CN109649773A - 一种供标机构、盒内贴标装置及盒内贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供标机构、盒内贴标装置及盒内贴标机，属于贴标技术领域，上述供标机构至少包括：位于竖直方向上的供标通道，位于供标通道正下方的存标台，位于供标通道出口一侧、并向标签堆吹风的吹风件；带动存标台在竖直方向往返运动的动力配件；其中：在供标通道内设置有至少一对弹性顶紧件和多个档纸件，每对弹性顶紧件包括两个弹性部件，两个弹性部件位于同一直线上；上述档纸件为长条结构，该档纸件为竖直方向设置，且该档纸件自下而上包括：引导标签堆入供标通道内的引标段、引导标签堆竖直方向运动的主体段、防止标签吹飞的阻挡段。

Description

一种供标机构、盒内贴标装置及盒内贴标机

技术领域

本发明属于贴标技术领域，尤其涉及一种供标机构、盒内贴标装置及盒内贴标机。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如:月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等。包装盒功能:保证运输中产品的安全，提升产品的档次等。铁盒铁罐的主要材料:马口铁。

众所周知，标签是包装盒上必不可少的一个重要组成部分，近年来，随着社会的快速发展，盒内贴标具有不易磨损、防伪效果好的优点越来越受到人们的喜爱；但是，盒内贴标受限于空间小，因此贴标大多采用人工贴标或半自动贴标，其中，上述两种贴标工艺均需要人工手持标签，然后在标签上涂胶，随后置于盒内，最后利用手工压紧或者是机器压紧的方式进行黏贴固定；显然，这种传统的贴标过程需要耗费大量的人力和物力；同时由于标签比较小也比较薄，容易带静电，因此手工抓起时，经常一次抓取到多张标签；因此，设计开发一种自动化程度高的供标机构、盒内贴标装置及盒内贴标机显得是尤为重要。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种供标机构、盒内贴标装置及盒内贴标机，该供标机构、盒内贴标装置及盒内贴标机具有自动化程度高的特点。

本发明所采用的具体技术方案为：

本专利的发明目的之一是提供一种供标机构，至少包括：

位于竖直方向上的供标通道，

位于供标通道正下方的存标台，

位于供标通道出口一侧、并向标签堆吹风的吹风件；

带动存标台在竖直方向往返运动的动力配件；其中：

在供标通道内设置有至少一对弹性顶紧件和多个档纸件，每对弹性顶紧件包括两个弹性部件，两个弹性部件位于同一直线上；上述档纸件为长条结构，该档纸件为竖直方向设置，且该档纸件自下而上包括：引导标签堆入供标通道内的引标段、引导标签堆竖直方向运动的主体段、防止标签吹飞的阻挡段。

进一步：上述供标通道由前挡板、左挡板、右挡板、后挡板拼接而成，具体为：上述前挡板和后挡板相互平行，上述左挡板和右挡板相互平行，在上述前挡板和后挡板的内侧壁分别开设有水平方向的滑槽，在上述左挡板、右挡板的侧壁设置有与滑槽配合的条形凸起。

更进一步：上述动力配件包括：丝杠滑块、丝杠杆、带动丝杠动作的电机；上述存标台与丝杠滑块固定连接。

更进一步：在四块挡板的内侧均设置有档纸件，上述阻挡段为钩状，钩状的端部朝向供标通道内。

更进一步：每个弹性部件包括一个螺栓、一个螺母、一根弹簧；在上述前挡板和后挡板上分别开设有连通内外的水平方向螺纹孔，上述螺栓依次穿过螺母、螺纹孔和弹簧；上述弹簧位于供标通道内。

本专利的发明目的之二是提供一种包括上述供标机构的盒内贴标装置，在供标通道的上方设置有：

真空吸标构件，

涂胶机构，上述涂胶机构包括涂胶辊和带动涂胶辊动作的电机；

带动真空吸标构件往返于取标签工位、涂胶工位、贴标签工位之间的传动机构。

进一步：上述传动机构包括水平方向设置的导向杆、安装于导线杆上的滑块、以及带动滑块动作的气缸；上述取标签工位、涂胶工位、贴标签工位均位于导向杆的正下方，上述真空吸标构件包括安装有真空吸盘的抓取板、带动抓取板上下运动的伸缩气缸，上述伸缩气缸的外壁与滑块固定连接。

