CN216115856U - 一种铰链油管的判读检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链油管的判读检测装置，包括限位基座、接料机构、判读油管感应模块，所述限位基座用于放置油管使油管的管身无法转动，接料机构用于夹送油管，并将油管放置于限位基座上，判读油管感应模块用于检测限位基座上油管的芯轴位置，并判断限位基座上的油管是否合格。本实用新型可对油管的芯轴位置进行精准判断，有效提高产品的合格率、大大提高工作效率及降低生产成本。

Description

一种铰链油管的判读检测装置

技术领域

本实用新型涉及铰链组装的技术领域，特别涉及一种铰链油管的判读检测装置。

背景技术

如图1所示为现有的铰链零件之一：内条组件，内条组件由叠片、三角件和油管依次连接构成，各零部件上分别具有连接孔16各零部件的连接孔16相互对齐并插入连接钉即实现铰链的组装。其中油管包括管身以及插装于管身一端的芯轴。

在进行铰链组装时，由于油管的管身与芯轴之间可滑动，因此油管的芯轴在生产和运输过程中容易缩入管身内，导致油管长度缩短，使油管的芯轴在装配过程中无法与三角件正常连接，从而影响后序生产线上与其他零部件的组装，使组装后的铰链只能进行报废处理，从而降低铰链的合格率，大大浪费材料、提高生产成本，且目前的铰链在生产过程中油管长短不一的问题得不到有效的解决，导致生产效率低、生产周期长、定位精度不高、良品率难以保证等。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种铰链油管的判读检测装置，可实现对油管的芯轴位置进行精准判读，使油管的装配更加精准，有效提高产品的合格率、大大提高工作效率及降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种铰链油管的判读检测装置，包括：

限位基座，所述限位基座的端面下部设置有限位下模，所述限位基座的端面上部设置有限位卡爪，所述限位卡爪与限位下模相对的面具有第三弧面，使所述限位卡爪与所述限位下模之间形成固定油管的卡位，所述限位卡爪的末端底部具有穿过所述限位基座的限位杆，所述限位杆的下部与所述限位基座的底部之间设置有压力弹簧，使所述限位卡爪在弹力作用下弹性地卡紧油管；

接料机构，所述接料机构用于夹送油管，并将油管放置于限位基座上；

判读油管感应模块，所述判读油管感应模块用于检测所述限位基座上油管的芯轴位置，并判断所述限位基座上的油管是否合格。

优选地，还包括旋转座，所述旋转座的端面上设置有容纳油管的管身和芯轴的阶梯轴孔，并由旋转驱动装置驱动所述旋转座带动油管的管身与芯轴旋转。

优选地，还包括托具，所述托具用于放置油管使油管的管身无法转动，使芯轴悬挂于托具的外部。

优选地，还包括旋转轴，所述旋转轴的端部朝向所述托具的另一端与芯轴同轴相对，所述旋转轴旋转时带动芯轴的芯轴孔与管身的安装孔同向。

优选地，所述限位基座的端面下部设置有限位下模，所述限位基座的端面上部设置有限位卡爪，使所述限位卡爪与所述限位下模之间形成固定油管的卡位。

优选地，所述限位卡爪与限位下模相对的面具有第三弧面，所述限位卡爪的末端底部具有穿过所述限位基座的限位杆，所述限位杆的下部与所述限位基座的底部之间设置有压力弹簧，使所述限位卡爪在弹力作用下弹性地卡紧油管。

优选地，所述接料机构包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，所述第一、第二、第三夹爪在横移机构的驱动下横向移动，所述第一、第二夹爪在纵移机构的驱动下横向移动。

优选地，所述横移机构包括滑轨、滑块安装板、横移驱动装置，所述滑块安装板的底部固定设置有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块安装板的左侧固定有推块，所述第三夹爪设置于所述推块上，所述纵移机构包括安装板、纵移驱动装置，所述横移驱动装置固定设置于所述滑块安装板上，所述第一、第二夹爪设置于所述安装板上，使所述横移驱动装置驱动所述第一、第二、第三夹爪沿所述滑轨横向移动，由所述纵移驱动装置驱动所述第一、第二夹爪沿滑块安装板纵向移动。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用判读油管感应模块，能够有效对油管的尺寸进行判断，当油管管身的安装孔与芯轴的芯轴孔统一朝向后，由判读油管感应模块对油管的芯轴位置进行检测，若油管的长度小于正常尺寸的1mm时，判读油管感应模块判断该油管为不合格部件，则油管进入穿钉工位时不进行穿钉工作，反之则为合格部件，油管进入穿钉工位进行穿钉工作，从而使油管的装配更加精准，有效提高产品的合格率及生产效率，大大降低生产成本及人工成本。

