CN216113830U - 车用投影灯和带有车用投影灯的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一车用投影灯和带有车用投影灯的车辆，其中所述车用投影灯包括一光源、一透镜组以及一成像装置，其中所述透镜组包括至少一成像透镜和至少一照明透镜，所述透镜组的所述成像透镜和所述照明透镜形成一光轴，所述光源位于所述透镜组的所述照明透镜的一侧，其中所述成像装置位于所述成像透镜和所述照明透镜之间，所述光源产生的照明光线经所述照明透镜引导并形成一照明光路，其中所述照明光线入射到所述成像装置，经所述成像装置透射为成像光线，其中所述成像光线被所述成像透镜引导并形成一成像光路，其中所述成像光线沿所述成像光路倾斜向下地投射至地面，以矫正所述车辆主体的驾驶人员基于自身视角观察的投影图像。

Description

车用投影灯和带有车用投影灯的车辆

技术领域

本实用新型涉及车载设备领域，尤其涉及一车用投影灯和带有车用投影灯的车辆。

背景技术

近年来，灯光投影已广泛出现在我们的生活中，例如在户外活动中，人们可以观赏投影在建筑物外立面上的灯光秀，甚至在舞台剧和音乐剧中都能尽情享受到灯光投影所带来的视觉盛宴。灯光不仅仅停留在照明层面，车灯除了能够照明之外，也能够通过投影的方式为驾驶员传递驾驶信号。比如设置在车门下的投影灯，在乘客或者驾驶人员下车的时候能够为驾驶人员照亮部分区域，并且投射出精美图案。

现有技术的投影车灯的投影距离较短，并且多被安装于车辆的车门框下侧和车辆的后备箱位置，以便在停车时为驾驶员提供警示信息或部分区域的照明信息。现有技术的车用投影灯除了照明功能之外，还将图案信息加入到投影信息中，比如静态投影灯可以被用来投射车辆的危险警示提示信号，以提醒驾驶人员安全驾驶。车用投影灯还有动态效果，比如转向指示灯和类似信号灯的动态显示灯，借助动画投影更能吸引道路使用者的注意力。这种投影照明设备将一组预先定义的符号和图形与动画结合在一起。

由于车辆的投影灯距离地面有一定的距离，其投影出来的图案显示在地面与投影灯与地面夹角有关，而驾驶人员在车内视角会使得驾驶人员看到的图案形状变化，从而影响到驾驶人员对投影图案的正确判断。

实用新型内容

本实用新型的一个主要优势在于提供一车用投影灯和带有车用投影灯的车辆，其中所述车用投影灯被安装于一车辆的车体，且所述车用投影灯相对于地面具有预设的倾斜安装角度，所述车用投影灯矫正投射到地面的投影图案，以使得所述车用投影灯以一定的角度照射在路面上，形成一定规则的图案。

本实用新型的另一个优势在于提供一车用投影灯和带有车用投影灯的车辆，其中所述车用投影灯向外投射出的投影图案为逆向修正的图案信息，其中所述投影图案被投射形成于地面，使用者在自身位置看到的所述投影图案像是规则的。

本实用新型的另一个优势在于提供一车用投影灯和带有车用投影灯的车辆，其中所述车用投影灯包括至少一光源、一成像装置以及一透镜组，其中所述光源和所述成像装置沿所述透镜组的一光轴的方向设置，其中所述成像装置相对于所述光轴具有预设的倾斜安装角度，以矫正所述车用投影灯投射到地面的投影图案的形状，有利于车内驾驶人员在车内观察。

本实用新型的另一个优势在于提供一车用投影灯和带有车用投影灯的车辆，其中所述车用投影灯包括至少一光源、一成像装置以及一透镜组，其中所述光源和所述成像装置沿所述透镜组的一光轴的方向设置，其中所述光源相对于所述光轴具有预设的倾斜安装角度，以矫正所述车用投影灯投射到地面的投影图案的形状，有利于车内驾驶人员在车内观察。

本实用新型的另一个优势在于提供一车用投影灯和带有车用投影灯的车辆，其中所述车用投影灯以特定的投影视角向地面投射图案信息，其中车内驾驶人员以其所在位置的视角可观察到合适的投影信息。

本实用新型的另一个优势在于提供一车用投影灯和带有车用投影灯的车辆，其中所述车用投影灯安装结构简单，无需复杂的工艺，简化了投影设备的复杂程度，有利于降低设备成本。

本实用新型的另一个优势在于提供一车用投影灯和带有车用投影灯的车辆，其中所述车用投影灯的所述成像组件根据实际需求的图案结合透镜结构逆向地矫正投影图案信息，以利于驾驶人员在车辆内部查看。

本实用新型的另一个优势在于提供一车用投影灯和带有车用投影灯的车辆，其中所述车用投影灯投射的图案是距离地面1m，倾斜56度照射在地面上，形成3.8m的条状图案，其中该图案被投射在车辆行驶的前方，通过该图案为驾驶人员提供驾驶辅助提示信息。

依本实用新型的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型的一车用投影灯，适于一车辆主体，包括：

一光源；

一透镜组和一镜片固定装置，其中所述透镜组包括至少一成像透镜和至少一照明透镜，所述透镜组的所述成像透镜和所述照明透镜形成一光轴，所述光源位于所述透镜组的所述照明透镜的一侧，其中所述透镜组被固定至所述镜片固定装置；以及

一成像装置，其中所述成像装置位于所述成像透镜和所述照明透镜之间，所述光源产生的照明光线经所述照明透镜引导并形成一照明光路，其中所述照明光线入射到所述成像装置，经所述成像装置透射为成像光线，其中所述成像光线被所述成像透镜引导并形成一成像光路，其中所述成像光线沿所述成像光路倾斜向下地投射至地面，以矫正所述车辆主体的驾驶人员基于自身视角观察的投影图像。