本专利的发明目的之三是提供一种包括上述盒内贴标装置的盒内贴标机，包括将纸盒逐一输送至贴标签工位的纸盒输送部件；所述纸盒输送部件包括传送带、带动传送带动作的牵引机，在所述传送带的上方设置有两块限位板，两块限位板之间为纸盒运行通道；在该纸盒运行通道内设置有多个推进挡板，所述推进挡板固定于传送带上。

进一步：在所述限位板的内侧设置有阻尼片。

进一步：在所述传送带的上料端设置有预给料部分，所述预给料部分包括预给输送带、带动预给输送带动作的牵引机，在所述预给传送带的上方设置有两块导向板，两块导向板之间为纸盒预给运行通道；所述纸盒预给运行通道和纸盒运行通道均为同一水平面内的直线通道；且所述纸盒预给运行通道和纸盒运行通道相互垂直，所述纸盒预给运行通道的出口端设置有将纸盒推至纸盒运行通道内的转向推动机构。

本发明的优点及积极效果为：

通过采用上述技术方案，本发明具有如下的技术效果：

一、本发明中的供标机构能够实现自动逐一供应标签，该供标机构首先利用供标通道限定标签的位置，随后利用弹性顶紧件将标签堆从两侧堆砌整齐；最后利用吹风件将出口的标签纸吹散，便于后续的吸标；由于该供标机构设置有档纸件，因此一方面便于标签堆进入供标通道，另一方面档纸件上端的阻挡段能够防止吹风件将标签吹走；

二、在本发明中，供标机构的供标通道能够适应不同尺寸标签的需求，具体为，通过调整左挡板和右挡板之间的距离，通过前挡板和后挡板上的弹性部件伸缩，进而调整标签通道的大小；

三、本发明中的盒内贴标装置能够自动从供标机构抓取标签，并将标签移至涂胶区涂胶，将涂胶后的标签移至贴标区域进行贴标处理；

四、本发明中的盒内贴标机能够将纸盒移至贴标区域进行贴标，同时，由于在所述传送带的上方设置有两块限位板，两块限位板之间为纸盒运行通道；在该纸盒运行通道内设置有多个推进挡板，所述推进挡板固定于传送带上；因此能够防止纸盒堆积和滑动，防止贴标工位跑偏。

附图说明

图1为本发明优选实施例中供标机构的结构图；

图2为本发明优选实施例中供标机构的俯视图；

图3为本发明优选实施例图1中A部分的放大图；

图4为本发明优选实施例中档纸件的结构图；

图5为本发明优选实施例中盒内贴标装置的贴标构件结构图；

图6为本发明优选实施例中盒内贴标装置的贴标构件主视图；

图7为本发明优选实施例中盒内贴标装置的贴标构件俯视图；

图8为本发明优选实施例中纸盒输送机构的结构图；

图9为本发明优选实施例中纸盒输送机构的俯视图；

图10为本发明优选实施例中盒内贴标机的结构图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

一种供标机构1，包括：

位于竖直方向上的供标通道，

位于供标通道正下方的存标台，

位于供标通道出口一侧、并向标签堆吹风的吹风件；

带动存标台在竖直方向往返运动的动力配件；其中：

在供标通道内设置有至少一对弹性顶紧件和多个档纸件，每对弹性顶紧件包括两个弹性部件，两个弹性部件位于同一直线上；上述档纸件为长条结构，该档纸件为竖直方向设置，且该档纸件自下而上包括：引导标签堆入供标通道内的引标段、引导标签堆竖直方向运动的主体段、防止标签吹飞的阻挡段。

作为优选：上述供标通道由前挡板、左挡板、右挡板、后挡板拼接而成，具体为：上述前挡板和后挡板相互平行，上述左挡板和右挡板相互平行，在上述前挡板和后挡板的内侧壁分别开设有水平方向的滑槽，在上述左挡板、右挡板的侧壁设置有与滑槽配合的条形凸起。

