104的驱动端与主动齿轮101连接，同步皮带103两端分别安装于主动齿轮101及从动齿轮102，
推板2包括安装于轨道3上的推料板201以及可转动地安装于推料板201上的拨动板202，推料板201可沿轨道3的长度方向往复运动，拨动板202下端形成有与同步皮带103上的齿啮合的啮合部2021，推料板201上安装有限位板203，限位板203适于在拨动板202转动至预设角度时与拨动板202抵接；
轨道3上安装有推杆301，推杆301适于与拨动板202抵接，以能够推动啮合部2021朝向远离同步皮带103方向运动直至啮合部2021与同步皮带103上的齿部分啮合。
工作时，驱动电机104驱动主动齿轮101正向转动，带动同步皮带103运动，从而带动与同步皮带103啮合的拨动板202一同运动，拨动板202将带动推料板201一同运动以推送物料，直至推料板201运动至推杆301位置时，推杆301与拨动板202抵接，以推动拨动板202朝向远离同步皮带103的方向运动，直至啮合部2021与同步皮带103上的齿部分啮合，此时，拨动杆将限制推料板201进行运动，且由于同步皮带103采用塑性材料制成，故同步皮带103上的齿可发生一定程度的形变，使得齿能够在形变后越过啮合部2021，而不会影响同步皮带103继续运动，从而有效避免同步皮带103卡死时，驱动电机104锁死并损坏的现象出现，当驱动电机104驱动主动齿轮101反向转动时，由于啮合部2021与同步皮带103上的齿部分啮合，故其能够同步皮带103能够带动啮合部2021反向运动，以使得拨动板202带动推料板201反向运动至原位置。
为方便推板2到达滑轨上预设位置时驱动电机104能够反向运动，本申请中在滑轨两端安装有限位开关，两限位开关与驱动电机104通信连接，当推板2运动至预设位置时，挡板能够与限位开关抵接，限位开关将对驱动电机104发出电信号，驱动电机104接受到电信号后控制驱动挡板反向运动。
优选地，为方便推杆301推动拨动板202，同时避免拨动板202与推杆301接触后锁死，本申请中拨动板202与推杆301的接触面呈倾斜设置，推杆301与拨动板202的接触面为斜面，以使得推杆301与拨动板202接触后，推杆301能够沿斜面推动拨动板202摆动。
优选地，为方便使用者手动调节挡板，本申请中拨动板202上端伸出推板2并形成有拨动杆，在使用时，使用者可以通过拨动拨动杆，以使得拨动杆带动拨动板202摆动，从而使得啮合部2021与同步皮带103上的齿脱离，推板2能够沿轨道3长度方向往复运动。
优选地，为方便挡板沿轨道3进行滑动，本申请中在轨道3上设置有滑轨，推料板201上设置有与滑轨适配的滑块，滑块与滑轨滑动配合，以使得挡板能够沿轨道3的长度方向进行滑动。
同时，为避免使用过程中推料板201发生损坏，本申请中推料板201侧面设置有多条加强筋板，从而能够增强推料板201的结构强度。
此外，本申请中驱动机构1还包括安装于轨道3上的外壳105，驱动电机104安装于外壳105内，以能够对驱动电机104进行保护。
所述轨道前端还设置有用于安装标签的安装板。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种售货机推送机构，其特征在于：包括驱动机构(1)、轨道(3)与推板(2)；
所述驱动机构(1)包括主动齿轮(101)、从动齿轮(102)、同步皮带(103)与驱动电机(104)，所述同步皮带(103)采用塑性材料制成，所述主动齿轮(101)以及所述从动齿轮(102)分别安装于所述轨道(3)两端，所述驱动电机(104)的驱动端与所述主动齿轮(101)连接，所述同步皮带(103)两端分别安装于所述主动齿轮(101)及所述从动齿轮(102)，
所述推板(2)包括安装于所述轨道(3)上的推料板(201)以及可转动地安装于所述推料板(201)上的拨动板(202)，所述推料板(201)可沿所述轨道(3)的长度方向往复运动，所述拨动板(202)下端形成有与所述同步皮带(103)上的齿啮合的啮合部(2021)，所述推料板(201)上安装有限位板(203)，所述限位板(203)适于在所述拨动板(202)转动至预设角度时与所述拨动板(202)抵接；
所述轨道(3)上安装有推杆(301)，所述推杆(301)适于与所述拨动板(202)抵接，以能够推动所述啮合部(2021)朝向远离所述同步皮带(103)方向运动直至啮合部(2021)与所述同步皮带(103)上的齿部分啮合。
2.根据权利要求1所述的售货机推送机构，其特征在于：所述拨动板(202)与所述推杆(301)的接触面呈倾斜设置，所述推杆(301)与所述拨动板(202)的接触面为斜面。
3.根据权利要求1所述的售货机推送机构，其特征在于：所述拨动板(202)上端伸出所述推板(2)并形成有拨动杆。
4.根据权利要求1所述的售货机推送机构，其特征在于：所述轨道(3)上设置有滑轨，所述推料板(201)上设置有与所述滑轨适配的滑块。
5.根据权利要求1所述的售货机推送机构，其特征在于：所述推料板(201)侧面设置有多条加强筋板。
6.根据权利要求1所述的售货机推送机构，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括安装于所述轨道(3)上的外壳(105)，所述驱动电机(104)安装于所述外壳(105)内。
7.根据权利要求1所述的售货机推送机构，其特征在于：所述轨道(3)前端还设置有用于安装标签的安装板。
Priority Applications (1)
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| CN202121837705.0U CN216118939U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种售货机推送机构 |
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Family Applications (1)
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| CN202121837705.0U Active CN216118939U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种售货机推送机构 |
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2021
- 2021-08-06 CN CN202121837705.0U patent/CN216118939U/zh active Active
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