CN216112435U - 一种内导式气动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种内导式气动执行器包括制动部、作用部；所述制动部包括活塞缸，第一缸盖，第二缸盖，活塞盘，制动轴，弹簧组件；所述弹簧组件设置在活塞缸内部；通过控制压缩空气经“第一进气孔+第一缸盖气道”和“第二进气孔+第二缸盖气道+过油螺栓+活塞缸气道”两条不同的气道可以实现推动活塞盘往复运动，本实用新型通过内置导气道，可以有效的降低安装、使用过程中气道被外物损坏的风险，减少后续维护需求，有利于设备的长期稳定运行，通过将活塞和弹簧复位助力结构整合到一个腔体，有效的降低设备整体体积，有利于提高设备的适用性。

Description

一种内导式气动执行器

技术领域

本实用新型涉及气动执行器技术领域，具体为一种内导式气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置。当压缩空气进入气动执行器时，气体推动活塞直线运动，通过活塞上设置的齿条齿轮或连杆结构带动阀门转动，实现打开或关闭。一般还设置有弹簧复位助力结构，提升作用效率。

目前气动执行器的压缩空气管道多为外置管路，常见的包括金属管、橡胶管，由于管道外置，容易在安装使用过程中损坏，另外目前气动执行器的活塞、弹簧复位助力结构多为分别设置，使得整体体积较大，不利于小空间布置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内导式气动执行器，以解决现有技术中存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种内导式气动执行器，包括：

制动部、作用部；所述制动部包括活塞缸，第一缸盖，第二缸盖，活塞盘，制动轴；所述第一缸盖，第二缸盖设置在活塞缸两端，所述活塞盘位于活塞缸内部；所述制动轴一端固定到活塞盘上，另一端通过第一缸盖上的通孔伸出；所述第一缸盖上设置有第一进气孔、第二进气孔，第一缸盖气道、第二缸盖气道，第一缸盖连接通孔；所述第一缸盖连接通孔为多个，设置在第一缸盖四周；所述第一进气孔同第一缸盖气道一端联通，所述第一缸盖气道另一端开口位于所述第一缸盖内壁上；所述第二进气孔同第二缸盖气道一端联通，所述第二缸盖气道另一端同至少一个所述第一缸盖连接通孔联通；所述活塞缸为内部空心的腔体，在所述活塞缸四周设置有多个螺栓孔，用于同第一缸盖，第二缸盖通过螺栓连接；在所述活塞缸四周还设置有至少一条活塞缸气道，所述活塞缸气道一端同某一个或多个螺栓孔联通，另一端活塞缸气道开口位于远离第一缸盖一侧活塞缸的内壁上；所述活塞盘位于活塞缸气道开口同第一缸盖之间；在活塞缸气道联通的螺栓孔上，第一缸盖通过过油螺栓同活塞缸连接；

所述制动轴另一端伸出第一缸盖后进入作用部；所述作用部包括作用腔体，所述作用腔为内部空心的腔体，内部设置有拨动转轴，所述拨动转轴至少一端伸出作用腔；所述拨动转轴同作用腔体可旋转连接；所述拨动转轴侧面设置有至少一个凸起，所述凸起端部同连杆铰接，所述连杆另一端同制动轴端部铰接。

优选地，所述第一缸盖气道另一端同两个第一缸盖连接通孔联通，所述活塞缸气道为两条。

优选地，所述制动部还包括弹簧组件，所述弹簧组件设置在活塞缸内部，位于活塞盘同第一缸盖之间，包括弹簧，压簧座，所述弹簧一端固定到活塞盘，另一端固定到压簧座上，所述压簧座为内部空心的吊钟形，底部设置有供制动轴通过的通孔，开口面向第一缸盖。

优选地，所述制动轴端部通过螺栓结构连接到活塞盘，且活塞盘上螺栓孔为通孔。

优选地，在所述第二缸盖上设置有限位螺栓，所述限位螺栓同第二缸盖上的螺栓孔配合，可以旋入活塞缸内部，所述限位螺栓同制动轴轴线重合。

优选地，所述拨动转轴包括第一轴体，第二轴体，所述第二轴体可以插入第一轴体内部的通孔，两者通过键槽结构连接，所述凸起位于第一轴体外侧面。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本申请通过内置导气道，可以有效的减少安装、使用过程中气道被外物损坏的风险，减少维护需求，有利于设备的长期稳定运行，通过将活塞和弹簧复位助力结构整合到一个腔体，有效的降低设备整体体积，有利于提高设备的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的技术方案使用状态示意图；