根据本实用新型的一个实施例，所述透镜组的所述光轴方向与水平方向存在一预设角度θ，其中所述车用投影灯形成的所述成像光路的方向倾斜向下，所述车用投影灯基于所述成像光路将成像的投影图像光线投射至地面。

根据本实用新型的一个实施例，所述成像装置与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度α，其中所述照明透镜引导所述照明光线沿所述照明光路倾斜地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面。

根据本实用新型的一个实施例，所述成像装置与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度α，其中所述照明透镜引导所述照明光线沿所述照明光路倾斜地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面。

根据本实用新型的一个实施例，所述光源偏离所述透镜组的所述光轴或所述光源与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度β，其中所述光源产生的光线经所述照明透镜引导并沿所述照明光路倾斜向下地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面。

根据本实用新型的一个实施例，所述照明透镜进一步包括一第一照明透镜单元和一第二照明透镜单元，其中所述第一照明透镜单元和所述第二照明透镜单元沿光轴方向排布在所述光源和所述成像装置之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述成像透镜包括一第一成像透镜单元、一第二成像透镜单元以及一第三成像透镜单元，其中所述第一成像透镜单元、所述第二成像透镜单元以及所述第三成像透镜单元沿所述光轴方向依次相互间隔地排布。

根据本实用新型的一个实施例，所述成像装置包括至少一成像单元和固定所述成像单元的至少一成像固定装置，其中所述成像单元被所述成像固定装置夹持固定，以保持所述成像单元的位置和角度。

根据本实用新型的一个实施例，进一步包括至少一镜片固定装置和一镜筒，其中所述透镜组和所述成像装置被固定至所述镜片固定装置，再由所述镜筒固定所述镜片固定装置，以保持所述透镜组的各透镜单元和所述成像装置的位置。

根据本实用新型的一个实施例，进一步包括一底座，所述底座与所述镜筒形成一密封的容纳空间，其中所述镜片固定装置和所述光源被容纳于所述容纳空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述光源包括至少一光源单元和电气连接所述光源单元的一线路板，其中所述光源单元被贴附于所述线路板。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一车辆，其特征在于，包括：

一车辆主体；和

至少一车用投影灯，其中所述车用投影灯被搭载至所述车辆主体，所述车用投影灯包括：

一光源；

一透镜组和一镜片固定装置，其中所述透镜组包括至少一成像透镜和至少一照明透镜，所述透镜组的所述成像透镜和所述照明透镜形成一光轴，所述光源位于所述透镜组的所述照明透镜的一侧，其中所述透镜组被固定至所述镜片固定装置；以及

一成像装置，其中所述成像装置位于所述成像透镜和所述照明透镜之间，所述光源产生的照明光线经所述照明透镜引导并形成一照明光路，其中所述照明光线入射到所述成像装置，经所述成像装置透射为成像光线，其中所述成像光线被所述成像透镜引导并形成一成像光路，其中所述成像光线沿所述成像光路倾斜向下地投射至地面，以矫正所述车辆主体的驾驶人员基于自身视角观察的投影图像。

根据本实用新型的一个实施例，所述透镜组的所述光轴方向与水平方向存在一预设角度θ，其中所述车用投影灯形成的所述成像光路的方向倾斜向下，所述车用投影灯基于所述成像光路将成像的投影图像光线投射至地面。

根据本实用新型的一个实施例，所述成像装置与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度α，其中所述照明透镜引导所述照明光线沿所述照明光路倾斜地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面。

根据本实用新型的一个实施例，所述成像装置与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度α，其中所述照明透镜引导所述照明光线沿所述照明光路倾斜地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面。

根据本实用新型的一个实施例，所述光源偏离所述透镜组的所述光轴或所述光源与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度β，其中所述光源产生的光线经所述照明透镜引导并沿所述照明光路倾斜向下地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面。

根据本实用新型的一个实施例，所述照明透镜进一步包括一第一照明透镜单元和一第二照明透镜单元，其中所述第一照明透镜单元和所述第二照明透镜单元沿光轴方向排布在所述光源和所述成像装置之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述成像透镜包括一第一成像透镜单元、一第二成像透镜单元以及一第三成像透镜单元，其中所述第一成像透镜单元、所述第二成像透镜单元以及所述第三成像透镜单元沿所述光轴方向依次相互间隔地排布。

根据本实用新型的一个实施例，所述成像装置包括至少一成像单元和固定所述成像单元的至少一成像固定装置，其中所述成像单元被所述成像固定装置夹持固定，以保持所述成像单元的位置和角度。

根据本实用新型的一个实施例，进一步包括至少一镜片固定装置和一镜筒，其中所述透镜组和所述成像装置被固定至所述镜片固定装置，再由所述镜筒固定所述镜片固定装置，以保持所述透镜组的各透镜单元和所述成像装置的位置。

根据本实用新型的一个实施例，进一步包括一底座，所述底座与所述镜筒形成一密封的容纳空间，其中所述镜片固定装置和所述光源被容纳于所述容纳空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述光源包括至少一光源单元和电气连接所述光源单元的一线路板，其中所述光源单元被贴附于所述线路板。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现。

