CN216111984U - 一种多链轮传动模组 - Google Patents

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黎勇
阳斌
董争武
敖俊
徐川
佘君
陈洪
缪林青
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Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够保证链条与链轮之间充分接触的多链轮传动模组。本实用新型包括驱动装置、支撑座、外壳体、链轮组件以及若干个张紧块,所述外壳体设置在所述支撑座上,所述链轮组件位于所述外壳体的内部,所述链轮组件包括链条、主动链轮以及若干个从动链轮,所述驱动装置设置在所述支撑座上并且与所述主动链轮传动连接,所述主动链轮和若干个所述从动链轮均与所述链条相啮合,所述主动链轮和若干个所述从动链轮均转动配合在所述支撑座上,若干个所述张紧块均设置在所述外壳体的内壁上,若干个所述张紧块均顶压在所述链条上。本实用新型应用于机械传动技术领域。

Description

一种多链轮传动模组
技术领域
本实用新型应用于机械传动技术领域,特别涉及一种多链轮传动模组。
背景技术
链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。但是在长期的运转后链轮与链条之间会产生磨损,导致链轮松动,使链条与链轮之间不能充分接触受力,容易出现跳齿或者脱齿的问题,大大降低了传动效率。如能设计出一种结构简单并且能够保证链条与链轮之间充分接触的多链轮传动模组,则能够很好地解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构简单并且能够保证链条与链轮之间充分接触的多链轮传动模组。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括驱动装置、支撑座、外壳体、链轮组件以及若干个张紧块,所述外壳体设置在所述支撑座上,所述链轮组件位于所述外壳体的内部,所述链轮组件包括链条、主动链轮以及若干个从动链轮,所述驱动装置设置在所述支撑座上并且与所述主动链轮传动连接,所述主动链轮和若干个所述从动链轮均与所述链条相啮合,所述主动链轮和若干个所述从动链轮均转动配合在所述支撑座上,若干个所述张紧块均设置在所述外壳体的内壁上,若干个所述张紧块均顶压在所述链条上。
进一步地,若干个所述张紧块位于所述链条的上方,每个所述张紧块位于两个所述从动链轮之间。
进一步地,所述支撑座包括底板和立板,所述立板设置在所述底板上,所述驱动装置设置在所述底板上,所述外壳体设置在所述立板上,所述主动链轮和若干个所述从动链轮均转动配合在所述立板上。
进一步地,所述驱动装置包括伺服电机、固定座、转动轴、主动齿轮以及从动齿轮,所述伺服电机和所述固定座均设置在所述底板上,所述主动齿轮与所述伺服电机传动连接后转动配合在所述固定座上,所述转动轴固定在所述从动齿轮上,所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合,所述转动轴与所述主动链轮相连。
进一步地,所述一种多链轮传动模组还包括若干个滚轮组件,所述滚轮组件包括滚轮、连接轴以及滚动轴承,所述立板上设有若干个通孔,所述滚动轴承适配在所述通孔中并且其外圈固定在所述立板上,所述连接轴固定在所述滚动轴承的内圈中,所述滚轮通过所述连接轴与所述从动链轮相连。
本实用新型的有益效果是:在所述驱动装置的作用下,带动所述主动链轮转动,由于所述主动链轮和若干个所述从动链轮均与所述链条相啮合,因此能够带动若干个所述从动链轮转动。在转动过程中,通过设置有若干个所述张紧块顶压在所述链条上,从而保证所述主动链轮和若干个所述从动链轮均与所述链条充分接触受力,避免出现所述链条出现跳齿或者脱齿的问题,大大地提高了链传动的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的分解图。
具体实施方式
如图1所示,在本实施例中,本实用新型提供了一种多链轮传动模组,它包括驱动装置、支撑座、外壳体1、链轮组件以及若干个张紧块2,所述外壳体1设置在所述支撑座上,所述链轮组件位于所述外壳体1的内部,所述链轮组件包括链条3、主动链轮4以及若干个从动链轮5,所述驱动装置设置在所述支撑座上并且与所述主动链轮4传动连接,所述主动链轮4和若干个所述从动链轮5均与所述链条3相啮合,所述主动链轮4和若干个所述从动链轮5均转动配合在所述支撑座上,若干个所述张紧块2均设置在所述外壳体1的内壁上,若干个所述张紧块2均顶压在所述链条3上。
在本实施例中,若干个所述张紧块2位于所述链条3的上方,每个所述张紧块2位于两个所述从动链轮5之间。
在本实施例中,所述支撑座包括底板6和立板7,所述立板7设置在所述底板6上,所述驱动装置设置在所述底板6上,所述外壳体1设置在所述立板7上,所述主动链轮4和若干个所述从动链轮5均转动配合在所述立板7上。
在本实施例中,所述驱动装置包括伺服电机8、固定座9、转动轴10、主动齿轮11以及从动齿轮12,所述伺服电机8和所述固定座9均设置在所述底板6上,所述主动齿轮11与所述伺服电机8传动连接后转动配合在所述固定座9上,所述转动轴10固定在所述从动齿轮12上,所述主动齿轮11与所述从动齿轮12相啮合,所述转动轴10与所述主动链轮4相连。通过所述伺服电机8的驱动,所述主动齿轮11带动所述从动齿轮12转动,所述从动齿轮12带动所述转动轴10转动,所述转动轴10带动所述主动链轮4转动,所述主动链轮4在所述链条3的作用下带动若干个所述从动链轮5转动。
在本实施例中,所述一种多链轮传动模组还包括若干个滚轮组件,所述滚轮组件包括滚轮13、连接轴以及滚动轴承15,所述立板7上设有若干个通孔16,所述滚动轴承15适配在所述通孔16中并且其外圈固定在所述立板7上,所述连接轴固定在所述滚动轴承15的内圈中,所述滚轮13通过所述连接轴与所述从动链轮5相连。所述伺服电机8的驱动下,若干个所述从动链轮5能够分别带动若干个所述滚轮13转动。
在本实施例中,通过设置有若干个所述张紧块2顶压在所述链条3上,从而保证所述主动链轮4和若干个所述从动链轮5均与所述链条3充分接触受力,避免出现所述链条3出现跳齿或者脱齿的问题,大大地提高了链传动的可靠性。

