CN216105008U - 储料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储料装置，包括：机架；送料机构，设于机架上，用于沿第一方向传送相互分隔的物料；放卷机构，设于机架上，位于物料的上方，用于释放料带；裁剪机构，设于机架上，用于对料带按照预定长度依次裁剪为分隔件；传送机构，设于机架上，用于将放卷机构释放的料带沿第二方向传送至裁剪机构，其中，第二方向和第一方向相反，以使完成裁剪后的分隔件依次往物料的上方掉落。本实用新型的储料装置能够快速的实现将分隔件逐一层叠至物料上。

Description

储料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化器械技术领域，尤其涉及一种储料装置。

背景技术

LED灯珠由于尺寸较小，在生产出来时固定在很长的料带，之后料带再被切割为具有一定长度的片状料，为了方便与片状的料带储存和运输，需要在片状料带上依次叠加分隔件，从而避免料带相互之间产生摩擦而损伤。

相关技术中，通过切割装置对料带进行切割后再通过机械手逐一抓取放至料带上，从而需要更大的占地空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种储料装置，能够方便的将分隔件逐一层叠至料带上。

根据本实用新型的第一方面实施例的储料装置，包括：机架；送料机构，设于所述机架上，用于沿第一方向传送相互分隔的物料；放卷机构，设于所述机架上，位于所述物料的上方，用于释放料带；裁剪机构，设于所述机架上，用于对所述料带按照预定长度依次裁剪为分隔件；传送机构，设于所述机架上，用于将所述放卷机构释放的所述料带沿所述第二方向传送至所述裁剪机构，其中，所述第二方向和所述第一方向相反，以使完成裁剪后的所述分隔件依次往所述物料的上方掉落。

根据本实用新型实施例的储料装置，至少具有如下有益效果：送料机构往第一方向a传送相互分隔的物料，放卷机构用于在物料的上方释放料带，释放的料带经传送机构沿第二方向传送至裁剪机构，裁剪机构对料带依次进行裁剪为预定长度的分隔件，完成裁剪的分隔件由于具有运动惯性，从而继续往第二方向b运动，由于第二方向b和第一方向a相反，且分隔件位于物料上方，从而使得被切割的分隔件能够逐一层叠至物料上方，如此，完成裁剪后的分隔件自动层叠至物料上方，不需要单独再设置机械手对分隔件进行抓取，使整个储料装置生产效率高，简单实用。

根据本实用新型的一些实施例，所述裁剪机构包括第一驱动件、切刀以及弹性件，所述弹性件的一端与所述机架连接，所述切刀的一端和所述弹性件的另一端连接，且所述切刀的中部和所述机架铰接连接，所述第一驱动件设于所述机架上，用于驱动所述切刀上下往复运动，以对所述料带进行切割。

根据本实用新型的一些实施例，所述裁剪机构还包括滚轮，所述滚轮与所述第一驱动件的输出轴连接，并相对所述切刀滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述裁剪机构还包括固定件，所述固定件设于所述机架的外侧，并往水平方向延伸，所述固定件的自由端与所述弹性件的所述一端连接，所述弹性件往竖直方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送机构包括第二驱动件、主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴安装于所述机架上，且两者相对所述机架转动连接，所述从动轴位于所述主动轴正上方，两者之间形成供所述料带穿过的间隙，所述第二驱动件用于驱动所述主动轴转动。

根据本实用新型的一些实施例，包括导向机构，设于所述机架上，并位于所述裁剪机构和所述传送机构之间，用于支撑所述料带往水平方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向机构包括第一下支撑件和上支撑件，所述第一下支撑件和所述上支撑件之间形成供所述料带穿过的间隔，所述第一下支撑件用于支撑所述料带往水平方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一下支撑件沿所述第二方向依次包括倾斜部和水平部，所述倾斜部往朝向所述传送机构的方向向下倾斜，且所述倾斜部的自由端位于所述间隙的下方，所述水平部往水平方向延伸，所述上支撑件往水平方向延伸，并位于所述水平部上方。

根据本实用新型的一些实施例，包括支撑机构，设于所述机架上，沿所述第二方向位于所述裁剪机构的一侧，并位于被传送而来的所述物料的上方，用于支撑完成裁剪后的所述分隔件，并能够使所述分隔件层叠至所述物料上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑机构包括第三驱动件和滑动件，所述滑动件往水平方向延伸，用于支撑所述分隔件，并能够在所述第三驱动件的驱动下相对所述机架往垂直于所述第一方向的水平方向运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的储料装置一个视角的结构示意图；