附图说明

图1为现有的铰链油管整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为旋转座、托具的整体结构示意图；

图4为示出图3中的A部结构示意图；

图5为接料机构的整体结构示意图；

图6为本实用新型的整体结构示意图II；

图7为限位基座的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，为铰链零件之一：油管1，包括管身11、转动于管身11一端的芯轴12，管身11的另一端具有安装孔111，芯轴12不与管身11相邻的一端具有芯轴孔121，在进行铰链组装时，需要芯轴12上的芯轴孔121和管身11 上的安装孔111统一朝向。

参照图1、图2、图7所示，一种铰链油管的判读检测装置，包括限位基座 8、接料机构6、判读油管感应装置7、安装架10。

接料机构1用于夹送油管1，并将已完成导正的油管1放置于限位基座8上，判读油管感应模块7用于检测限位基座8上油管1的芯轴12位置，并判断限位基座8上的油管1是否合格。

参照图1、图2所示，为了保证上述限位基座8上的油管1在装配过程中管身11的安装孔111与芯轴12的芯轴孔121同向，本实施例还包括旋转座2、托具3、旋转轴5。

参照图1、图3所示，旋转座2的端面上设置有容纳油管1的管身11和芯轴12的阶梯轴孔21，通过将油管1置于旋转座2的阶梯轴孔21内，油管1的管身11悬挂于旋转座2的外部，使油管1的管身11和芯轴12无法转动。

参照图1、图3、图4所示，托具3固定设置于安装架10上，托具3用于放置油管1托具3的上部设置有限位通槽31，托具3的左侧与限位通槽31相连通，托具31内部滑动设置有限位块32，限位块32的顶面具有与管身大小相当的凹位321，托具3的底部设置有限位气缸33，用于夹放油管1使管身11无法转动，使芯轴12悬挂于托具3的外部。

参照图2所示，旋转轴5通过轴承转动设置于安装架10上，旋转轴5的端部朝向托具3的另一端与芯轴12同轴相对。

参照图2、图7所示，托具3的一侧设置有限位基座8，限位基座8的端面下部固定设置有限位下模81，限位基座8的端面上部设置有限位卡爪82，限位卡爪82与限位下模81相对的面具有第三弧面821，使限位卡爪82与限位下模 81之间形成固定油管1的卡位83，限位卡爪82的末端底部具有穿过限位基座8 的限位杆822，限位杆822的下部与限位基座8的底部之间设置有压力弹簧84，使限位卡爪82能够弹性地卡紧油管1。

参照图2所示，旋转座2的一侧设置有振动上料机，接料机构6用于承接来自振动上料机的排列好的油管1，并将油管1依次放置于旋转座2、托具3上。

参照图2、图5、图6所示，接料机构6包括第一夹爪61、第二夹爪62、第三夹爪65，本实施例中第一、第二、第三夹爪61、62、65优选采用气动手指，横移机构63包括滑轨631、滑块安装板632、横移驱动装置633，滑轨631固定设置于安装架上，滑块安装板632的底部固定设置有与滑轨631滑动配合的滑块 634，纵移机构64包括安装板641、纵移驱动装置642，纵移驱动装置642固定设置于滑块安装板632上，纵移驱动装置642优选采用伸缩气缸，其伸缩端与安装板641固定连接，第一、第二夹爪61、62平行设置于安装板641上，滑块安装板632的左侧固定有推块635，第三夹爪65垂直设置于推块635的上部，横移驱动装置633优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与推块635固定连接，使横移驱动装置633驱动第一、第二、第三夹爪61、62、65沿滑轨631横向移动，纵移驱动装置642驱动第一、第二夹爪61、62沿滑块安装板632纵向移动。

参照图1、图2所示，旋转座2的后方设置有旋转驱动装置22，旋转驱动装置固定设置于安装架10的后侧面上，旋转驱动装置22优选采用旋转电机，旋转座2固定设置于旋转驱动装置22的输出轴上，定位检测装置4包括第一选孔模块、第二选孔模块，第一、第二选孔模块上下设置于旋转座2的端面上方，安装架上固定设置有选孔安装板，使第一、第二选孔模块固定安装于选孔安装板上，第一、第二选孔模块优选采用光电传感器，通过旋转驱动装置22驱动旋转座2旋转，使旋转座2带动管身11、芯轴12旋转，当管身11的安装孔111经过第一、第二选孔模块之间时，旋转驱动装置22随之驱动旋转座2停止，实现管身的安装孔的定位及导正。

参照图2所示，安装架10邻近于旋转轴2的一侧设置有感应安装板，判读油管感应装置7固定设置于感应安装板上，判读油管感应装置7优选采用红外线传感器，使判读油管感应装置7对限位基座8上油管1的芯轴12位置进行感应，当油管的芯轴缩短的距离大于1mm时，判读油管感应装置判定该油管为不合格部件，进入穿钉工位时不进行穿钉工作，反之为合格部件，进入穿钉工位上进行穿钉工作。