Claims (5)

1.一种多链轮传动模组,其特征在于:它包括驱动装置、支撑座、外壳体(1)、链轮组件以及若干个张紧块(2),所述外壳体(1)设置在所述支撑座上,所述链轮组件位于所述外壳体(1)的内部,所述链轮组件包括链条(3)、主动链轮(4)以及若干个从动链轮(5),所述驱动装置设置在所述支撑座上并且与所述主动链轮(4)传动连接,所述主动链轮(4)和若干个所述从动链轮(5)均与所述链条(3)相啮合,所述主动链轮(4)和若干个所述从动链轮(5)均转动配合在所述支撑座上,若干个所述张紧块(2)均设置在所述外壳体(1)的内壁上,若干个所述张紧块(2)均顶压在所述链条(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种多链轮传动模组,其特征在于:若干个所述张紧块(2)位于所述链条(3)的上方,每个所述张紧块(2)位于两个所述从动链轮(5)之间。
3.根据权利要求1所述的一种多链轮传动模组,其特征在于:所述支撑座包括底板(6)和立板(7),所述立板(7)设置在所述底板(6)上,所述驱动装置设置在所述底板(6)上,所述外壳体(1)设置在所述立板(7)上,所述主动链轮(4)和若干个所述从动链轮(5)均转动配合在所述立板(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种多链轮传动模组,其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机(8)、固定座(9)、转动轴(10)、主动齿轮(11)以及从动齿轮(12),所述伺服电机(8)和所述固定座(9)均设置在所述底板(6)上,所述主动齿轮(11)与所述伺服电机(8)传动连接后转动配合在所述固定座(9)上,所述转动轴(10)固定在所述从动齿轮(12)上,所述主动齿轮(11)与所述从动齿轮(12)相啮合,所述转动轴(10)与所述主动链轮(4)相连。
5.根据权利要求3所述的一种多链轮传动模组,其特征在于:所述一种多链轮传动模组还包括若干个滚轮组件,所述滚轮组件包括滚轮(13)、连接轴以及滚动轴承(15),所述立板(7)上设有若干个通孔(16),所述滚动轴承(15)适配在所述通孔(16)中并且其外圈固定在所述立板(7)上,所述连接轴固定在所述滚动轴承(15)的内圈中,所述滚轮(13)通过所述连接轴与所述从动链轮(5)相连。
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