上述动力配件包括：丝杠滑块、丝杠杆、带动丝杠动作的电机；上述存标台与丝杠滑块固定连接。

在四块挡板的内侧均设置有档纸件，上述阻挡段为钩状，钩状的端部朝向供标通道内。

请参阅图1至图4：上述供标通道的主要框架是一个固定的后挡板1-4、左挡板1-3、右挡板1-2、前挡板1-1。固定的后挡板1-4上开出了水平方向的滑槽，为了保证连接的紧固性，请参阅图3，滑槽优选的是梯形槽A，左挡板1-3和右挡板1-2上设计了能够卡在梯形槽A内的凸起，即梯形扣块，依靠该梯形扣块和梯形槽A的配合使得左挡板1-3和右挡板1-2固定在后挡板1-4和前挡板1-1上，同时，左挡板1-3和右挡板1-2还可以沿着滑槽水平移动，这样即可实现左挡板1-3和右挡板1-2之间距离的调节；在供标通道内设置有至少一对弹性顶紧件和多个档纸件，如图1所示，作为优选，在本实施例中，在左挡板1-3和右挡板1-2上分别固定有档纸件1-5，挡纸件的上部为钩状，形似鸟嘴状，中间部位为光滑的平面，下部为逐渐张开的开口状，由于后挡板1-4和前挡板1-1之间的距离固定，所以为了实现标签的前后位置调整，需要借助弹性顶紧件1-6，如图1和图2所示，在后挡板1-4和前挡板1-1上分别设置成对的弹性顶紧件，即在后挡板1-4设置几个弹性顶紧件，在前挡板1-1正对的位置上也设置相同数量的弹性顶紧件，每个弹性部件1-6包括一个螺栓1-60、一个螺母1-61、一根弹簧1-62；在上述前挡板和后挡板上分别开设有连通内外的水平方向螺纹孔，上述螺栓依次穿过螺母、螺纹孔和弹簧；上述弹簧位于供标通道内。在螺栓1-60的端部(位于供标通道内的端部)安装档纸件。使用时，根据标签前后的大概宽度调节螺母1-61的位置便可以调整挡纸件的伸缩量，而套在螺纹杆上的弹簧由于顶在前板与档纸爪之间，可以依靠弹力顶紧挡纸件，使其在和纸接触时有足够的力量调整标签堆的位置。另外，通过调节存标台1-9在滑块上的安装位置，可使得存标台1-9自身也有一定沿前后方向调整位置的能力。

标签堆的左右两侧会在生产时紧贴档纸爪，如果有标签的码放不齐的情况，在标签由电机带动由下往上运动的过程中，上述结构会自动调整标签的位置，标签越向上就越接近左右的中心，并在被真空吸嘴吸取时正好位于正确的待吸工置，也就是位于最上端的标签在左右方向上处于吸掌的正下方。

纸堆慢慢向上时，处在最上端的几张标签会始终处在松纸吹嘴的作用范围内，这几张标签会被安置在后挡板1-4上的松纸吹嘴1-7吹松，在吹松纸吹嘴吹松的同时档纸爪的鸟嘴设计会保证标签不被吹飞，同时在真空吸嘴吸标时鸟嘴形状的设计又有足够的力阻挡住下一张标签，以防双张情况的出现。为了实现松纸吹嘴1-7的自动化工作，在松纸吹嘴1-7的旁边安装有标签探测器1-8，标签探测器可以是光电开关，即当标签探测器探测到标签时，则标签探测器控制松纸吹嘴1-7工作，这样可以实现自动化开关控制。

本专利的发明目的之二是提供一种包括上述供标机构的盒内贴标装置，在供标通道的上方设置有贴标构件；

请参阅图5至图7，贴标构件2主要包括：

真空吸标构件，真空吸标构件包括抓取板2-1，在抓取板2-1的下表面安装有多个真空吸盘2-2；

涂胶机构5，上述涂胶机构包括涂胶辊和带动涂胶辊动作的电机；由于涂胶机构为比较成熟的技术，因此此次不再赘述，在图5和图7中也并未显示；

带动真空吸标构件往返于取标签工位、涂胶工位、贴标签工位之间的传动机构。

上述传动机构包括水平方向设置的导向杆2-5、安装于导线杆2-5上的滑块2-4、以及带动滑块2-4动作的气缸2-6；上述取标签工位、涂胶工位、贴标签工位均位于导向杆2-5的正下方，上述真空吸标构件包括安装有真空吸盘的抓取板、带动抓取板上下运动的伸缩气缸2-3，上述伸缩气缸的外壁与滑块固定连接。为了提高贴标的效率，上述传动机构一次可以带动多个真空吸标构件动作，此时，为了保证真空吸标构件运行的平衡性，导向杆2-5优选为多个；气缸2-6优选的是无杆气缸；为了保证贴标工序的正常进行，可以在无杆气缸上设置多个限位开关2-7；比如，无杆气缸两端的行程限位开关；