图2是本实用新型的技术方案侧面示意图；

图3是本实用新型的技术方案剖面示意图；

图4是本实用新型的技术方案内部结构立体图；

图5是本实用新型的第一缸盖立体图；

图6是本实用新型的第一缸盖气道剖面示意图；

图7是本实用新型的第一缸盖另一气道剖面示意图；

图8是本实用新型的活塞缸立体图；。

图9是本实用新型的活塞缸剖面示意图；

图10是本实用新型的活塞缸气道剖面示意图；

图11是本实用新型的拨动转轴立体图；

图12是本实用新型的拨动转轴剖面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1-4所示，本实用新型所涉及的一种内导式气动执行器包括制动部1、作用部2。

所述制动部1为气动活塞结构，包括活塞缸11，第一缸盖12，第二缸盖13，活塞盘14、制动轴15。

所述第一缸盖12，第二缸盖13设置在活塞缸11两端，所述活塞盘14位于活塞缸11内部，可以在压缩空气作用下滑动；所述制动轴15一端固定到活塞盘14上，另一端通过第一缸盖12上的通孔伸出，可以在活塞盘14带动下往复运动。

如附图5-10所示，所述第一缸盖12上设置有第一进气孔121、第二进气孔122，第一缸盖气道123、第二缸盖气道124，第一缸盖连接通孔125；所述第一缸盖连接通孔125为多个，设置在第一缸盖12四周，用于同活塞缸11连接。

所述第一进气孔121同第一缸盖气道123一端联通，所述第一缸盖气道123另一端开口位于所述第一缸盖12内壁上；所述第二进气孔122同第二缸盖气道124一端联通，所述第二缸盖气道124另一端开口同至少一个所述第一缸盖连接通孔125联通。

所述活塞缸11为内部空心的腔体，在所述活塞缸11四周设置有多个螺栓孔111，用于同第一缸盖12，第二缸盖13通过螺栓连接。

在所述活塞缸11四周还设置有至少一条活塞缸气道112，所述活塞缸气道112一端同某一个或多个螺栓孔111联通，另一端开口活塞缸气道开口113位于远离第一缸盖12一侧活塞缸11的内壁上。所述活塞盘14位于活塞缸气道开口113同第一缸盖12之间。

在活塞缸气道112联通的螺栓孔111上，第一缸盖12通过过油螺栓Y同活塞缸11连接。过油螺栓Y为常见的连接件，其内部设置盲孔，侧面设置有同盲孔连接的开孔，可以实现第二缸盖气道124同活塞缸气道1的联通。

通过控制压缩空气经“第一进气孔121+第一缸盖气道123”和“第二进气孔122+第二缸盖气道124+过油螺栓Y+活塞缸气道112”两条不同的气道可以实现推动活塞盘14往复运动。

所述制动轴15另一端伸出第一缸盖12后进入作用部2。所述作用部2包括作用腔体20，所述作用腔20为内部空心的腔体，内部设置有拨动转轴21，所述拨动转轴21至少一端伸出作用腔2。所述拨动转轴21通过轴承同作用腔体20连接。

所述拨动转轴21侧面设置有至少一个凸起210，所述凸起210端部同连杆213铰接，所述连杆213另一端同制动轴15端部铰接，在制动轴15带动下可以实现拨动转轴21的转动。所述拨动转轴21伸出作用腔体20的端部设置有拨动件B，所述拨动件B为领域内常规技术。如附图1所示，被控阀F固定连接到拨动转轴21伸出作用腔体20所在的侧面，通过拨动件B实现对被控阀F的控制。

为了提高工作效率，所述制动部1还包括弹簧组件16，所述弹簧组件16设置在活塞缸11内部，位于活塞盘14同第一缸盖12之间，包括弹簧161，压簧座162，所述弹簧161一端固定到活塞盘14，另一端固定到压簧座162上，所述压簧座162为内部空心的吊钟形，底部设置有供制动轴15通过的通孔，开口面向第一缸盖12。