附图说明

图1是根据本实用新型的第一较佳实施例的一车辆的整体示意图。

图2A是根据本实用新型上述较佳实施例的所述车辆投影的示意图。

图2B是根据本实用新型上述较佳实施例的所述车辆驾驶员看到投影图像的示意图。

图3是根据本实用新型上述较佳实施例的所述车辆的一车用投影灯的示意图。

图4是根据本实用新型上述较佳实施例的所述车辆的所述车用投影灯的剖视图。

图5是根据本实用新型上述较佳实施例的所述车辆的所述车用投影灯的系统光路示意图。

图6是根据本实用新型上述较佳实施例的所述车辆的车用投影灯的系统实际投射效果图。

图7是根据本实用新型上述较佳实施例的所述车辆的所述车用投影灯的安装角度细节示意图。

图8是根据本实用新型另一较佳实施例的所述车辆的所述车用投影灯的结构示意图。

图9是根据本实用新型上述较佳实施例的所述车辆的所述车用投影灯的系统光路示意图。

图10是根据本实用新型另一较佳实施例的所述车辆的所述车用投影灯的结构示意图。

图11是根据本实用新型上述较佳实施例的所述车辆的所述车用投影灯的系统光路示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照本实用新型说明书附图之图1至图7所示，依照本实用新型第一较佳实施例的一车用投影灯100和带有车用投影灯100的车辆在接下来的描述中被阐明。所述车辆包括一车辆主体200，其中至少一所述的车用投影灯100被搭载于所述车辆主体200，所述车用投影灯100基于所述车辆主体200所在的位置投射出一投影信息至地面，以供车辆的驾驶人员基于自身位置观察到所述车用投影灯100投射在地面的影像信息。值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述车用投影灯100以特定的投射角度朝向地面方向投射出的投影信息，形成一定规则的图案，以使得车辆中的人员观察到被投射在地面的图案信息。

作为示例的，在本实用新型的该优选实施例中，所述车用投影灯100被设置于所述车辆的前端或车辆后视灯的位置，其中所述车用投影灯100被以特定的倾斜角度设置于所述车辆主体200，所述车用投影灯100向地面方向以特定的倾斜角度投射一条状图案，其中被投射形成的条状图案被投射在车辆的前方，以供车辆驾驶人员或附近其他车辆驾驶人员根据投射的条状图案作为车辆驾驶的参考信息。车辆中的驾驶人员基于自身的视角位置观察被投射于车辆前方的所述车用投影灯的规则的投影图案。

本领域技术人员可以理解的是，所述车用投影灯100被安装于所述车辆主体200的位置在此仅仅作为示例的，在本实用新型的其他可选实施例中，所述车用投影灯100还可被设置于所述车辆主体200的侧边或后端位置。值得一提的是，所述车用投影灯100以倾斜的方式自所述车辆主体200的位置投射出所述投影图案，其中被所述车用投影灯100投射在地面的图案在车辆驾驶人员看起来像是规则的图案，比如规则的条状图案、文字或数字图案、以及其它图形文件图案等。

因此，所述投影图案被所述车用投影灯100以特定的倾斜角度投射在地面，以使得车辆中的驾驶人员基于自身位置通过观察看到的是规则的图案信息。

所述车用投影灯100包括至少一光源10、一成像装置20以及一透镜组30，其中所述透镜组30具有一光轴O，所述光源10和所述成像装置20沿所述透镜组30的所述光轴O设置。所述光源10位于所述透镜组30的前端，所述光源10产生的光线经所述透镜组30形成向外投射的照明光路101。所述成像装置20被设置于所述透镜组20，其中所述透镜组30引导所述照明光路101的光线至所述成像装置20，所述照明光路101的光线经所述成像装置20形成带有投射图案信息的投影光线。经所述成像装置20的投影光线经所述透镜组30形成一成像光路102，其中投影光线经所述成像光路102向外投射至地面，形成所述投影图案。

值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述车用投影灯100基于其自身所在位置以倾斜向下的预设投影角度向地面投射所述投影图案。所述投影图案对应的投影光线经所述透镜组30形成的所述成像光路102被投射到车辆周围的地面。作为示例的，所述车用投影灯100被设置于所述车辆主体200的前端，其中所述车用投影灯100投射的所述投影图案为车辆的提示信息或者车辆行驶过程中对应于车轮的预行驶轨迹，以供驾驶人员根据所述车用投影灯100投射形成的所述投影图案判断路况和调整驾驶。

如图7所示，所述车用投影灯100的所述透镜组30的所述光轴O方向与水平方向存在一预设角度θ，其中所述车用投影灯100形成的所述成像光路102的方向倾斜向下，其中所述车用投影灯100基于所述成像光路102将成像的投影图像光线投射至地面。值得一提的是，所述车用投影灯100基于预设的安装角度θ投射所述投影图像光线至地面，由所述车用投影灯100投射的投影光线经所述成像光路102形成一成像区域103，其中所述投影图像被投射形成于所述成像区域103。

值得一提的是，所述车用投影灯100投射投影光线形成的所述成像区域103为长条形区域，其中驾驶人员基于自身位置观察到的所述成像区域103的所述投影图像为规则的投影图像信息。因此，在本实用新型的该优选实施例，所述车用投影灯100基于预设的安装角度θ将投影图像光线投射于地面，并在地面投射出预先矫正的投影图像，以便驾驶人员在车辆中观察到的所述投影图像为适应于驾驶员视角的规则图像。

值得一提的是，所述车用投影灯100基于预设的安装角度θ沿所述成像光路102投射所述投影光线至地面，其中所述投影光线在所述成像区域103形成一长条形的投影图案。

作为示例的，在本实用新型的该优选实施例中，所述车用投影灯100与地面高度1m，其中所述车用投影灯100以向下倾斜56度照射在地面上，形成3.8m的条状图案。可以理解的是，所述车用投影灯100的投射角度和形成的图案形状在此仅仅作为示例的，而非限制。