本专利的发明目的之三是提供一种包括上述盒内贴标装置的盒内贴标机，包括将纸盒逐一输送至贴标签工位的纸盒输送部件；请参阅图8至图10，

所述纸盒输送部件4包括传送带4-1、带动传送带4-1动作的牵引机，该牵引机优选步进电机，在所述传送带4-1的上方设置有两块限位板4-2，两块限位板4-2之间为纸盒运行通道；在本优选实施例中，两块限位板4-2相互平行，纸盒运行通道入口处的两块限位板4-2成喇叭口结构；两块限位板4-2通过支撑件固定于底座上，两块限位板4-2悬空于传送带4-1上方；为了实现对纸盒的逐一贴标，在该纸盒运行通道内设置有多个推进挡板4-3，所述推进挡板4-3固定于传送带上。相邻两个推进挡板4-3之间的距离大于纸盒的长度L，且小于2倍L；为了防止纸盒在传送带4-1上滑动，在所述限位板的内侧设置有阻尼片4-4，阻尼片4-4的A端通过扭簧固定于限位板上，扭簧的B端朝向纸盒运行通道，且A端位于纸盒运行方向的上游，B端位于纸盒运行的下游。

为了便于上料，在所述传送带的上料端设置有预给料部分3，所述预给料部分包括预给输送带3-1、带动预给输送带3-1动作的牵引机，在所述预给传送带的上方设置有两块导向板3-2，两块导向板之间为纸盒预给运行通道；两块导向板3-2悬空于预给输送3-2的上方，两块导向板3-1通过支撑架3-4固定与安装座3-3上，所述纸盒预给运行通道和纸盒运行通道均为同一水平面内的直线通道；且所述纸盒预给运行通道和纸盒运行通道相互垂直，所述纸盒预给运行通道的出口端设置有将纸盒推至纸盒运行通道内的转向推动机构。在本优选实施例中，在所述纸盒预给运行通道的出口端设置有缓存台3-8，在缓存台3-8上设置有限流板3-6，限流板3-6与纸盒预给运行通道垂直，即纸盒从纸盒预给运行通道出来后到达缓存台3-8，为了避免惯性力导致纸盒继续前行，所以限流板3-6起到阻挡纸盒继续前行的作用；在限流板3-6和预给运行通道出口之间设置有伸缩杆3-5和光电开关3-7，伸缩杆3-5可以是电动伸缩装置，也可以是气动伸缩装置，由于这类伸缩器件比较成熟，可以从市场上直接购买，此次不再赘述，伸缩杆3-5的运动方向与纸盒运行通道位于同一直线上，光电开关3-7与伸缩杆3-5的动力驱动元件连接，当光电开关3-7检测到纸盒时，伸缩杆3-5执行一次伸缩行程，将纸盒推至纸盒运行通道内；

上述实施例中的盒内贴标机工作原理为：工作人员将纸盒置于纸盒预给运行通道内，放置纸盒时需要将纸盒的开口朝上，将标签堆置于存标台1-9上，启动丝杠电机和带动预给输送带3-1动作的牵引机，此时同时执行下面两个动作：

纸盒在预给输送带3-1的带动下运行至缓存台3-8处，此时光电开关3-7检测到纸盒存在的信号后，光电开关3-7触发启动伸缩杆3-5伸缩动作，进而将纸盒推至纸盒运行通道，纸盒运行通道入口处的光电开关检测到纸盒时，启动步进电机带动带动传送带4-1动作，将纸盒输送至贴标位置；