为适应不同的阀件，实现制动轴15行程的微调，所述制动轴15端部通过螺栓结构连接到活塞盘14，且活塞盘14上螺栓孔为通孔。在所述第二缸盖13上设置有限位螺栓131，所述限位螺栓131同第二缸盖13上的螺栓孔配合，可以旋入活塞缸11内部，所述限位螺栓131同制动轴15轴线重合，通过控制限位螺栓131旋入活塞缸11内的深度可以控制制动轴15的极限位置。

如附图11-12所示，为便于安装，所述拨动转轴21包括第一轴体211，第二轴体212，所述第二轴体212可以插入第一轴体211内部的通孔，两者通过键槽结构连接，安装时第一轴体211，第二轴体212分别可以旋转的安装到作用腔体20相对的两个侧面上。所述凸起210位于第一轴体211外侧面。

为保障气密性，上述各部件连接，包括固定连接、滑动连接处一般设置有多组密封圈。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种内导式气动执行器，其特征在于，包括制动部、作用部；所述制动部包括活塞缸，第一缸盖，第二缸盖，活塞盘，制动轴；所述第一缸盖，第二缸盖设置在活塞缸两端，所述活塞盘位于活塞缸内部；所述制动轴一端固定到活塞盘上，另一端通过第一缸盖上的通孔伸出；所述第一缸盖上设置有第一进气孔、第二进气孔，第一缸盖气道、第二缸盖气道，第一缸盖连接通孔；所述第一缸盖连接通孔为多个，设置在第一缸盖四周；所述第一进气孔同第一缸盖气道一端联通，所述第一缸盖气道另一端开口位于所述第一缸盖内壁上；所述第二进气孔同第二缸盖气道一端联通，所述第二缸盖气道另一端同至少一个所述第一缸盖连接通孔联通；所述活塞缸为内部空心的腔体，在所述活塞缸四周设置有多个螺栓孔，用于同第一缸盖，第二缸盖通过螺栓连接；在所述活塞缸四周还设置有至少一条活塞缸气道，所述活塞缸气道一端同某一个或多个螺栓孔联通，另一端活塞缸气道开口位于远离第一缸盖一侧活塞缸的内壁上；所述活塞盘位于活塞缸气道开口同第一缸盖之间；在活塞缸气道联通的螺栓孔上，第一缸盖通过过油螺栓同活塞缸连接；

所述制动轴另一端伸出第一缸盖后进入作用部；所述作用部包括作用腔体，所述作用腔为内部空心的腔体，内部设置有拨动转轴，所述拨动转轴至少一端伸出作用腔；所述拨动转轴同作用腔体可旋转连接；所述拨动转轴侧面设置有至少一个凸起，所述凸起端部同连杆铰接，所述连杆另一端同制动轴端部铰接。

2.根据权利要求1所述一种内导式气动执行器，其特征在于，所述第一缸盖气道另一端同两个第一缸盖连接通孔联通，所述活塞缸气道为两条。

3.根据权利要求1所述一种内导式气动执行器，其特征在于，所述制动部还包括弹簧组件，所述弹簧组件设置在活塞缸内部，位于活塞盘同第一缸盖之间，包括弹簧，压簧座，所述弹簧一端固定到活塞盘，另一端固定到压簧座上，所述压簧座为内部空心的吊钟形，底部设置有供制动轴通过的通孔，开口面向第一缸盖。

4.根据权利要求1所述一种内导式气动执行器，其特征在于，所述制动轴端部通过螺栓结构连接到活塞盘，且活塞盘上螺栓孔为通孔。

5.根据权利要求4所述一种内导式气动执行器，其特征在于，在所述第二缸盖上设置有限位螺栓，所述限位螺栓同第二缸盖上的螺栓孔配合，可以旋入活塞缸内部，所述限位螺栓同制动轴轴线重合。

6.根据权利要求1所述一种内导式气动执行器，其特征在于，所述拨动转轴包括第一轴体，第二轴体，所述第二轴体可以插入第一轴体内部的通孔，两者通过键槽结构连接，所述凸起位于第一轴体外侧面。

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