如图3和图4所示，所述车用投影灯100的所述透镜组30包括至少一照明透镜31和至少一成像透镜32，其中所述成像装置20被设置于所述至少一照明透镜31和所述至少一成像透镜32之间。所述透镜组30的所述至少一照明透镜31和所述至少一成像透镜32依所述光轴O方向依次相互间隔地排布，其中所述光源10投射的光线经所述透镜组30的所述照明透镜31形成所述照明光路101，所述照明光线沿所述照明光路101被投射至所述成像装置20，照明光线透过所述成像装置20形成所述成像光线，并且所述成像光线经所述透镜组30的所述成像透镜32形成所述成像光路102，所述成像光线沿所述成像光路102被向外投射至地面，形成所述投影图像。

优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述成像装置20可以但不限于菲林成像装置，其中所述成像装置20被设有对应投影图像的图像信息，照明光线被所述成像装置20部分遮挡，透过所述成像装置20的光线经所述透镜组30的所述呈现镜片32向外投射形成所述投影图像。

在本实用新型的该优选实施例中，所述透镜组30的所述照明透镜31进一步包括一第一照明透镜单元311和一第二照明透镜单元312，其中所述第一照明透镜单元311和所述第二照明透镜单元312沿光轴方向排布在所述光源10和所述成像装置20之间。所述照明透镜31的所述第一照明透镜单元311和所述第二照明透镜单元312被设置具有预设的间隔距离，以调整投射至所述成像装置20的光线入射角度和光线量。

优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述第一照明透镜单元311和所述第二照明透镜单元312引导所述光源10发出的光线经所述照明光路101垂直于所述成像装置20。换言之，所述照明透镜31引导所述光源10发出的照明光线垂直地入射到所述成像装置20，其中所述成像光线以垂直于所述成像装置20的方式沿所述光轴方向O投射至所述成像透镜32。

更优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述光源10沿所述光轴O被设置于所述照明透镜31的后方，其中所述光源10发出的照明光线经所述第一照明透镜单元311散射后被所述第二照明透镜单元312引导形成垂直于所述成像装置20的光路。所述第一照明透镜单元311和所述第二照明透镜单元312的对立面为凸形面，并且所述第一照明透镜单元311和所述第二照明透镜单元312的相背对的一侧面为平面结构。

所述成像透镜32包括一第一成像透镜单元321、一第二成像透镜单元322以及一第三成像透镜单元323，其中所述第一成像透镜单元321、所述第二成像透镜单元322以及所述第三成像透镜单元323沿所述光轴O方向依次相互间隔地排布，其中所述成像透镜32位于所述成像装置20投射光的一侧，其中所述成像光线经所述成像装置20投射至所述成像透镜32，借以所述成像透镜32对形成所述成像图案的成像光线整形或矫正，并以预设的倾斜角度投射至地面，形成适于驾驶人员观察的投影图像信息。

所述成像装置20投射出的成像光线依次地经过所述第一成像透镜单元321、所述第二成像透镜单元322以及所述第三成像透镜单元323，并由所述成像透镜32引导所述成像光线沿所述成像光路102向外投射至地面，形成所述投影图像。优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述成像装置20透射至所述成像透镜32的成像光线垂直于所述成像装置20的出射面，并经所述成像透镜32引导和沿所述成像光路102向外投射，形成所述投影图像。

值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述成像透镜32的透镜单元的数量在此仅仅作为示例的，而非限制。在本实用新型的其他可选实施方式中，所述成像透镜32的数量和结构可被实施为其它方式。

所述成像装置20包括至少一成像单元21和固定所述成像单元21的至少一成像固定装置22，其中所述成像单元21被所述成像固定装置22夹持固定，以保持所述成像单元21的位置和角度。所述成像固定装置22以夹持的方式固定所述成像单元21。所述车用投影灯100的成像信息被设置于所述成像装置20的所述成像单元21，即所述成像信息被形成于所述成像单元21，经所述照明光线透射过所述成像单元21形成所述成像光线。所述成像固定装置22包括一第一固定单元221和一第二固定单元222，其中所述成像单元21被夹持在所述成像固定装置22的所述第一固定单元221和所述第二固定单元222之间。优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述成像单元21被实施为一菲林，其中所述菲林被设有对应于所述投影成像图案的成像信息，其中所述照明光线被投射在所述成像单元21，透过所述成像单元21的光线形成所述投影图像信息。值得一提的是，所述

优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述成像装置20的所述成像单元21沿所述透镜组30的光轴方向O设置，并且所述成像装置20的所述成像单元21垂直于所述透镜组30的所述光轴O。

可以理解的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述车用投影灯100基于自身位置，以预设的倾斜角度θ朝向所述光轴O的下方投射所述投影图像信息至地面，形成所述投影图像信息。如图2B所示，所述车用投影灯100以预设的倾斜角度向下投射所述投影图像信息，以矫正车辆驾驶人员基于自身视角看到的被投射在地面的所述投影图像。

如图3和图4所示，所述车用投影灯100进一步包括至少一镜片固定装置40和一镜筒50，其中所述透镜组30和所述成像装置20被固定至所述镜片固定装置40，再由所述镜筒50固定所述镜片固定装置40，以保持所述透镜组30的各透镜单元和所述成像装置20的位置。所述镜片固定装置40包括至少一照明透镜固定槽41、至少一成像装置固定槽42以及至少一成像透镜固定槽43，以及连通所述照明透镜固定槽41、所述成像装置固定槽42以及所述成像透镜固定槽43的镜片容纳空间401。所述透镜组30的所述照明透镜单元31被所述镜片固定装置40固定于所述照明透镜固定槽41，所述成像装置20被所述镜片固定装置40固定于所述成像装置固定槽42，所述成像透镜单元32被所述镜片固定装置40固定于所述成像透镜固定槽43。