参照图1－图7，本实用新型实现铰链油管自动选孔的过程为：

横移驱动装置633驱动第一、第二、第三夹爪61、62、65向右移动，此时第一夹爪61到达振动上料机的正前方，第二夹爪62到达旋转座2的正前方、第三夹爪65则到达托具3的正前方，纵移驱动装置642随之驱动第一、第二夹爪 61、62朝向振动上料机的方向移动，油管1从振动上料机的出料滑道滑出，通过第一夹爪61夹住油管1的管身11，第二夹爪62则夹住旋转座2上的油管1 (此时旋转座上的管身安装孔以完成导正)、第三夹爪65则夹住托具3上的油管1(此时托具上芯轴的芯轴孔与管身的安装孔同向)，纵移驱动装置642随之驱动第一、第二夹爪61、62复位，横移驱动装置631驱动第一、第二、第三夹爪61、62、65向左移动，使第一、第二、第三夹爪61、62、65将油管1分别送至旋转座2、托具3、限位基座8上。

通过纵移驱动装置642驱动第一、第二夹爪61、62朝向旋转座2与托具3 的方向移动，使第一夹爪61上的油管1的管身11、芯轴12置于旋转座2的阶梯轴孔21内，管身11的安装孔111部分悬挂于旋转座2的外部，此时定位检测装置4之间受到管身11的阻断，旋转驱动装置22随之驱动油管1的管身11旋转，当管身11的安装孔111旋转经过第一、第二选孔模块之间时，旋转驱动装置22随之停止，从而完成管身的安装孔的导正。

第二夹爪62上油管1的管身11则置于托具3的限位通槽31上，通过限位气缸33驱动限位块32上升顶紧油管1的管身11，使其无法转动，此时管身11 的安装孔111经过旋转座2完成导正，随后芯轴12在旋转轴5的带动下一起转动至芯轴孔121与安装孔111统一朝向，完成自动导正。

参照图2、图3、图7所示，第三夹爪65夹住上油管1的管身11卡入限位基座8的卡位83上，限位卡爪82在压力弹簧84的作用力下压紧油管1，从而避免安装孔111与芯轴121发生偏移，第三夹爪65则复位，横移驱动装置633 继续驱动第一、第二、第三夹爪61、62、65向右移动，依次对上个工位的管身进行夹取输送，接着通过判读油管感应装置7对卡位83上的油管1进行检测，当判读油管感应装置7感应到油管1的芯轴12，则油管1在进入穿钉工位进行穿钉工作，当油管1缩短时，判读油管感应装置7无法感应到油管1的芯轴12 位置，则油管1在进入穿钉工位时不进行穿钉工作，从而实现油管的精准定位，大大提高装配精度及合格率，减少生产成本。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铰链油管的判读检测装置，其特征在于，包括：

限位基座，所述限位基座用于放置油管使油管的管身无法转动；

接料机构，所述接料机构用于夹送油管，并将油管放置于限位基座上；

判读油管感应模块，所述判读油管感应模块用于检测所述限位基座上油管的芯轴位置，并判断所述限位基座上的油管是否合格。

2.根据权利要求1所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，还包括旋转座，所述旋转座的端面上设置有容纳油管的管身和芯轴的阶梯轴孔，并由旋转驱动装置驱动所述旋转座带动油管的管身、芯轴旋转。

3.根据权利要求1所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，还包括托具，所述托具用于放置油管使油管的管身无法转动，使芯轴悬挂于托具的外部。

4.根据权利要求3所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，还包括旋转轴，所述旋转轴的端部朝向所述托具的另一端与芯轴同轴相对，所述旋转轴旋转时带动芯轴的芯轴孔与管身的安装孔同向。

5.根据权利要求1所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，所述限位基座的端面下部设置有限位下模，所述限位基座的端面上部设置有限位卡爪，使所述限位卡爪与所述限位下模之间形成固定油管的卡位。

6.根据权利要求5所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，所述限位卡爪与限位下模相对的面具有第三弧面，所述限位卡爪的末端底部具有穿过所述限位基座的限位杆，所述限位杆的下部与所述限位基座的底部之间设置有压力弹簧，使所述限位卡爪在弹力作用下弹性地卡紧油管。

7.根据权利要求1－5任一项所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，所述接料机构包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，所述第一、第二、第三夹爪在横移机构的驱动下横向移动，所述第一、第二夹爪在纵移机构的驱动下横向移动。

8.根据权利要求7所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，所述横移机构包括滑轨、滑块安装板、横移驱动装置，所述滑块安装板的底部固定设置有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块安装板的左侧固定有推块，所述第三夹爪设置于所述推块上，所述纵移机构包括安装板、纵移驱动装置，所述横移驱动装置固定设置于所述滑块安装板上，所述第一、第二夹爪设置于所述安装板上，使所述横移驱动装置驱动所述第一、第二、第三夹爪沿所述滑轨横向移动，由所述纵移驱动装置驱动所述第一、第二夹爪沿滑块安装板纵向移动。

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