图2为图1中的储料装置的另一个视角的结构示意图；

图3为图1中的机架的结构示意图；

图4为图1中的伸缩机构的结构示意图；

图5为图1中的放卷机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的传送机构的安装示意图；

图7为图6中I处的放大示意图；

图8为本实用新型实施例的导向机构的安装示意图；

图9为图8中II处的放大示意图；

图10为图2中的裁剪机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的支撑机构的安装示意图；

图12为图11中的支撑机构的结构示意图。

附图标记：

储料装置100；

机架110、竖直板111、通孔1111、容纳空间112；

送料机构120、第四驱动件121、传送带122、转动轮123；

放卷机构130、第六驱动件131、放料盘132、机架133；

裁剪机构140、第一驱动件141、切刀142、弹性件143、滚轮144、固定件145；

传送机构150、第二驱动件151、主动轴152、从动轴153；

伸缩机构160、第五驱动件161、移动件162、导向件163；

导向机构170、第一下支撑件171、倾斜部1711、水平部1712、上支撑件172；

支撑机构180、第三驱动件181、第二下支撑件182；

张紧机构190、第一张紧辊191、第二张紧辊192、第三张紧辊193。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图12，为本实用新型实施例提供的储料装置100，包括机架110、送料机构120、放卷机构130、裁剪机构140以及传送机构150。

其中，请参阅图1至图2，储料装置100包括机架110，机架110用于安装送料机构120、放卷机构130、裁剪机构140以及传送机构150；送料机构120用于沿第一方向a传送相互分隔的物料；放卷机构130位于机架上，并位于物料的上方，用于释放料带200；裁剪机构140用于对料带200按照预定长度依次裁剪为分隔件；传送机构150用于将放卷机构130释放的料带200沿第二方向b传送至裁剪机构140，其中，第二方向b和第一方向a相反，以使完成裁剪后的分隔件依次往物料的上方掉落。

上述储料装置100，送料机构120往第一方向a传送相互分隔的物料，放卷机构130用于在物料的上方释放料带200，释放的料带200经传送机构150沿第二方向b传送至裁剪机构140，裁剪机构140对料带200依次进行裁剪为预定长度的分隔件，完成裁剪的分隔件由于具有运动惯性，从而继续往第二方向b运动，由于第二方向b和第一方向a相反，且分隔件位于物料上方，从而使得被切割的分隔件能够逐一层叠至物料上方，如此，完成裁剪后的分隔件自动层叠至物料上方，不需要单独再设置机械手对分隔件进行抓取，使整个储料装置生产效率高，简单实用。

请参阅图3，在本实用新型的一个实施例中，机架110包括两块平行分隔设置的竖直板111，两个竖直板111之间形成放置物料的容纳空间112，物料在传送的过程中收容于容纳空间112内，其中，本实施例中的物料呈片状，包括基板和设置于基板上的多个LED灯珠。

其中，送料机构120包括第四驱动件121、两条传送带122和多个转动轮123，各竖直板111上相向的一侧上均安装有多个转动轮123，第四驱动件121用于驱动多个转动轮123转动，各传送带122绕设于位于同一竖直板111的多个转动轮1上，两条传动带122用于承载物料，并驱动物料沿第一方向a往裁剪机构的方向运动，通过设置两条传送带122传送物料的方式，可以设置物料从两条传送带122上掉落，可以省略机械手取料的步骤。

具体地，请参阅图2至图4，为了便于叠加分隔件后的物料和分隔件能够逐一从两条传料带122上掉落，储料装置还包括伸缩机构160，伸缩机构160设置于机架110上，并靠近裁剪机构140设置，用于拉动传送带以使层叠分隔件的物料逐一从两条传送带122上掉落。

其中，伸缩机构160包括第五驱动件161和移动件162，部分转动轮123设置于移动件162上，其中竖直板111上开设有通孔1111，移动件162穿设通孔1111，从而在第五驱动件161的驱动下带动移动件162相对竖直板111运动，以此带动传送带122往远离另一条传送带122的方向运动，两条传送带122之间的距离增加，大于物料的宽度，此时物料从两条传送带122上掉落。

其中，为了使得物料掉落时能够按照竖直方向掉落，在移动件162上还可以设置有导向件163，能够使得物料沿着导向件163竖直的表面向下运动。

其中本实施例中的移动件162上设置有三个转动轮123和两个导向件163，三个转动轮123和两个导向件163相互交替设置。在其他实施例中可以根据生产需要在移动件162上设置其他数量的转动轮123和导向件163。

请参阅图3，在本实用新型的一个实施例中，机架110上设置有多个分类位，送料机构120用于向各个分类位传送不同类别的物品，例如可以沿第一方向a在机架110上设置有非合格品位和合格品位等。

其中，在本实施例中，沿第一方向a在机架110上依次设置有头尾料位、非合格品位和合格品位，合格品位位于送料机构120传送方向的末端，放卷机构130用于向合格品位上的合格物料提供分隔件。因此，本实施例中的放卷机构130设置于机架110的端部，以方向向物料表面叠加分隔件，具体请参阅图1和图2。在其他实施例中，也可以根据生产需要将合格品位和非合格品位的位置进行调换。