值得一提的是，所述镜片固定装置40具有一入光口402和一出光口403，其中所述入光口402和所述出光口403连通于所述镜片固定装置40的所述镜片容纳空间401。所述镜片固定装置40的所述入光口402对应于所述光源10，所述镜片固定装置40的所述出光口403朝向于外界环境。值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述镜片固定装置40的所述出光口403的开口方向倾斜向下。

优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述镜片固定装置40被实施为一软质的镜片固定装置，其中所述成像装置20和所述透镜组30的各透镜单元被嵌入在所述镜片固定装置40的各固定槽内。

所述车用投影灯100进一步包括一底座60，所述底座60与所述镜筒50形成一密封的容纳空间501，其中所述镜片固定装置40和所述光源10被容纳于所述容纳空间501。优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述光源10可以但不限于一LED光源，其中所述光源10沿所述透镜组30的所述光轴O方向，位于所述透镜组30的后方。所述光源10包括至少一光源单元11和电气连接所述光源单元11的一线路板12，其中所述光源单元11被贴附于所述线路板12。

优选地，在本实用新型的该优选实施例中，至少一所述的光源单元11沿所述光轴O方向设置，其中所述光源单元11产生的照明光线经所述透镜组30的所述照明透镜单元31进入到所述镜片容纳空401。

所述镜片固定装置40被固定于所述镜筒50，由所述镜筒50固定和支撑所述镜片固定装置40。所述镜筒50包括一镜筒上端部51和自所述镜筒上端部51一体向下延伸的一镜筒下端部52，其中所述镜筒下端部52与所述底座60相固定地连接，并形成密封结构。

值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述底座60可以但不限于一散热器，其中所述光源10的所述线路板12贴附于所述底座60设置，借以所述底座60传导所述光源10产生的热量，以利于所述光源10散热。

所述车用投影灯100进一步包括至少一防水胶圈70和至少一外罩80，其中所述防水胶圈70被设置于所述底座60和所述镜筒50之间，提高所述车用投影灯100的密封性能，防止水进入。所述外罩80被设置于所述镜筒50的所述镜筒上端部51，借以所述外罩80封盖所述镜筒50的所述镜筒上端部51，防止外界灰尘和水汽进入到所述车用投影灯100的内部。

值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述车用投影灯100的所述外罩80为透明镜片，其中所述外罩80被盖设于所述镜筒50的所述镜筒前端部51。

如图8和图9所示，依照本实用新型另一较佳实施例的一车用投影灯100A和带有所述车用投影灯100A的车辆在接下来的描述中被阐明。所述车用投影灯100A包括至少一光源10A、一成像装置20A以及一透镜组30A，其中所述透镜组30A具有一光轴O，所述光源10A和所述成像装置20A沿所述透镜组30A的所述光轴O设置。所述光源10A位于所述透镜组30A的前端，所述光源10A产生的光线经所述透镜组30A形成向外投射的照明光路101A。所述成像装置20A被设置于所述透镜组20A，其中所述透镜组30A引导所述照明光路101A的光线至所述成像装置20A，所述照明光路101A的光线经所述成像装置20A形成带有投射图案信息的投影光线。经所述成像装置20A的投影光线经所述透镜组30A形成一成像光路102A，其中投影光线经所述成像光路102A向外投射至地面，形成所述投影图案。

与上述第一较佳实施例不同的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述成像装置20A不垂直于所述透镜组30A的所述光轴O，所述成像装置20A与所述透镜组30A的所述光轴O之间存在预设的角度，借以所述成像装置20A矫正所述车用投影灯100A投射至地面形成的所述投影图案，以使得车辆驾驶人员基于自身视角看到的所述投影图案为规则图案。

值得一提的是，上述第一较佳实施例的所述车用投影灯以自身倾斜于水平面的方式矫正向外投射的所述投影光线，本实用新型的该优选实施例中，所述车用投影灯100A可以平行于水平面安装于所述车辆的所述车辆主体200，或者与上述第一较佳实施例相同的是，所述车用投影灯100A的所述光轴O与水平面之间具有预设的夹角，并且所述车用投影灯100A以倾斜向下的投影方向向地面投射所述投影成像光线。

在本实用新型的该优选实施例中，所述车用投影灯100A的所述成像装置20A包括至少一成像单元21A和固定所述成像单元21A的至少一成像固定单元22A，其中所述成像单元21A被所述成像固定单元22A固定。优选地，所述成像单元21A被所述成像固定单元22A以倾斜的方式固定于一镜片固定装置40A。所述成像装置20A的所述成像单元21A与竖直方向的夹角，其中所述透镜组30A入射至所述成像单元21A的光线倾斜入射到所述成像装置20A的所述成像单元21A。

与上述第一较佳实施例相同的是，所述透镜组30A包括至少一照明透镜31A和至少一成像透镜32A，其中所述成像装置20A被设置于所述至少一照明透镜31A和所述至少一成像透镜32A之间。所述透镜组30A的所述至少一照明透镜31A和所述至少一成像透镜32A依所述光轴O方向依次相互间隔地排布，其中所述光源10A投射的光线经所述透镜组30A的所述照明透镜31A形成所述照明光路101A，所述照明光线沿所述照明光路101A被投射至所述成像装置20A，照明光线透过所述成像装置20A形成所述成像光线，并且所述成像光线经所述透镜组30A的所述成像透镜32A形成所述成像光路102A，所述成像光线沿所述成像光路102A被向外投射至地面，形成所述投影图像。

