CN216104098U - 一种高速穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体涉及一种高速穿梭车，包括行走模块和输送线模块，两组所述行走模块分别固定在输送线模块的两侧，所述行走模块包括行走本体、设置在行走本体两端的多个行走轮、连接于多个行走轮之间的传动机构以及驱动行走轮转动的行走电机。本实用新型的高速穿梭车具有速度快、可模块化，安装方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种高速穿梭车。
背景技术
穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。直行穿梭车又称往复式穿梭车，是穿梭车中最常用的一种，它在一段直线轨道上进行往复运动，通过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站点，该具有系统简单、占地面积小、输送快捷等优点。但随着国内物流行业的快速发展，原有的普通穿梭车已经无法满足现有穿梭车对速度的需求。
例如：公开号为CN204310389U的中国实用新型专利公开了一种转轨输送子母穿梭车，包括激光发射器、电控柜、移动供电系统、输送机电机部件、聚氨酯缓冲器、行走轮、输送机、转轨穿梭车和转轨穿梭车电机部件，其缺点在于该穿梭车的高度较高、结构比较复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种速度快、高度低，可模块化的高速穿梭车。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高速穿梭车，包括行走模块和输送线模块，两组所述行走模块分别固定在输送线模块的两侧，所述行走模块包括行走本体、设置在行走本体两端的多个行走轮、连接于多个行走轮之间的传动机构以及驱动行走轮转动的行走电机。
作为优选，所述传动机构包括第一传动轴和链传动组件，所述第一传动轴连接在行走本体两端的两个行走轮之间，所述链传动组件连接在同一端的相邻两个行走轮之间。
作为优选，所述行走电机与第一传动轴之间连接有齿轮传动组件。
作为优选，所述输送线模块包括两组输送机构，两组输送机构间隔分布在两组行走模块之间。
作为优选，所述输送机构包括输送支架、设置在输送支架下方的电机固定板、设置在输送支架两端的改向轮、设置在电机固定板上的主动链轮和从动链轮、驱动主动链轮转动的驱动电机以及绕设在改向轮、主动链轮和从动链轮上的传动链条，两组输送线模块的两个从动链轮之间连接有第二传动轴。
作为优选，所述输送支架上设置有输送轨道，所述输送轨道设置在两个输送支架相对的一侧。
作为优选，所述输送轨道设置在第二传动轴的上方。
本实用新型的有益效果：本实用新型的高速穿梭车具有速度快、可模块化，安装方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中行走模块的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例中输送线模块整体的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中输送机构的立体结构示意图；
图中：1-行走模块，2-输送线模块，3-行走电机，4-电机安装板，5-齿轮传动组件，6-第一传动轴，7-行走轮，8-链传动组件，9-驱动电机，10-电机固定板，11-主动链轮，12-从动链轮，13-改向轮，14-输送轨道，15-第二传动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1、图3和图4所示，一种高速穿梭车，包括行走模块1和输送线模块2，行走模块1数量为两组，两组行走模块1分别固定在输送线模块2的两侧，其中行走模块1的行走方向与输送线模块2的输送方向垂直。
输送线模块2包括两组输送机构，两组输送机构间隔地固定在车身上，且位于两组行走模块之间。
输送线模块2包括输送支架、设置在输送支架下方的电机固定板10、设置在输送支架两端的改向轮13、设置在电机固定板10上的主动链轮11和从动链轮12、驱动主动链轮11转动的驱动电机9以及绕设在改向轮13、主动链轮11和从动链轮12上的传动链条，两组输送线模块2的两个从动链轮12之间连接有第二传动轴15。
输送支架上设置有输送轨道14，输送轨道14设置在两个输送支架相对的一侧，两条输送轨道14位于同一水平位置，且位于在第二传动轴15的上方。输送轨道14为托盘穿梭车提供行走轨道。
如图2所示，行走模块1包括行走本体、设置在行走本体两端的多个行走轮7、连接于多个行走轮7之间的传动机构以及驱动行走轮7转动的行走电机3，行走本体上固定安装有电机安装板4，行走电机3固定安装在电机安装板4。
在本实施例中每组行走模块1的每一端分别安装有两个行走轮7，每组行走模块1的四个行走轮7之间通过传动机构实现同步转动。
传动机构包括第一传动轴6和链传动组件8，第一传动轴6连接在行走本体两端的两个行走轮7之间，链传动组件8连接在同一端的相邻两个行走轮7之间。在本实施例中，链传动组件8包括两个传动链轮和绕设在两个传动链轮上的传动链条，其中一个传动链轮安装在转轴上，另一个传动链轮安装在第一传动轴6一侧的行走轮7上。
行走电机3与第一传动轴6之间连接有齿轮传动组件5，齿轮传动组件5包括两个传动齿轮，其中一个传动齿轮安装在电机的主轴上，另一个传动齿轮安装在第一传动轴6上，两个传动齿轮相互啮合。
行走模块1连接有供电装置，供电装置可为滑触线，也可以为电池。
Claims (7)
1.一种高速穿梭车，包括行走模块(1)和输送线模块(2)，两组所述行走模块(1)分别固定在输送线模块(2)的两侧，其特征在于：所述行走模块(1)包括行走本体、设置在行走本体两端的多个行走轮(7)、连接于多个行走轮(7)之间的传动机构以及驱动行走轮(7)转动的行走电机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种高速穿梭车，其特征在于：所述传动机构包括第一传动轴(6)和链传动组件(8)，所述第一传动轴(6)连接在行走本体两端的两个行走轮(7)之间，所述链传动组件(8)连接在同一端的相邻两个行走轮(7)之间。
3.根据权利要求2所述的一种高速穿梭车，其特征在于：所述行走电机(3)与第一传动轴(6)之间连接有齿轮传动组件(5)。
4.根据权利要求1所述的一种高速穿梭车，其特征在于：所述输送线模块(2)包括两组输送机构，两组输送机构间隔分布在两组行走模块(1)之间。
5.根据权利要求4所述的一种高速穿梭车，其特征在于：所述输送机构包括输送支架、设置在输送支架下方的电机固定板(10)、设置在输送支架两端的改向轮(13)、设置在电机固定板(10)上的主动链轮(11)和从动链轮(12)、驱动主动链轮(11)转动的驱动电机(9)以及绕设在改向轮(13)、主动链轮(11)和从动链轮(12)上的传动链条，两组输送线模块(2)的两个从动链轮(12)之间连接有第二传动轴(15)。
6.根据权利要求5所述的一种高速穿梭车，其特征在于：所述输送支架上设置有输送轨道(14)，所述输送轨道(14)设置在两个输送支架相对的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种高速穿梭车，其特征在于：所述输送轨道(14)设置在第二传动轴(15)的上方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Family
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Country Status (1)
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2021
- 2021-07-30 CN CN202121761848.8U patent/CN216104098U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A high-speed shuttle car Effective date of registration: 20230809 Granted publication date: 20220322 Pledgee: Huzhou Wuxing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Zhili sub branch Pledgor: Huzhou Yinfeng robot Co.,Ltd. Registration number: Y2023330001696 |