请参阅图5，具体地，放卷机构130包括第六驱动件131、放料盘132和机架133，第六驱动件131和放料盘132位于物料上方，料带200绕设于放料盘132上，从而在第六驱动件131的驱动下放料盘132对料带200进行释放。

其中，机架133设置于机架110的端部，并且高度大于机架110，机架133用于支撑第六驱动件131和放料盘132，放料盘132设于机架133沿竖直方向的顶部。

可以理解地，为了使得释放的料带得到张紧，储料装置100还可以包括张紧机构190，用于对放卷机构130释放的料带进行张紧，以便于传送机构150的传送和裁剪机构140的裁剪。

具体地，张紧机构190包括第一张紧辊191、第二张紧辊192和第三张紧辊193，三者平行分隔设置，且三者之间的轴线各位于一个三角形的顶点，以使得料带200能够被张紧。

具体地，料带200依次绕设第一张紧辊191、第二张紧辊192和第三张紧辊193，第三张紧辊193位于第一张紧辊191、第二张紧辊192之间，料带200经第三张紧辊193张紧后传送至传送机构150。

请参阅图5和图7，在本实用新型的一个实施例中，传送机构150包括第二驱动件151、主动轴152和从动轴153，主动轴152和从动轴153安装于机架110上，且两者相对机架110转动连接，从动轴153位于主动轴152正上方，两者之间形成供料带200穿过的间隙，第二驱动件151用于驱动主动轴152转动，从而料带200在第二驱动件151的驱动下向裁剪机构140的方向运动。

其中，传送机构150位于裁剪机构140和第三张紧辊193之间，主动轴152和从动轴153的两端穿设于两块竖直板111上，并且两者都相对两块竖直板111转动连接。当料带200由主动轴152驱动移动时，从动轴153也抵持于料带200上，并且能够在料带200的带动下转动，以使得从动轴153和主动轴152能够压紧料带200。

请参阅图8和图9，在本实用新型的一个实施例中，在料带200离开传送机构150之后，为了使得料带200能够沿着水平方向往裁剪机构150的方向运动，储料装置100还包括导向机构170，导向机构170设于机架110上，并位于裁剪机构140和传送机构150之间，用于支撑料带200往水平方向运动。

其中，导向机构170包括第一下支撑件171和上支撑件172，第一下支撑件171和上支撑件172之间形成供料带200穿过的间隔，第一下支撑件171用于支撑料带200往水平方向运动。

具体地，第一下支撑件171沿第二方向b依次包括倾斜部1711和水平部1712，倾斜部1711往朝向传送机构150的方向向下倾斜，且倾斜部1711的自由端位于主动轴152和从动轴153形成的间隙的下方，用于对料带200进行导向，水平部1712往水平方向延伸，上支撑件172往水平方向延伸，并位于水平部1712上方，从而料带200在经过传送机构150之后能够沿着第一下支撑件171和上支撑件172之间的间隙往水平方向运动。

可以理解地，导向机构170设置于竖直板111上与另与一个竖直板111相向的一侧。其中，为了更好的对料带200实现导向效果，在每一块竖直板111上相向的一侧均设有导向机构170。

请参阅图10，在本实用新型的一个实施例中，裁剪机构140包括第一驱动件141、切刀142以及弹性件143，弹性件143的一端与机架110连接，切刀142的一端和弹性件143的另一端连接，且切刀142的中部和机架110铰接连接，第一驱动件2141设于机架110上，用于驱动切刀142上下往复运动，以对料带200进行切割，在第一驱动件2141的驱动下，给切刀142施加向下的压力，从而实现对料带200进行切割，此时的弹性件143处于被拉长的状态；当完成一次切割之后，第一驱动件2141的输出轴往回运动，在弹性件143恢复原状的拉力作用下，切刀142被带回原位而准备再次切割。

具体地，弹性件143设置于一块竖直板111与另一块竖直板111相背的一侧。其中，本实施例中的弹性件143为弹簧，在其他实施例中也可以设置多段弯折的弹片的等弹性部件。

其中，本实施例中的第一驱动件141位驱动气缸。

其中，本实施例中的裁剪机构140还滚轮144，滚轮144与第一驱动件141的输出轴连接，并相对切刀142滑动连接，从而在第一驱动件141的输出轴伸长时，滚轮144相对切刀142滑动而向下压切刀142，以使切刀142对料带200进行切割，在其他实施例中，也可以设置切刀142相对第一驱动件141位铰接连接的方式，也可以又第一驱动件141驱动运动。

此外，本实施例中的裁剪机构140还包括固定件145，固定件145设于机架110的外侧，即固定件145设置于一块竖直板111与另一块竖直板111相背的一侧，并往水平方向延伸，固定件145的自由端与弹性件143的一端连接，弹性件143往竖直方向延伸，从而弹性件143能够沿竖直方向拉伸或者收缩。