在本实用新型的该优选实施例中，所述光源10A产生的光线经所述透镜组30A的所述照明透镜31A引导，并沿所述照明光路101A入射到所述成像装置20A的所述成像单元21A。所述成像装置20A的所述成像单元21A透射出的成像光线经所述透镜组30A的所述成像透镜32A引导，并沿所述成像光路102A向外投射所述投影光线至地面，形成所述投影图像。

值得一提的是，所述透镜组30A的所述照明透镜31A引导照明光线沿所述照明光路101A入射到所述成像单元21A，其中所述照明光路101A以平行于所述透镜组的所述光轴O的方向入射到所述成像单元21A。所述照明光线透过所述成像单元21A以倾斜向下的角度向所述成像透镜32A透射所述投影光线。可以理解的是，透过所述成像装置20A的投影光线以倾斜向下的角度被所述成像透镜32A引导，并形成所述成像光路102A。

可以理解的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述成像装置20A与所述透镜组30A的所述光轴O之间被预设一角度α，借以所述成像装置20A预矫正投射至地面的投影光线，以便驾驶人员在车辆中观察到的所述投影图像为适应于驾驶员视角的规则图像。

值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述透镜组30A的所述照明透镜31A引导形成的所述照明光路101A倾斜入射到所述成像装置20A的所述成像单元21A，并且成像光线倾斜地出射所述成像装置20A的所述成像单元21A，被所述成像透镜32A引导并沿所述成像光路102A倾斜向下地向外投射至地面。

如图10和图11所示，依照本实用新型另一较佳实施例的一车用投影灯100B和带有所述车用投影灯100B的车辆在接下来的描述中被阐明。所述车用投影灯100B包括至少一光源10B、一成像装置20B以及一透镜组30B，其中所述透镜组30B具有一光轴O，所述成像装置20B沿所述透镜组30B的所述光轴O设置。所述光源10B位于所述透镜组30B的前端，所述光源10B产生的光线经所述透镜组30B形成向外投射的照明光路101B。所述成像装置20B被设置于所述透镜组20B，其中所述透镜组30B引导所述照明光路101B的光线至所述成像装置20B，所述照明光路101B的光线经所述成像装置20B形成带有投射图案信息的投影光线。经所述成像装置20B的投影光线经所述透镜组30B形成一成像光路102B，其中投影光线经所述成像光路102B向外投射至地面，形成所述投影图案。

与上述第一较佳实施例不同的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述光源10B不垂直于所述透镜组30B的所述光轴O，所述光源10B与所述透镜组30B的所述光轴O之间存在预设的角度，借以所述光源10B矫正所述车用投影灯100B投射至地面形成的所述投影图案，以使得车辆驾驶人员基于自身视角看到的所述投影图案为规则图案。

值得一提的是，上述第一较佳实施例的所述车用投影灯以自身倾斜于水平面的方式矫正向外投射的所述投影光线，本实用新型的该优选实施例中，所述车用投影灯100B可以平行于水平面安装于所述车辆的所述车辆主体200，或者与上述第一较佳实施例相同的是，所述车用投影灯100B的所述光轴O与水平面之间具有预设的夹角，并且所述车用投影灯100B以倾斜向下的投影方向向地面投射所述投影成像光线。本实用新型所述成像装置20B也可被设置与所述光轴O之间具有倾斜的安装角度。简言之，该优选实施例中的技术方案可与前述的任一较佳实施例的技术方案相互地结合，或者与前述的多个技术方向结合。

值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述光源10B不沿所述透镜组30的所述光轴O方向设置，即所述光源10B位于所述光轴O的外侧；或者所述光源10B沿所述透镜组30的所述光轴O方向设置，且所述光源10B与竖直方向的夹角β，其中所述光源10B发出的照明光线倾斜入射到所述透镜组30B。

所述光源10B包括至少一光源单元11B和一线路板12B，其中所述光源单元11B被设置于所述线路板12B，所述光源10B的至少一光源单元11B被设置于所述透镜组30B的所述光轴O外，或者光源10B的至少一光源单元11B与竖直方向存在夹角β。与上述较佳实施例相同的是，所述透镜组30B包括至少一照明透镜31B和至少一成像透镜32B，其中所述成像装置20B被设置于所述至少一照明透镜31B和所述至少一成像透镜32B之间。所述透镜组30B的所述至少一照明透镜31B和所述至少一成像透镜32B依所述光轴O方向依次相互间隔地排布，其中所述光源10B投射的光线经所述透镜组30B的所述照明透镜31B形成所述照明光路101B，所述照明光线沿所述照明光路101B被投射至所述成像装置20B，照明光线透过所述成像装置20B形成所述成像光线，并且所述成像光线经所述透镜组30B的所述成像透镜32B形成所述成像光路102B，所述成像光线沿所述成像光路102B被向外投射至地面，形成所述投影图像。

所述光源10B的至少一光源单元11B发出的照明光线经所述透镜组30B的所述照明透镜31B引导，沿所述照明光路101B倾斜向下地入射到所述成像装置20B，并且所述成像装置20B透射出的成像光线经所述透镜组30B的所述成像透镜32B引导，并沿所述成像光路102B倾斜向下地向外投射至地面。

值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述光源10B发出的光线经所述照明透镜31B引导形成倾斜向下的照明光路101B，并且所述照明光线入射到所述成像装置20B的所述成像单元21B，经所述成像单元21B投射出成像光线，其中所述成像光线被所述成像透镜32B引导形成倾斜向下的成像光路102。