存标台1-9在丝杠滑块的带动下上移至供标通道，在供标通道内，标签堆的位置被四周的档纸件进行位置校准，当标签堆到达供标通道出口时，标签探测器1-8检测到标签到达信号后启动松纸吹嘴1-7，此时伸缩气缸2-3带动抓取板下行，通过真空吸盘抓取最上层的一张标签，随后伸缩气缸2-3带动抓取板上行，之后滑块2-4带动抓取板运行至涂胶辊的上方，伸缩气缸2-3带动抓取板下行，将标签压紧于涂胶辊上，涂胶辊转动的过程中，将外侧的胶黏贴于标签的下方，伸缩气缸2-3带动抓取板上行，之后滑块2-4带动抓取板运行至贴标工位的上方，伸缩气缸2-3带动抓取板下行，将标签粘贴于纸盒内的底部，真空吸嘴释放标签，伸缩气缸2-3带动抓取板上行，随后滑块2-4带动抓取板返回至取标工位的上方，等待下次执行的动作。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种供标机构，其特征在于：至少包括：

位于竖直方向上的供标通道，

位于供标通道正下方的存标台，

位于供标通道出口一侧、并向标签堆吹风的吹风件；

带动存标台在竖直方向往返运动的动力配件；其中：

在供标通道内设置有至少一对弹性顶紧件和多个档纸件，每对弹性顶紧件包括两个弹性部件，两个弹性部件位于同一直线上；上述档纸件为长条结构，该档纸件为竖直方向设置，且该档纸件自下而上包括：引导标签堆入供标通道内的引标段、引导标签堆竖直方向运动的主体段、防止标签吹飞的阻挡段。

2.根据权利要求1所述的供标机构，其特征在于：上述供标通道由前挡板、左挡板、右挡板、后挡板拼接而成，具体为：上述前挡板和后挡板相互平行，上述左挡板和右挡板相互平行，在上述前挡板和后挡板的内侧壁分别开设有水平方向的滑槽，在上述左挡板、右挡板的侧壁设置有与滑槽配合的条形凸起。

3.根据权利要求2所述的供标机构，其特征在于：上述动力配件包括：丝杠滑块、丝杠杆、带动丝杠动作的电机；上述存标台与丝杠滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的供标机构，其特征在于：在四块挡板的内侧均设置有档纸件，上述阻挡段为钩状，钩状的端部朝向供标通道内。

5.根据权利要求3所述的供标机构，其特征在于：每个弹性部件包括一个螺栓、一个螺母、一根弹簧；在上述前挡板和后挡板上分别开设有连通内外的水平方向螺纹孔，上述螺栓依次穿过螺母、螺纹孔和弹簧；上述弹簧位于供标通道内。

6.一种基于根据权利要求1-5任一项所述的供标机构的盒内贴标装置，其特征在于：在供标通道的上方设置有：

真空吸标构件，

涂胶机构，上述涂胶机构包括涂胶辊和带动涂胶辊动作的电机；

带动真空吸标构件往返于取标签工位、涂胶工位、贴标签工位之间的传动机构。

7.根据权利要求6所述的盒内贴标装置，其特征在于：上述传动机构包括水平方向设置的导向杆、安装于导线杆上的滑块、以及带动滑块动作的气缸；上述取标签工位、涂胶工位、贴标签工位均位于导向杆的正下方，上述真空吸标构件包括安装有真空吸盘的抓取板、带动抓取板上下运动的伸缩气缸，上述伸缩气缸的外壁与滑块固定连接。

8.一种基于根据权利要求7所述盒内贴标装置的盒内贴标机，其特征在于：包括将纸盒逐一输送至贴标签工位的纸盒输送部件；所述纸盒输送部件包括传送带、带动传送带动作的牵引机，在所述传送带的上方设置有两块限位板，两块限位板之间为纸盒运行通道；在该纸盒运行通道内设置有多个推进挡板，所述推进挡板固定于传送带上。

9.根据权利要求8所述的盒内贴标机，其特征在于：在所述限位板的内侧设置有阻尼片。

10.根据权利要求8所述的盒内贴标机，其特征在于：在所述传送带的上料端设置有预给料部分，所述预给料部分包括预给输送带、带动预给输送带动作的牵引机，在所述预给传送带的上方设置有两块导向板，两块导向板之间为纸盒预给运行通道；所述纸盒预给运行通道和纸盒运行通道均为同一水平面内的直线通道；且所述纸盒预给运行通道和纸盒运行通道相互垂直，所述纸盒预给运行通道的出口端设置有将纸盒推至纸盒运行通道内的转向推动机构。