请参阅图11和图12，在本实用新型的一个实施例中，为了使得完成切割后的分隔件能够按照水平方向运动，储料装置100还包括支撑机构180，设于机架110上，沿第二方向b位于裁剪机构140的一侧，并位于被传送而来的物料的上方，用于支撑完成裁剪后的分隔件，并能够使分隔件层叠至物料上。

其中，支撑机构180包括第三驱动件181和第二下支撑件182，第二下支撑件82往水平方向延伸，用于支撑分隔件，并能够在第三驱动件181的驱动下相对机架110往垂直于第一方向a的水平方向运动，从而当完成裁剪后的分隔件沿着第二方向b运动至第二支撑件182上，由第二下支撑件182进行支撑，后在第三驱动件181的驱动下，驱动第二下支撑件182在水平方向运动而脱离分隔件，此时分隔件掉落在物料上，从而完成分隔件在物料上的铺设。

其中，本实施例中在两个竖直板111上各设置有一个支撑机构180，两个第三驱动件181位于两个竖直板111相背的一侧，每一个第二下支撑件182各自相对一个竖直板111伸缩。

上述储料装置100的使用过程为：通过送料机构120将物料沿第一方向a输送，并靠近裁剪机构140，放卷机构130对料带200进行放卷，裁剪机构140对料带200进行切割，切割后的分隔件由支撑机构180进行支撑后再由支撑机构180进行下放，每一块分隔件逐一层叠至物料上，从而完成物料的传送和分隔件的叠加后并进行储存。

上述储料装置100，通过设置导向机构170，对由传送机构150传送而来的料带200进行支撑，使得料带200能够按照水平方向运动至裁剪机构140以进行切割；通过设置支撑机构180对完成裁剪后的分隔件进行支撑和下放，使得分隔件能够逐一层叠至物料上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.储料装置，其特征在于，包括：

机架；

送料机构，设于所述机架上，用于沿第一方向传送相互分隔的物料；

放卷机构，设于所述机架上，位于所述物料的上方，用于释放料带；

裁剪机构，设于所述机架上，用于对所述料带按照预定长度依次裁剪为分隔件；

传送机构，设于所述机架上，用于将所述放卷机构释放的所述料带沿第二方向传送至所述裁剪机构，其中，所述第二方向和所述第一方向相反，以使完成裁剪后的所述分隔件依次往所述物料的上方掉落。

2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述裁剪机构包括第一驱动件、切刀以及弹性件，所述弹性件的一端与所述机架连接，所述切刀的一端和所述弹性件的另一端连接，且所述切刀的中部和所述机架铰接连接，所述第一驱动件设于所述机架上，用于驱动所述切刀上下往复运动，以对所述料带进行切割。

3.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述裁剪机构还包括滚轮，所述滚轮与所述第一驱动件的输出轴连接，并相对所述切刀滑动连接。

4.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述裁剪机构还包括固定件，所述固定件设于所述机架的外侧，并往水平方向延伸，所述固定件的自由端与所述弹性件的所述一端连接，所述弹性件往竖直方向延伸。

5.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述传送机构包括第二驱动件、主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴安装于所述机架上，且两者相对所述机架转动连接，所述从动轴位于所述主动轴正上方，两者之间形成供所述料带穿过的间隙，所述第二驱动件用于驱动所述主动轴转动。

6.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，包括导向机构，设于所述机架上，并位于所述裁剪机构和所述传送机构之间，用于支撑所述料带往水平方向运动。

7.根据权利要求6所述的储料装置，其特征在于，所述导向机构包括第一下支撑件和上支撑件，所述第一下支撑件和所述上支撑件之间形成供所述料带穿过的间隔，所述第一下支撑件用于支撑所述料带往水平方向运动。

8.根据权利要求7所述的储料装置，其特征在于，所述第一下支撑件沿所述第二方向依次包括倾斜部和水平部，所述倾斜部往朝向所述传送机构的方向向下倾斜，且所述倾斜部的自由端位于所述间隙的下方，所述水平部往水平方向延伸，所述上支撑件往水平方向延伸，并位于所述水平部上方。

9.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，包括支撑机构，设于所述机架上，沿所述第二方向位于所述裁剪机构的一侧，并位于被传送而来的所述物料的上方，用于支撑完成裁剪后的所述分隔件，并能够使所述分隔件层叠至所述物料上。

10.根据权利要求9所述的储料装置，其特征在于，所述支撑机构包括第三驱动件和滑动件，所述滑动件往水平方向延伸，用于支撑所述分隔件，并能够在所述第三驱动件的驱动下相对所述机架往垂直于所述第一方向的水平方向运动。

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