所述光源10B发出的光线经所述透镜组30B以一定的角度照射在路面，形成所述投影图案，其中所述成像装置20B的图案是根据实际需求的团结合所述透镜组30B的结构进行逆向地矫正，以使得车辆驾驶人员在车辆中，基于自身视角看到的所述投影图案为规则图案。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (16)

1.一车用投影灯，适于一车辆主体，其特征在于，包括：

一光源；

一透镜组和一镜片固定装置，其中所述透镜组包括至少一成像透镜和至少一照明透镜，所述透镜组的所述成像透镜和所述照明透镜形成一光轴，所述光源位于所述透镜组的所述照明透镜的一侧，其中所述透镜组被固定至所述镜片固定装置；以及

一成像装置，其中所述成像装置位于所述成像透镜和所述照明透镜之间，所述光源产生的照明光线经所述照明透镜引导并形成一照明光路，其中所述照明光线入射到所述成像装置，经所述成像装置透射为成像光线，其中所述成像光线被所述成像透镜引导并形成一成像光路，其中所述成像光线沿所述成像光路倾斜向下地投射至地面，以矫正所述车辆主体的驾驶人员基于自身视角观察的投影图像。

2.根据权利要求1所述的车用投影灯，其中所述透镜组的所述光轴方向与水平方向存在一预设角度θ，其中所述车用投影灯形成的所述成像光路的方向倾斜向下，所述车用投影灯基于所述成像光路将成像的投影图像光线投射至地面。

3.根据权利要求1所述的车用投影灯，其中所述成像装置与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度α，其中所述照明透镜引导所述照明光线沿所述照明光路倾斜地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面。

4.根据权利要求2所述的车用投影灯，其中所述成像装置与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度α，其中所述照明透镜引导所述照明光线沿所述照明光路倾斜地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面。

5.根据权利要求1至4任一所述的车用投影灯，其中所述光源偏离所述透镜组的所述光轴或所述光源与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度β，其中所述光源产生的光线经所述照明透镜引导并沿所述照明光路倾斜向下地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面。

6.根据权利要求5所述的车用投影灯，其中所述照明透镜进一步包括一第一照明透镜单元和一第二照明透镜单元，其中所述第一照明透镜单元和所述第二照明透镜单元沿光轴方向排布在所述光源和所述成像装置之间。

7.根据权利要求5所述的车用投影灯，其中所述成像透镜包括一第一成像透镜单元、一第二成像透镜单元以及一第三成像透镜单元，其中所述第一成像透镜单元、所述第二成像透镜单元以及所述第三成像透镜单元沿所述光轴方向依次相互间隔地排布。

8.根据权利要求5所述的车用投影灯，其中所述成像装置包括至少一成像单元和固定所述成像单元的至少一成像固定装置，其中所述成像单元被所述成像固定装置夹持固定，以保持所述成像单元的位置和角度。

9.根据权利要求5所述的车用投影灯，进一步包括至少一镜片固定装置和一镜筒，其中所述透镜组和所述成像装置被固定至所述镜片固定装置，再由所述镜筒固定所述镜片固定装置，以保持所述透镜组的各透镜单元和所述成像装置的位置。

10.根据权利要求9所述的车用投影灯，进一步包括一底座，所述底座与所述镜筒形成一密封的容纳空间，其中所述镜片固定装置和所述光源被容纳于所述容纳空间。

11.根据权利要求5所述的车用投影灯，其中所述光源包括至少一光源单元和电气连接所述光源单元的一线路板，其中所述光源单元被贴附于所述线路板。

12.根据权利要求1所述的车用投影灯，其中所述透镜组的所述光轴方向与水平方向存在一预设角度θ，其中所述车用投影灯形成的所述成像光路的方向倾斜向下，所述车用投影灯基于所述成像光路将成像的投影图像光线投射至地面，其中所述成像装置与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度α，其中所述照明透镜引导所述照明光线沿所述照明光路倾斜地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面，其中所述光源偏离所述透镜组的所述光轴或所述光源与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度β，其中所述光源产生的光线经所述照明透镜引导并沿所述照明光路倾斜向下地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面，其中所述照明透镜进一步包括一第一照明透镜单元和一第二照明透镜单元，其中所述第一照明透镜单元和所述第二照明透镜单元沿光轴方向排布在所述光源和所述成像装置之间，其中所述成像透镜包括一第一成像透镜单元、一第二成像透镜单元以及一第三成像透镜单元，其中所述第一成像透镜单元、所述第二成像透镜单元以及所述第三成像透镜单元沿所述光轴方向依次相互间隔地排布，其中所述成像装置包括至少一成像单元和固定所述成像单元的至少一成像固定装置，其中所述成像单元被所述成像固定装置夹持固定，以保持所述成像单元的位置和角度，进一步包括至少一镜片固定装置和一镜筒，其中所述透镜组和所述成像装置被固定至所述镜片固定装置，再由所述镜筒固定所述镜片固定装置，以保持所述透镜组的各透镜单元和所述成像装置的位置，进一步包括一底座，所述底座与所述镜筒形成一密封的容纳空间，其中所述镜片固定装置和所述光源被容纳于所述容纳空间，其中所述光源包括至少一光源单元和电气连接所述光源单元的一线路板，其中所述光源单元被贴附于所述线路板。

13.根据权利要求1所述的车用投影灯，其中所述透镜组的所述光轴方向与水平方向存在一预设角度θ，其中所述车用投影灯形成的所述成像光路的方向倾斜向下，所述车用投影灯基于所述成像光路将成像的投影图像光线投射至地面，其中所述成像装置与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度α，其中所述光源产生的光线经所述照明透镜引导并沿所述照明光路倾斜向下地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面，其中所述照明透镜进一步包括一第一照明透镜单元和一第二照明透镜单元，其中所述第一照明透镜单元和所述第二照明透镜单元沿光轴方向排布在所述光源和所述成像装置之间，其中所述成像透镜包括一第一成像透镜单元、一第二成像透镜单元以及一第三成像透镜单元，其中所述第一成像透镜单元、所述第二成像透镜单元以及所述第三成像透镜单元沿所述光轴方向依次相互间隔地排布，其中所述成像装置包括至少一成像单元和固定所述成像单元的至少一成像固定装置，其中所述成像单元被所述成像固定装置夹持固定，以保持所述成像单元的位置和角度，进一步包括至少一镜片固定装置和一镜筒，其中所述透镜组和所述成像装置被固定至所述镜片固定装置，再由所述镜筒固定所述镜片固定装置，以保持所述透镜组的各透镜单元和所述成像装置的位置，进一步包括一底座，所述底座与所述镜筒形成一密封的容纳空间，其中所述镜片固定装置和所述光源被容纳于所述容纳空间，其中所述光源包括至少一光源单元和电气连接所述光源单元的一线路板，其中所述光源单元被贴附于所述线路板。

14.根据权利要求1所述的车用投影灯，其中所述车用投影灯形成的所述成像光路的方向倾斜向下，所述车用投影灯基于所述成像光路将成像的投影图像光线投射至地面，其中所述成像装置与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度α，其中所述照明透镜引导所述照明光线沿所述照明光路倾斜地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面，其中所述光源偏离所述透镜组的所述光轴或所述光源与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度β，其中所述光源产生的光线经所述照明透镜引导并沿所述照明光路倾斜向下地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面，其中所述照明透镜进一步包括一第一照明透镜单元和一第二照明透镜单元，其中所述第一照明透镜单元和所述第二照明透镜单元沿光轴方向排布在所述光源和所述成像装置之间，其中所述成像透镜包括一第一成像透镜单元、一第二成像透镜单元以及一第三成像透镜单元，其中所述第一成像透镜单元、所述第二成像透镜单元以及所述第三成像透镜单元沿所述光轴方向依次相互间隔地排布，其中所述成像装置包括至少一成像单元和固定所述成像单元的至少一成像固定装置，其中所述成像单元被所述成像固定装置夹持固定，以保持所述成像单元的位置和角度，进一步包括至少一镜片固定装置和一镜筒，其中所述透镜组和所述成像装置被固定至所述镜片固定装置，再由所述镜筒固定所述镜片固定装置，以保持所述透镜组的各透镜单元和所述成像装置的位置，进一步包括一底座，所述底座与所述镜筒形成一密封的容纳空间，其中所述镜片固定装置和所述光源被容纳于所述容纳空间，其中所述光源包括至少一光源单元和电气连接所述光源单元的一线路板，其中所述光源单元被贴附于所述线路板。

15.根据权利要求1所述的车用投影灯，其中所述透镜组的所述光轴方向与水平方向存在一预设角度θ，其中所述照明透镜引导所述照明光线沿所述照明光路倾斜地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面，其中所述光源偏离所述透镜组的所述光轴或所述光源与所述透镜组的所述光轴之间存在一预设角度β，其中所述光源产生的光线经所述照明透镜引导并沿所述照明光路倾斜向下地入射到所述成像装置，自所述成像装置出射的成像光线经所述成像透镜引导，并沿所述成像光路倾斜向下地向外投射至地面，其中所述照明透镜进一步包括一第一照明透镜单元和一第二照明透镜单元，其中所述第一照明透镜单元和所述第二照明透镜单元沿光轴方向排布在所述光源和所述成像装置之间，其中所述成像透镜包括一第一成像透镜单元、一第二成像透镜单元以及一第三成像透镜单元，其中所述第一成像透镜单元、所述第二成像透镜单元以及所述第三成像透镜单元沿所述光轴方向依次相互间隔地排布，其中所述成像装置包括至少一成像单元和固定所述成像单元的至少一成像固定装置，其中所述成像单元被所述成像固定装置夹持固定，以保持所述成像单元的位置和角度，进一步包括至少一镜片固定装置和一镜筒，其中所述透镜组和所述成像装置被固定至所述镜片固定装置，再由所述镜筒固定所述镜片固定装置，以保持所述透镜组的各透镜单元和所述成像装置的位置，进一步包括一底座，所述底座与所述镜筒形成一密封的容纳空间，其中所述镜片固定装置和所述光源被容纳于所述容纳空间，其中所述光源包括至少一光源单元和电气连接所述光源单元的一线路板，其中所述光源单元被贴附于所述线路板。

16.一种带有车用投影灯的车辆，其特征在于，包括：

一车辆主体；和

至少一车用投影灯，其中所述车用投影灯被搭载至所述车辆主体，所述车用投影灯包括：

一光源；

一透镜组和一镜片固定装置，其中所述透镜组包括至少一成像透镜和至少一照明透镜，所述透镜组的所述成像透镜和所述照明透镜形成一光轴，所述光源位于所述透镜组的所述照明透镜的一侧，其中所述透镜组被固定至所述镜片固定装置；以及

一成像装置，其中所述成像装置位于所述成像透镜和所述照明透镜之间，所述光源产生的照明光线经所述照明透镜引导并形成一照明光路，其中所述照明光线入射到所述成像装置，经所述成像装置透射为成像光线，其中所述成像光线被所述成像透镜引导并形成一成像光路，其中所述成像光线沿所述成像光路倾斜向下地投射至地面，以矫正所述车辆主体的驾驶人员基于自身视角观察的投影图像。

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